尺寸链法解算零件定位误差研究

为了能够在机床夹具设计时快速得到定位零件的定位误差值,给夹具的改进、设计提供参数参考依据,针对传统零件定位误差算法的不足,提出一种尺寸链公差法计算零件定位误差。从零件定位误差尺寸链模型的建立、尺寸链中组成环的查找、封闭环的计算入手,通过零件定位误差的尺寸链算法分别对零件外圆、内孔、平面三种定位情况的求解展开论述,并通过传统零件定位误差解算方法进行结果验证。结果表明:零件定位误差的尺寸链公差算法不仅不需要单独分析计算零件的基准不重合误差和基准位移误差,更不需要判明误差的变动方向,使计算变得简捷、明快。     

零件尺寸标注的工艺要求

设计人员在设计零件时,不仅要保证设计要求,同时还要保证工艺要求,即设计人员在设计零件时,零件图上的每个尺寸都应达到一定的设计或工艺要求,这是尺寸标注合理性的一个重要标志。 一、定位基准的选择 通常从零件加工时的定位基准标注尺寸开始,就可以避免和减少因设计基准与定位基准不重合而产生的制造误差(定位误差)。采用高效机床大批量生产时,常以定位基准来控制尺寸,以便于调整刀具和减少制造误差。例如,在多刀车床上加工阶梯时,应从轴的一端(定位基     

夹具设计对定位误差的影响分析

通过最新提出的夹具定位误差的概念,并结合具体实例对产生定位误差的机理进行了深入的分析和研究,指出定位误差不仅是由于工件加工时的定位基准与工件工序尺寸的设计基准不重合而产生,更重要的是由定位副制造不准误差和基准不重合误差共同产生所致,不同的工件工序尺寸对定位误差的影响不同。     

工序精度的综合分析法

现行的定位误差分析计算方法和工艺尺寸链计算方法的理论体系相互割裂,导致机械加工中工序精度分析时需对定位误差计算和工序尺寸计算分别单独进行,并常得出相互矛盾的结论.为解决该问题,提出了工序精度的综合分析法,并将定位误差引入到工艺尺寸链的计算中,以其作为判断工序精度能力是否足够的依据.     

夹具设计和使用过程中的基准位移误差计算

定位误差分析与计算是夹具设计和使用过程中的一项重要内容,而基准位移误差△Y是定位误差的组成部分之一。在不同情况下,对基准位移误差的计算方法并不应该完全相同。本文主要以几种常见定位方法为例,分析了基准位移误差的计算方法。     

关于定位误差计算的一些研究

利用工件和定位元件的尺寸、角度等和何参数确定工序基准的坐标,在此基础上介绍了定位误差的极值计算法,推导了各种微分计算式,从理论上严格证明了合成计算法及其使用条件,并说明当定位误差涉及的独立变量较多时,用概率法计算更接近实际情况且有利于夹具有设计和制造,计算实例表明本文介绍的极值法和微分法简单实用,既能用于复杂的定位误差计算,又可方便地集成于CAD系统零件尺寸的优化标注。     

关于定位误差计算的一些研究

利用工件和定位元件的尺寸、角度等几何参数确定工序基准的坐标 ,在此基础上介绍了定位误差的极值计算法 ,推导了各种微分计算式 ,从理论上严格证明了合成计算法及其使用条件 ,并说明当定位误差涉及的独立变量较多时 ,用概率法计算更接近实际情况且有利于夹具的设计和制造 计算实例表明本文介绍的极值法和微分法简单实用 ,既能用于复杂的定位误差计算 ,又可方便地集成于CAD系统零件尺寸的优化标注     

应用尺寸链理论分析计算铣床夹具定位误差

铣床零件加工的精度与夹具定位误差关系密切,定位误差有多种计算方法,其中利用尺寸链原理分析定位误差的形成,并按照尺寸链的计算方法得出定位误差值,使计算过程步骤清晰,便于控制,有利于技术人员提高工作效率。     

定位精度分析中的问题与探讨

在分析定位方案是否满足精度要求的时候,应根据工件采用的公差原则计算定位误差,当最大实体原则同时应用于基准要素与被测要素、且被测要素为单一要素时,应考虑基准要素偏离最大实体状态时对被测要素形位公差的补偿;当被测要素为成组要素时,可通过改变工序尺寸对被测要素的形位公差进行补偿,避免不必要的提高定位精度,以便获得好的经济效果。     

夹具用一面两孔定位的误差分析

机器中的箱体常以一面两孔在夹具中定位进行加工。即使夹具的制造与安装都达到了要求的精度,并忽略工件夹紧变形的影响,加工后的一批工件也会产生一定的误差。在夹具设计中常把这种加工面相对其工序基准的位置误差称为定位误差。以△D表示。而用尺寸调整法加工时,可认为加工面的位置是固定的,在这种情况下,加工面对其工序基准的位置误差,必然是工序基准的位置变动所引起的。实质上定位误差就是加工时,工序基准在加工尺     

一种基于GPS实现水下定位的有效方法

针对水下目标的定位需求,在探讨GPS定位原理和水下超声定位原理基础上,提出了一种基于GPS实现水下定位的实现方法。给出了该方法的工作原理和具体工作过程。通过分析和计算GPS定位误差、水下定位误差,得到了这种定位方法的总体误差。分析和计算结果表明基于GPS实现水下定位的设想可能具有一定的实用价值。     

