基于两级模糊控制的交叉路口多相位控制

用模糊控制方法对交叉路口的交通信号进行控制,提出一种面向城市交叉路口的交通信号两级模糊控制系统.该系统能够分散处理交通信息参数,有效减少模糊规则数,易于提取模糊规则,实现相位顺序、绿信比和周期均随着交通状况的变化而自适应变化;并利用混沌优化对模糊控制器的隶属度函数进行优化搜索,从而提高交叉路口的通行效率,减少车辆的延误...     

交通信号PLC控制触摸屏动态显示系统

本文基于可编程逻辑控制器（PLC）和触摸屏，设计了一个城市道路交通信号动态显示系统。该系统的特点是组合应用了PLC和触摸屏，栗用PLC对交通信号进行控制，同时将交通信号的实时状态显示在触摸屏上，并具有在线修改信号配时参数的功能。该系统能对不同相位的信号交叉口的信号进行控制，同时具有信号的协调控制功能。文章介绍了系统的设计过程，论述了交通信号PLC控制程序的设计步骤以及相应的触摸屏界面的制作方法，并给出了典型的PLC控制子程序。     

空间智能桁架的传感器作动器位置优化和分散化自适应模糊振动控制

提出了作动器和传感器配置优化和分散化自适应控制方法以解决桁架系统的振动控制问题.建立了主动杆的机电耦合方程,提出了不依赖于控制方法的优化准则,采用遗传算法得到了作动器和传感器在大型空间智能桁架系统中的最优位置.而且设计了一种分散化自适应模糊振动控制器来控制大型空间智能桁架系统.推导了大型空间智能桁架系统考虑剩余模态影响的动力学方程,利用滑模控制方法改进了自适应模糊控制方案,并以T字型桁架结构为例进行了验证性实验.实验结果表明,遗传算法对于作动器和传感器的配置优化是可靠的、有效的,自适应模糊控制器能有效地抑制大型空间智能桁架系统的振动,且没有控制溢出和观测溢出问题.     

基于遗传算法优化的EPS路感混合H2/H∞控制

针对电动助力转向（EPS）系统统存在系统模型、干扰等不确定性，以及对系统动态特性的要求，提出基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制器．在EPS系统及整车二自由度数学模型基础上，以转向路感、系统鲁棒性和转向稳定性为控制目标，构建系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵，并运用H2/H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响，并在此基础之上应用H2方法对系统进行优化，提出基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制方法.EPS系统路感仿真结果表明，基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制器，综合了H2/H∞控制和H2/H∞控制的优点，具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性，可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定等所引起的各种干扰和噪声，使驾驶员获得满意的路感．     

Euler方法中的模糊界面处理

针对Euler方法中的三维多介质界面处理问题, 把模糊数学方法引入到Euler方法中, 提出了模糊界面处理方法, 用于Euler方法中多介质计算问题、描述界面、设计输运方案及计算输运量; 以无黏性、无热传导的三维弹塑性流体动力学控制方程组为依据, 考虑固体的应力及应变, 对不同装药结构的射流进行了数值模拟, 证明了模糊界面方法对三维多介质计算是行之有效的.     

基于模糊故障树的柴油发动机故障诊断方法研究

机车在交通运输领域有着不可替代的作用，提高机车的运用和维修的可靠性是实现其功能的保证。本文将模糊数学理论与故障树分析方法相结合，建立了16V240ZJ型机车发动机的故障树模型，对以发动机不能正常起动为顶事件的模糊故障树的模糊算子进行了分析计算；并对该模糊故障树进行了定性及定量分析。通过对燃油供给系统、空气供给系统、起动系统及其主要组成部件发生故障的概率分析，得到了机车不能正常起动的故障树顶事件发生的模糊概率隶属曲线及顶事件发生的概率可信区间。采用模糊故障树对发动机的故障进行诊断的方法克服了传统故障树分析中需要大量可靠性数据和部件失效精确概率值的缺点，同时为开展机车的运用和维修工作提供了一定的理论分析基础。     

胶凝面板堆石坝优化设计

采用非线性数学规划法对胶凝面板堆石坝进行断面优化设计，建立了以大坝的关键几何尺寸为设计变量，以造价为目标函数，以坝体稳定、应力、应力水平及几何尺寸为约束条件的优化设计数学模型，并采用罚函数法求解此优化模型。与原设计方案比较，优化设计方案的堆石方量少、造价低。与普通面板堆石坝相比，胶凝面板堆石坝的优化方案坝坡可以更陡，堆石方量更少、造价更低，且满足应力、稳定的约束条件，得到的断面安全可靠、经济合理。     

单一风电场的短期负荷调度优化策略

随着并网风电场数量迅速增加,单一风电场的调度水平需要提高.如何优化一个周期内风电场机组运行的数量与启停方案,迫切需要研究.针对风电场机组数量众多,调度方案解维数过高的问题,分析风电场机组负荷特性,提取机组负荷特征矩阵,运用FCM模糊聚类算法对风电场机组群进行分类;定义风电场机组运行相对损耗指标和启停相对损耗指标,在风功率预测的基础上,根据总调度指令,应用非线性规划理论建立风电场机组组合优化模型,运用模糊聚类算法和遗传算法相结合对模型进行求解.所建立模型和相应求解方法克服了风电场机组调度解维度过高带来的困难,获得了连续时期的风电场全部机组优化调度.最后,通过算例分析计算了某45MW风电场的多目标机组优化调度,验证了所提出算法的可行性和有效性.     

