基于知识图谱的战略智能体BDI模型

当前国际形势复杂多变, 战略态势越来越紧张, 把握对手战略目标对维护领土和主权完整具有重要意义。以对手国防建设项目作为手段, 研究对手的战略目标, 为战略目标与建设项目预实践研究提供了一种新思路。首先提出战略智能体信念-愿望-意图(belief-desire-intention，BDI)模型框架, 为分析战略目标与国防建设项目提供统一的逻辑框架, 并基于本领域的不确定知识图谱推理, 实现战略智能体BDI模型, 最终得到相对完善的国防建设项目-战略图谱, 对新时期制定对等的军事战略方针具有重要指导和参考价值。     

基于6自由度坐标模型的虚拟智能实体初探

虚拟现实技术越来越广泛的研究和应用,参与者希望进行更加智能化的人机交互,这对研究者提出了更高的要求。本文提出了一种基于6自由度坐标模型的虚拟智能实体,利用有限状态机来实现智能判断,以此来增加整个虚拟现实系统的人-机交互智能特性。     

多智能体组织运作的环境

多智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.     

武器系统人-机-环境工程设计中人的特性与能力

本文概述了武器系统人-机-环境工程设计中的重要因素之一——人的特性与能力。文章从人-机-环境作为一个相互作用的整体出发,着重介绍了人的控制特性和四个控制模型,以及系统辨识在建模中的应用和几个常用的算法。文中还对人机能力作了比较。     

第三届全国人的可靠性和人-机-环境系统可靠性研讨会征集论文通知

中国系统工程学会人 -机 -环境系统工程专业委员会和北京市海淀人 -机 -环境系统工程研究会定于2 0 0 2年 1 0月在广东省湛江市 (海南省海口市 )联合召开第三届全国人的可靠性和人 -机 -环境系统可靠性专题研讨会。现将研讨会的有关事项通知如下 :1　征集论文的范围凡涉及“人的可靠性”及“人 -机 -环境系统可靠性”(以下简称“系统可靠性”)的论文均可参加本次专题研讨会 ,主要内容包括 :1 )人的可靠性分析方法 ;2 )人的可靠性评价方法 ;3 )人的可靠性测试方法 ;4)人的可靠性模型 ;5 )影响人的可靠性的各种因素分析 ;6 )系统的可靠性分析…     

载入航天中人的可靠性模型及其分析

在载人航天飞行中,航天员、飞船及空间环境共同组成一个典型的人-机-环境系统,本文分析了航天员对飞船系统的作用及其工作能力的影响因素,进而建立应激-强度可靠性模型.在此基础上,提出必须从人、机、环境三个方面进行综合考虑来提高航天员的工作可靠性.     

多智能体协同决策仿真平台研究与开发

强化学习仿真平台为强化学习提供交互和训练的环境。为了使仿真平台兼容多智能体强化学习算法，满足军事领域仿真的需求，提炼多智能体强化学习算法中的相似流程，设计统一接口，将多种不同类型深度强化学习算法在仿真平台进行嵌入验证；优化仿真平台后端服务框架以加速算法模型的训练过程。实验结果表明：在仿真平台中统一接口规范，能够兼容多种不同类型的多智能体强化学习算法，显著提升了后端服务框架重构和参数量化后算法训练效率。     

应用在基于Agent作战仿真中的协作Recognition-Primed Decision模型

现阶段,团队认知、自然决策方法和协作理论方面的研究是人工智能方面的热点问题,然而在将自然决策方法应用到多智能体的协作决策方面还需要进行大量的工作.该研究的目的是建立作战仿真中的协作决策模型,在对Klein的RPD模型进行了修改的基础上,提出了协作的SRPD模型,它能够支持多智能体系统态势感知的统一,并能将感知简化和提炼为多智能体的协作决策服务,并将该模型引入到作战仿真多智能体系统中建立了基于协作SRPD模型的多智能体体系.实验表明内核为协作SRPD模型的兵力主体能够对战场环境自主反应,并能够进行协作决策来协调统一团队的行为.     

多智能体组织中个体行为的影响因素研究--分配政策、协同作用的影响分析

分析了在不同的产出分配政策、组织协同作用水平和个体智能体偏好情况下,组织整体行为与其成员智能体行为之间的关系.通过对多智能体组织模型的构建,借助数学分析和计算机模拟,得到了关于多智能体组织规模、生产函数和自组织工作等不同假设情况下的组织行为特点和个体最优行为策略.研究结论为认识多智能体组织的行为规律及其管理制度设计提供理论基础.     

RoboCupRescue Agent仿真中的多智能体协作方法

对RoboCupRescue智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,提出一种由多种评价模型和协作方式组成的协作方法,并从同类和异类智能体两个方面给出了具体的实现.该实现主要采用了人工免疫控制、静态分配与动态调整结合以及基于共识的分布式控制等方式.在仿真测试中,各类智能体通过相互协作有效完成了灾难环境中的救援任务.     

