共轭凸轮打纬运动规律的研究

本文提出了一种修正梯形加速的共轭凸轮打纬的运动规律,并推导了它的计算公式。它与正弦、余弦组合加速运动规律比较,在打纬时刻的负加速度相等或有所增加的情况下,它有下列优点:(1)最大正向加速度值可降低25—30％;(2)最大速度值可降低2—6％;(3)凸轮压力角可略有下降,或者在相同的许用压力角条件下,机构尺寸可略有缩小;(4)加速度的变化率(跃度)连续无突变。     

按许用压力角确定摆杆盘形凸轮基本尺寸

基于平面凸轮机构与平面四杆机构运动和动力特性相似原理,导出摆动从动件盘形凸轮机构最大压力角作用位置与从动件运动规律的关系式。由关系式可知,最大压力角的位置仅与运动规律有关,与基本尺寸无关;最大压力角大小不仅与运动规律有关,而且与基本尺寸有关,在给定许用压力角的条件下,可确定凸轮基本尺寸,比其它方法简捷方便。     

凸轮机构CAD与运动模拟

从工程实际出发，建立了以许用压力角为条件，通过求解凸轮基圆半径、偏距范围和滚子半径以及最大压力角及其出现位置，实现了16种从动件运动规律的凸轮机构计算机辅助设计，以及各种运动规律凸轮机构的运动模拟与仿真，即可作为工程设计所实用，也可作为教学辅助软件。     

确定移动从动件盘形凸轮基圆半径的一种新方法

文中将飞轮的设计方法古奇亚尔法应用于凸轮设计,提出一种利用位移和速度线图通过作图确定凸轮基圆半径,并使压力角α小于许用压力角[α]的简便方法.使计算工作量由三重循环减少到一重循环.     

从动件作平面运动的凸轮设计

在锻压机中经常采用一种以摇块机构为从动杆系的凸轮机构。在这种机构中通过高付与凸轮连接的从动件既非直动也非摆动,而是作一般的平面运动。设计部门通常是把这种机构近似的当作推杆从动件凸轮机构来设计其轮廓,而凸轮最小基园半径则是根据结构选定的。这样会使执行件的实际运动与予期的运动发生偏差。而根据结构选定凸轮最小基园半径则需在凸轮轮廓确定后校核最大压力角是否超过许用值。本文给出了这种凸轮轮廊的准确设计方法。对于凸轮最小基圆半径,也给出了近似求解的方法,可供设计这种凸轮机构时参考。     

滚子从动件板形凸轮的设计

在精确制造或设计凸轮时,都要求用分析法。例如加工时需要知道凸轮轮廓坐标或刀具的中心坐标;强度计算或磨损计算时需要知道凸轮轮廓的曲率半径等。解决这个问题有些文献已经提出一些不同的方法。这里所提出的就是以凸轮压力角α和升角β为参数,推导系统设计公式的方法。为了计算方便还讨论了几根计算图线的设计问题。凸轮的设计步骤如下:(a)选定从动件的运动规律。(b)按最大压力角和图线(4)或(5)决定凸轮最小尺寸。(c)用公式(1)(2)(3)或(8)(9)计算凸轮理论轮廓坐标。如果滚子尺寸和刀具尺寸不同,还需用公式(6′)和(7′)继续计算。(d)如果需要考虑强度磨损或滚子半径用公式(13)计算凸轮轮廓的曲率半径。因为摆动从动件和移动从动件的凸轮在公式推导的方法上是一样的,所以仅对摆动从动件的凸轮公式推导作了详细的叙述。     

摆动从动件凸轮机构压力角规律的研究

论述了摆动从动件的四种常用运动规律对盘形凸轮压力角的影响,作出了压力角随凸轮转角变化规律的曲线;指出了在不同运动规律下,如何合理地确定凸轮与摆杆的相对转向,以使机构具有较高的传动效率;阐述了在基本尺寸不变的前提下有效降低压力角的根本原因;提出了等速运动规律下凸轮推程廓线上各点压力角的求法。对研究摆动从动件凸轮机构压力角和设计凸轮机构具有指导意义。     

包装机直线送料机构优化设计

本文介绍了间歇式自动包装机中曲柄摇杆滑块直线送料机构的优化设计,为了获得较高的生产率和较好的传力性,在优化设计中,满足一定约束条件下,以送料机构的曲柄极位夹角极大化和机构最大压力角(α_(max))极小化为评价函数,求出机构的一组几何尺寸参数,使机构达到最佳的工作状态.     

基于最优化方法的盘形凸轮最大压力角计算器的设计

凸轮压力角是凸轮机构位置的函数,影响其传力性能,过大会发生自锁。压力角传统求法复杂,利用凸轮最大压力角计算器,求解凸轮最大压力角简单易行,使凸轮机构在结构设计时,提前介入几何参数的选择变得简单、可行。     

平面凸轮廓线分析的一种数值计算方法

本文将拉格朗日五点数值微分公式应用于平面凸轮廓线分析,根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标值可直接计算从动件的位移、速度、加速度及压力角值.这样就解决了历来沿用的图解微分法存在的误差大的问题.这种方法适用于研究缺乏原始设计资料的凸轮机构(如国外进口机器中的凸轮机构),以及分析凸轮廓线尺寸误差对凸轮机构运动和压力角的影响.文中以滚子摆动从动件平面凸轮为例,其解题方法也适用于其它类型平面凸轮机构.文末附有数值计算实例.     