弹性飞机阵风响应建模与减缓方案设计

基于非定常气动力有理函数拟合方法建立时域连续阵风响应方程,基于非定常气动力有理函数拟合和傅立叶变换的混合建模方法建立时域离散阵风响应方程.在时域连续和离散阵风响应方程的基础上,设计3种不同的阵风减缓控制方案并进行对比分析.方案1采用俯仰角速率、翼梢加速度和质心加速度作为反馈信号,副翼和升降舵作为控制面;方案2采用迎角传感器采集的信号替换方案1中的俯仰角速率信号;方案3采用扰流片替换方案1中的副翼.相关计算结果表明：弹性飞机质心处过载和翼根弯矩主要受刚体模态的影响,弹性飞机翼尖处过载主要受飞机弹性模态的影响.控制方案1,2,3均能达到阵风减缓的目的,但采用扰流片作为控制面的控制方案3的减缓效果不如控制方案1和2的减缓效果.     

基于多级模糊综合评判的隧道抗震安全性评价

通过对影响隧道抗震的因素的分析，从管理养护、抗震设计、抗震设备和地质条件4个方面选取了24项对隧道抗震安全性影响较大的因素作为评价指标，建立了隧道抗震安全性评价指标体系；运用模糊数学理论确定评价指标的权重以及建立隧道抗震安全性评价模型；提出一套科学的用于隧道抗震安全性多级模糊综合评价的方法；并采用此方法对丽水市某一隧道抗震安全性的实例计算分析。结果表明，多级模糊综合评判方法在隧道抗震安全性评价的结果与实际情况相符合。根据多级模糊综合评判结果，确定了隧道抗震安全性评价因素中的薄弱环节，为隧道抗震防灾的安全设计及维修加固提供了依据，其理论、方法、思路和结论可供同类工程借鉴。     

多无人机协同搜索的模糊认知决策方法研究

搜索决策方法是影响多无人机协同搜索效能的关键.传统的搜索决策方法关注于使多架无人机形成对任务区域的协同全覆盖,采用基于概率搜索图和滚动时域控制的搜索决策方法,对复杂搜索任务的适应性有限.本文借鉴人类实施搜索行为的认知决策方式,提出面向多无人机协同搜索的三层结构的认知控制模型.基于该模型和模糊聚类思想对任务区进行认知匹配和约简划分;之后,应用二次模糊聚类对各架无人机进行面向协同搜索的任务区域分配,在此基础上,再应用滚动时域控制方法完成对无人机的搜索控制.从任务区域覆盖模式和目标发现能力两个方面,通过仿真实验分析了本文提出的协同搜索模糊认知决策方法的性能.     

电压源电流源混合型高压直流输电控制方法研究

由传统电网换相换流器（1ine．commutated—converter，LCC）和电压源换流器（voltage source converter，VSC）构成的混合型高压直流输电（hybrid—HVDC），结合了LCC和VSC的优势，是一种新型拓扑，具有广泛的应用前景．研究了整流侧采用VSC，逆变侧采用LCC的混合直流输电系统，建立了其数学模型．针对其逆变侧LCC易发生换相失败的情况，设计了新的抑制换相失败的协调控制策略，即在整流侧VSC采用定直流电压控制的基础上设计低压限压控制，逆变侧LCC采用包含低压限流的定直流电流控制的基础上加入定关断角备用控制．在电磁暂态仿真软件PSCAD／EMTDC下进行了正常和故障情况下的仿真，对比采用基本的控制策略和新的协调控制策略时系统的故障特性，验证了所设计的控制策略可以有效降低换相失败发生的概率，而且可以改善混合直流输电系统的故障恢复特性．     

基于FTA和模糊集理论的设备可靠性研究

应用模糊故障树（模糊集合论和故障树相结合）分析的方法研究了CXT设备Handler模块的可靠性。以Handler失效为顶事件，建立此模块的系统故障树，并采用上行法定性分析找出该故障树的最小割集。传统故障树定量分析时需要得到各底事件的概率精确值，而实践中，由于底事件的发生概率具有随机性和模糊性，难以获得精确的概率值，为克服传统故障树这一不足，引入模糊数（通常采用对称三角模糊数）来表示底事件的发生概率，并且按照模糊逻辑门的运算法则定量计算，从而得到故障树顶事件及各中间事件的发生概率（亦为区间数），最终找出了Handler的薄弱环节并计算出Handler的系统不可靠度。     