基于MATLAB的双站交叉定位及误差分析

通过对不同布站方式的侦察站定位原理的研究,分析了其中各参数对定位误差的影响。通过对双站定位的研究,得出了双站交叉模糊区的误差,并对定位模糊区进行了仿真。根据影响定位误差的各个参数,得出定位模糊区面积的最小值,并通过计算得出最大定位误差和实现最小定位误差的条件。     

基于Halcon的蒸汽发生器堵板操作机器人视觉定位算法

蒸汽发生器的工作环境复杂、危险,施工人员在完成堵板螺栓紧固时存在一定的风险。介绍了一种基于图像识别的螺栓紧固方法。机器人自主作业平台主要包括机器人系统和图像采集系统两个部分,采用图像处理软件Halcon,实现基于灰度值的图像阈值分割,利用圆形曲线算法得到圆后,最终得到圆的几何中心。此外,还显示了采用扭矩和时间控制方法的紧固螺栓方法。最后通过螺栓实验和精度验证了图像识别和螺栓紧固的过程。结果表明针对堵板机器人螺栓定位问题采用的基于阈值分割的定位算法识别率为100%,定位最大误差为1.10mm,最小误差为0.92mm,满足堵板机器人螺栓自主定位的精度要求。     

激光产面方程生成与误差分析补偿

研究了在三维曲面工件上进行激光加工时平面坐标及方程的生成方法,所生成的平面方程与曲面方程之间的误差及其补偿措施,平面生成方法有算术平均法,加权平均法和人工智能神经网络法,后２种方法计算精度高而被采用。     

静基座全球定位系统定位误差分析和建模研究

本文以静基座全球定位系统（ＧＰＳ）实测定位数据为依据，分析其定位误差情况，并进行建模研究．研究表明，静基座ＧＰＳ陆定位误差模型国定位星组的不同而有差异，但都含有周期为１８０～６００５幅值为随机变量的周期误差和符合ＡＲ（１）模型的随机误差．木文采用半周期均值法和ＡＲ模型预报法对定位数据进行误差补偿．     

煤矿井下基于RSSI校正测距的WSN节点定位算法

针对煤矿井下人员及设备定位监控严重不足的情况,提出了基于RSSI校正测距的WSN节点定位技术。模拟井下环境,使用协议分析仪Packed Sniffer嗅探节点接收RSSI值,以确定环境参数;采用高斯理论模型过滤RSSI值,利用对数-正态分布理论模型计算距离;最后应用改进的三边质心定位算法求得未知节点坐标。RSSI校正测距定位与CC2431定位引擎定位的误差对比表明,文中所提算法的定位性能较好。该研究为井下无线传感器网络定位系统的设计提供了参考依据。     

基于LS-SVM方向判别模型的WLAN室内定位方法

为解决WLAN室内定位中信号在传播过程受人体遮挡产生阴影衰落而影响定位精度的问题,提出了一种最小二乘法支持向量机(LS-SVM)方向判别模型的WLAN室内定位方法。该方法主要分为两个部分:首先,充分利用人体在不同遮挡方向上产生阴影衰落的接收信号强度变化(RSS)特征信息,判定人体遮挡方向;然后,通过LS-SVM回归算法建立指纹点特征数据与位置之间的映射关系获取定位点位置结果。实验结果表明,与传统利用SVM的定位方法相比,提出的方向判别模型可解决人体遮挡产生的阴影衰落影响定位精度的问题,提高了定位的实用性和鲁棒性。     

光电跟踪定位系统统计跟踪率误差测试研究

利用自行研制的动态目标源生成动态目标,计算机采集光电跟踪定位系统输出的动态目标空间坐标位置,并计算与运动目标真空间坐标位置之间的误差,分析光电跟踪定位系统统计跟踪率误差的检测理论和方法,研制了检测光电跟踪定位系统跟踪率误差的装置,得到了微光电视跟踪定位系统的统计跟踪率误差曲线,研制的检测装置与采用的检测方法可以实现光电跟踪系统统计跟踪率误差的检测,对微光电视跟踪定位系统的检测结果与理论值符合。     

基于免疫克隆算法的一阶磁梯度张量定位方法

针对梯度张量法在磁定位系统中存在进场误差大的不足,提出了基于免疫克隆算法的一阶磁梯度张量定位方法。首先,利用十字形传感器模型,推导了一阶磁梯度张量定位原理。然后,根据磁场衰减规律,提出了误差梯度矩阵的计算方法并利用免疫克隆算法进行优化处理。为了验证新算法的有效性,在Matlab中采用了3条不同的路线分别进行一阶梯度张量定位和优化算法定位计算并通过实际定位〖JP3〗实验对新定位算法进行验证。研究发现：基于免疫克隆算法的一阶磁梯度张量定位方法在距离较近时,能够有效提高磁定位系统的精度。     

平面加工中导向定位面支撑高度对平面加工定位误差大小的影响

针对平面加工中的情况,讨论了平面定位中导向定位面支撑高度对定位误差影响的不同情况,得出了其定位误差大小不仅与导向定位面的支撑高度有关,还与被加工面的大小有关的结论.