直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算

根据从动件的几种基本运动规律,探讨了直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算,确定了最大压力角的大小及其位置.     

平面凸轮机构中的相似统一性研究

阐述了平面凸轮机构中的相似性现象．用平面凸轮机构中的三个圆──特征圆、基因及大圆，给出了直动型和摆动型平面凸轮运动转角相似的三种统一度量表示方法；用解析几何方法推导了这两种凸轮轮廓曲线任一点具有相似结构的压力角计算公式，并赋予通用公式表示．还探讨了这两种结构形式貌似不同的凸轮机构的演化机理．揭示凸轮机构中的相似现象，有利于寻找新的凸轮机构分析与设计方法．     

确定凸轮基圆半径及偏距的坐标解析法

本文根据给定机构的许用压力角[α]和[α']、从动件运动规律S=s(δ),用解析法确定凸轮最小基圆半径R_(min)和凸轮回转中心的可行域,并推导出求解凸轮基圆半径R和偏距e的解析式。     

关于凸轮机构压力角影响因素的探讨

设计凸轮机构时,除了要求推杆实现预期的运动规律外,还应当保证机构有较好的受力情况和紧凑的结构尺寸。在凸轮机构中推杆有不同的结构形状和不同的运动形式,本文对尖端直动推杆盘形凸轮机构的压力角公式进行了较深入的分析,以便在教学和设计时参考。     

水稻钵苗有序抛秧机顶出机构的参数优化

提出一种新型旋转式水稻钵苗有序抛秧装置,介绍其工作原理及实现结构.对其关键部件———凸轮杠杆顶出机构的运动特性进行分析,得到凸轮转角、杠杆摆角与顶杆行程、杠杆位置、输入力臂长度、输出力臂长度等机构参数的关系表达式.以顶杆行程一定时的凸轮转角最小为目标,建立机构的优化模型,基于Matlab语言编程,用遗传算法对凸轮杠杆机构参数进行优化,求得最优参数,并得到反映参数的可行取值范围的三维图.为凸轮杠杆顶出机构的参数设计提供了快捷可靠的方法.     

大型水压机阀芯驱动系统双圆弧凸轮设计及应用

针对大型水压机阀芯驱动系统中开启驱动力巨大和瞬变的特点,提出了一种适合该特点的双圆弧组合凸轮升程曲线设计方法.该方法通过寻找组合圆弧曲线使凸轮的压力角在阀芯开启力最大时具有较小的值,在全程范围内具有较快的开启速度.通过齐次坐标变换建立了凸轮轮廓的数学模型,利用等效曲柄滑块机构分析了其运动特性.将该方法应用于300 MN模锻水压机阀芯驱动系统中的凸轮设计,运动学分析表明该凸轮在两段圆弧的衔接点处有较好的柔性,冲击小.工业现场应用表明双圆弧凸轮能有效降低装置的故障频率,为负载具有瞬变重载特点的凸轮设计提供了一种有效的方法.     

摆直动从动件空间凸轮机构压力角统一数学表达式研究

针对摆直动从动件空间凸轮机构性能参数缺乏有效通用分析计算模型的情况,提出一种基于统一几何特征与运动特性的空间凸轮机构压力角表达式建模方法.以圆锥凸轮机构为研究对象,推导出基于统一数学表达的摆直动从动件圆锥凸轮机构压力角解析表达式.数值计算验证了模型的正确性,为空间凸轮机构性能参数的分析计算提供了理论基础,所建立的数学模型可推广应用到其他类型凸轮机构.     

实现轨迹和辅助条件的凸轮连杆机构图解法

<正>图示凸轮连杆机构,由于能实现各种特殊形状的轨迹,而且设计简单,在轻工行业中应用广泛。在设计中除了要求实现给定的轨迹外,有时还会出现要求两连架杆实现几对对应位置的情况。例如图1所示机构当曲柄和凸轮一起绕A轴转动时,C点便沿给定轨迹CC运动,同时要求曲柄由AB_1位置转过甲_(12)和甲_(13)角到达AB_2和AB_3位置时,D点对应位移S_(12)和S_(13)由D_1点到达D_2点和D_3点。下面对该问题进行必要的讨论并给出简单易行的图解方法。     

凸轮-连杆机构运动的动态模拟设计方法

本文从以下三方面论述了在APPLE-Ⅱ微机上进行凸轮-连杆机构运动的动态摸拟设计方法:①在建立旋转坐标系概念基础上,利用约束方程法直接确定机构运动的各种位置:②对机构进行旋转矩阵变换的原因及方法;③利用高分辨率图形第一、第二页画机构动态图时存在的问题及解决办法。本文编制了程序设计框图,并通过实例打印出凸轮转动不同φ角时的凸轮-连杆机构的运动状态图。本文虽只打印出凸轮-连轩机构中连杆上任意点当F的运动轨迹,但实际上却提供了绘制该凸轮-连杆机构连杆曲线图谱的设计程序。     

脆性材料杆件的轴向压缩破坏研究(二)

在文[1]的基础上进一步分析了脆性材料杆件受轴向压力时,其任意斜截面上的剪应力τ随斜截面倾角α和材料内摩擦角φ而变化之规律,以及危险截面上最大剪应力τ_(max)与φ之关系。最后建立了更为符合实际情况的强度条件。