基于Smith预估模糊PID复合控制器的研究

针对空调房间温度被控对象的大滞后大惯性，本文提出一种预估并联型模糊PID复合控制策略。根据偏差大小及时调整模糊和PID控制的比例，利用Smith预估器进行时间补偿控制，同时在模糊控制器上并联一个积分器以消除稳态误差。在模型匹配和失配情况下进行仿真研究，结果表明：该控制器不仅具有鲁棒性好、控制精度高以及响应速度快的特点，尤其在模型失配时具有良好的稳定性，而且对于大时滞系统是一种实用而简便的控制方法。     

基于ANSYS的二次优化方法的实例探究

基于有限元分析技术的优化设计是一种全新的优化技术，其中的有限元分析技术能够满足用户对零部件满应力分布的需要，结构优化技术能够为零部件的设计提供更合理的设计尺寸，用ANSYS软件对模型进行参数化建模、静力学分析、并在此基础上进行多参数同时优化的传统的优化设计方法，可以得到符合工程应力要求的结构模型、合理的结构形式和优化尺寸，实现了结构轻量化的目标，但是却并不一定是最节省材料的优化方法，使其在达到要求性能的条件下，最大限度地减少材料，为了更高效的节省材料，可以采用二次优化方法来解决这个问题。本文通过一个石油机械中马达座的优化例子来说明二次优化方法的优越性，它能有效提高建模速度，提高模型质量，对工程技术人员来说意义十分重大，结果表明，运用ANSYS进行优化设计问题的求解，可以很大程度上减少设计成本，使产品设计更为科学合理。     

特高压GIS避雷器对压敏电阻电压梯度的要求

采用三维有限元与电路相结合的“场路结合”数值计算方法来分析特高压 GIS避雷器电位分布特性. 通过对多种方案的比较分析表明, 最有效的改善电位分布的方法是提高ZnO压敏电阻的电压梯度. 综合多方面因素, 合适的压敏电阻电压梯度为426 V/mm, 此时1000 kV GIS的电位分布不均匀度可控制在 10%以内. 研究结果为高梯度压敏电阻的研制提供了基本的技术指标.     

水库汛限水位动态控制方案优选方法研究

水库汛限水位动态控制方案的优选在水库调度中具有非常重要的作用,选择满意的汛限水位能够在保证防洪安全的前提下达到充分利用洪水资源的目的.目前,方案优选的方法很多,本文首次把模糊信息熵物元评价法应用于汛限水位动态控制方案优选中.此方法先构造各类复合物元,其次建立评价模型,最后按模糊信息熵大小排序,选出满意方案.在确定权重时,采用了基于博弈论的组合赋权法,将经验和数学权重组合,消除了单一权重法的片面性.最后,以碧流河水库汛限水位动态控制方案优选为例,采用该方法进行优选,优选结果与模糊优选模型的结果一致,验证了其可行性.     

基于MATLAB的空调房间温控系统的仿真研究

针对空调房间温度的非线性变化纯滞后惯性大等突出问题，建立了一个空调室温控制模型。根据这一模型提出了一种模糊Smith—PID最优控制策略，使用MATLAB对空调房间温度的模型失配时鲁棒特性、抗干扰特性、动态特性等进行仿真研究。结果表明：模糊Smith—PID控制效果均优于常规PID和传统Smith-PID控制，响应快、抗干扰性强、鲁棒性好，并能使房间温度控制在给定温度±0．1℃附近，超调几乎为零，是一种实用而简便的控制方法。     

大型客机座舱快速制冷／加温计算方法研究

以某大型客机座舱为例，取座舱空气为控制对象，在考虑舱壁、座椅及设备热容的基础上，通过建立座舱传热控制方程，对地面停机工况时极热／板冷条件下的座舱快速制冷／加温过程进行了计算研究，并分析了供气温度、供气流量和附加干扰等因素的影响。研究工作对于大型客机环境控制系统初步方案的选择、优化设计具有参考价值。     

结构动力分析实际地震动输入的选择与能量评价

针对结构动力分析过程中实际地震动记录的合理选择问题,对选择实际地震动记录的思路、选择过程中数据库的建立及记录的筛选、选择地震动记录的原则、幅值调整和样本数量等问题进行了分析,提出了采用遗传算法和贪婪算法相结合的方式优化选择地震动记录样本的方法,对目前采用匹配设计加速度谱方法选择的实际地震动记录的输入能量特征进行了分析.采用所提出的优化选择方法可以使选择的记录均值谱与目标谱在控制周期段内较好的吻合,各记录反应谱之间的离散性较小,而且可以控制重要周期段各周期点均具有比限值更小的误差.考虑结构的累积损伤或分析具有明显耗散特性元件的结构,采用仅匹配加速度设计谱选择的记录并不适用,建议了考虑输入能量需求选择地震动输入的方法.