CSCW系统中协同机制及协同活动模型

分析了当前计算机支持协同工作 (ComputerSupportedCooperativeWork ,CSCW)系统普遍存在的问题 ,首先定义了协同的基本概念和类型 ,并引入协同代理的新概念 ,研究了CSCW这样的人机结合系统中协同成员间的语义通信机制和信息共享机制。在此基础上 ,分离出协同活动中的独立信息实体 ,建立了面向对象的协同活动模型。最后 ,用协同活动模型分析了一个典型的协同工作的实例。     

协同工作流Agent的研究

首先阐述了工作流管理系统中协同工作流Ａｇｅｎｔ的概念，然后定义一个用来描述工作流中Ａｇｅｎｔ之间任务、通信以及协议行为的工作流描述语言ＣＷＤＬ，最后描述了实现ＣＷＤＬ语言的协同工作流Ａｇｅｎｔ的框架结构。从多Ａｇｅｎｔ的角度，定义一种高级语言来灵活地描述工作流任务及其任务间的复杂通信协同关系是我们的研究特点。     

基于Agent的协同关系模型研究

在分析协同环境中Agent之间协同关系特征的基础上，本文提出并定义了一种基于Agent的协同关系模型(ACRM)，该模型引入了时间和空间的机制，用于描述现实世界的协同环境中Agent动态协同过程。通过应用实例说明该模型解决了动态协同过程中协同关系变化等问题。     

基于协作式深度强化学习的火灾应急疏散仿真研究

火灾是威胁公共安全的主要灾害之一,火灾产生的高温和有毒有害烟气严重影响了疏散路径的选择。将深度强化学习引入到应急疏散仿真研究,针对多智能体环境提出了协作式双深度Q网络算法。建立随时间动态变化的火灾场景模型,为人员疏散提供实时的危险区域分布信息;对各自独立的智能体神经网络进行整合,建立多智能体统一的深度神经网络,实现所有智能体之间的神经网络和经验共享,提高整体协作疏散效率。结果表明：所提方法具有良好的稳定性和适应性,训练和学习效率得到提升,具有良好的应用价值。     

预测模型Agent的实现方法

在多Agent预测模型系统中，由预测方法和模型构成的预测模型Agent是完成预测任务的主体，实现各种预测模型Agent是开发多Agent预测模型系统的主要工作，本文在实现Agent的整体框架基础上，研究了直接编程预测模型Agent的实现方法，并提出了利用Agent技术封闭现有预测模型软件来快速建立预测模型Agent的思路。     

基于多智能体系统的协同交互式进化计算模型

协同交互式进化计算由于缺乏通用模型而限制了其应用范围。针对该问题，结合多智能体系统结构的灵活性和异构特点，提出基于多智能体系统的协同交互式进化计算模型。模型由交互式进化计算单元和协同单元构成，并给出了每个部分的详细功能描述。采用面向智能体的程序设计方法，提取不同功能组件，给出相应组件的语义描述及派生关系。以网络环境下的服装设计系统为例，给出系统结构及组件派生实例。结果表明该模型的合理性，为协同交互式进化计算的广泛应用奠定了基础。     

基于MAS的合作—竞争编队研究

基于牧羊犬跟羊群的自然现象,研究了一类具有合作—竞争拓扑的一阶多智能体系统的新型编队问题。针对每个智能体以领导—跟随者法设计了一种分布式编队控制算法,实现了合作—竞争交互网络的编队运动。利用结构平衡的独立强连通分量(SBiSCCs)推导出了一个充分条件,以确保所有智能体以分布方式进行合作—竞争编队运动。最后,通过数值仿真验证了理论结果,结果表明该算法可以保证一群智能体达到期望队形,实现合作—竞争编队运动。     

A Non-Convex Optimization Approach to Dynamic Coverage Problem of Multi-agent Systems in an Environment with Obstacles

In this paper, a cooperative region reconnaissance problem is investigated where a group of agents are required to fly across and detect events occur in an environment with static obstacles until an effective coverage is achieved. First, the region reconnaissance is formulated as a non-convex optimization problem. A coverage performance index with additional collision and obstacle avoidance constraints is given. Since the optimization index is an implicit function of state variables and cannot be used to compute gradients on state variables directly, an approximate optimization index is selected.Then, a non-convex optimization-based coverage algorithm is proposed to find the optimal reconnaissance location for each agent and guarantee no collisions trajectories among agents and obstacles.Finally, simulation experiments are performed to verify the effectiveness of the proposed approach.     

多Agent协作的拼配类决策支持系统研究与实现

在分析和获取拼配经验知识的基础上，建立了一种基于Agent协作的拼配类决策支持系统，即在知识和数据表达，以及拼配模型建立的基础上，通过创建控制Agent(CA)和执行Agent(EA)来实现知识与模型结合、计算与推理并行、协作交互控制的分布式处理机制，完全符合实际拼配的要求。文章阐述了系统的构成，知识与数据的表示，拼配算法模型的建立、协作交互处理的流程等，最后给出了系统在出口茶叶拼配中的应用。     

基于多智能体技术的智能大厦信息管理

分析了建立智能大厦信息管理系统的最新要求 ,提出了采用多智能体技术建立智能大厦的综合集成管理体系。针对智能大厦信息管理系统的特点 ,建立了智能大厦多智能体系统 ,给出了系统构成、系统结构及建立该系统所面临的关键技术 ,阐述了建立该系统所面临的任务。进一步地提出了采用多种智能体的解决方法 ,即采用人机智能体 ,移动智能体 ,异质智能体和信息智能体技术 ,为智能大厦的智能化和集成化提供新的途径。