蝴蝶为什么长途飞行不迷路

汽车上的导航系统还是一个相当新（并且昂贵）的技术，而几千年来，黑脉金斑蝶每年秋季都要从加拿大飞行大约3000英里（约4800公里）到墨西哥却从不迷路。     

本刊进入的国际权威检索系统简介：德国《数学文摘》（Zbl）

德国《数学》(Zbl)是由德国科学技术信息公司(FIZ)编辑出版的月刊，每年收入世界130多个国家的学术期刊章．目前，德国《数学》收入的中国高校学报为60余家，《辽宁师范大学学报》(自然科学版)自2000年5月成为Zbl的指定收录期刊，并于2001年3月成为首次进入Zbl刊源表的22种中国期刊之一。     

零售商品电子防盗系统的新秀——非晶金属电子标签

由于超市越来越普遍地成为一种商品零售的主要形式,商品失窃也随之成为销售环节中的一大问题。据不完全统计,全世界零售商每年损失惨重。仅在德国,每年的损失总量近２０亿英镑,足够发放７万工人的工资。德国零售商协会估计,每年至少发生６５０万起被盗事件,而真正能被发现的不足十之一。在富裕的社会,通常比较昂贵的商品是化妆品、服装和金银珠宝类饰品,极易引起扒手的注意。德国零售商每年投资约５．５亿英镑用于防盗保护;从而使百货商店的检测器和视频摄像机越来越多地得到商品本身携带的电子器件的帮助。据专家们估计;这些防盗…     

申请德国洪堡学者奖学金的经验

德国洪堡基金会创建于1860年,如今每年向500名左右具有博士学位、年龄不超过40岁的外国学者提供奖学金,资助他们在德国从事短期科研工作.对于中国博士生、博士后和青年教师来说,拿到洪堡基金的资助去德国留学.是一种在科研上提升自己、在学术职业上发展自己的选择.     

德国的废物回收与资源化处理

在回收方面,德国是欧盟国家的引领者。每年,德国能将大约70%自己国家产生的废物进行回收和回用。在全国范围内如此成功地运作废物管理系统,显然是个不小的业绩,而在过去这些年中,德国人很轻松地完成了它。     

消费者保护神—德国商品检验组织

德国的商品检验组织在保护消费者利益方面发挥着独特的作用。 每年，这个特殊的国家部门要组织数千种产品的上百次检验。接受检验的既有 熨斗、冷冻器、睡床这些具体商品，又有航空港、火车站的服务水平、葬礼服务质量等；更有趣的是一些非物质概念，都在考察和比较之列。     

德国：联合机制推动科技创新

“德国制造”根植于科研机构。300多所高等院校、数以百计的研究机构, “制造科技”都是其研究的重点。同时,德国还制定了很多制造业的“德国标准”, “德国标准”每年为德国贡献约160亿欧元。德国制造业还重视加强中小企业与研究机构联系,让中小企业参与尖端技术领域研究,促进研发和科技成果转化成真正的生产力。     

欧债危机很可能蔓延到日本

2011年11月18日，西班牙发行10年期债券。收益率高达7％；西班牙因此而每年为其债券多支付18亿欧元（1欧元约合8．5元人民币）。而对意大利来说，政府债券收益率向上浮动1％，每年就要多支付利息60亿欧元。欧元的大国中只剩一个德国，很有点独木难支的意思。     

除湿大作战

湿答答的天气惹人心烦，还有害健康。 德国一项研究显示，室内湿度每增加10％，气喘发生率就会增加3％。 此外，尘螨、霉菌也喜欢待在高湿度的地方。 偏偏中国长江以南大部分地区每年都会遭遇一年一度的梅雨季节，这时相对湿度高，极不舒适。 从过敏、气喘到霉菌毒害，本文帮你免除烦恼。     

“柏林电影世界”——不只有一个电影节

除了享誉世界的柏林电影节，德国首都柏林每年还会举办近50个电影节，使人们更了解全球的电影制造业。为了不让影迷和业内人士错过任何电影节，“柏林电影世界”这一网络现在为大家提供指引。     

车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法

给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正．试验结果表明，该系统具有良好的导航与定位性能     

基于证据理论的车辆组合导航系统的信息融合

由于车载GPS(G lobal Position ing System)接收机的定位精度通常受卫星状况和道路环境的影响,同时DR(Dead Reckon ing)系统的距离和航向传感器随着行驶距离的增加,会产生误差积累,这些误差使传感器的定位轨迹偏离车辆所在的实际位置。为此,在信息融合理论的基础上,利用高精度的电子地图对导航系统提供的车辆位置进行修正,以车辆位置到匹配道路的距离、车辆行驶方向与道路方向的夹角作为评判可信度的证据,提出了基于D-S(Dempster-Shafer)证据推理的信息融合方法。实际跑车实验表明,该地图匹配融合方法能够使车辆导航系统的定位精度达到5 m左右。对于改善低成本的GPS/DR车辆导航系统的性能是个行之有效的方案。     

联合卡尔曼滤波在车辆组合导航系统中的应用

GPS/DR组合导航系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备.针对陆地车辆GPS/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并进行了实地跑车实验.理论分析和跑车实验的结果表明,联合滤波方法不仅有效地抑制了DR系统的误差发散,而且能够充分利用DR的数据信息对GPS定位的随机误差进行补偿,从而有效地提高GPS/DR组合系统的定位精度及容错能力.     

多智能体自主车辆导航技术研究

将基于GPS／GIS的导航技术与基于视觉的导航技术进行集成,提出了基于信息融合技术的多智能体自主车辆导航系统的概念,为提高基于视觉的导航控制系统的鲁棒性进行了有益的尝试,这一研究将为自主车辆导航控制创造一个更加实用化的平台．     

一种组合导航的自适应信息融合算法

以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对组合导航系统信息融合的精度与稳定性要求,将简化的Sage-Husa自适应滤波算法与指数加权衰减记忆滤波算法相结合,提出了一种改进的自适应信息融合算法.仿真表明,改进的自适应算法解决了噪声统计特性和模型参数不易确定的问题,能够有效的保证信息融合的精度和稳定性.在算法仿真的基础上,对在VC 6.0环境下算法进行了改进,给出了GPS/INS组合导航系统的结构及软件框架,通过实验验证了改进的自适应算法的实际应用价值.     

船舶综合导航系统应用技术

船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性.     

基于联邦滤波的无人机组合导航系统设计

以高空长航时无人机为研究背景,提出了基于联邦滤波的捷联惯导/卫星导航/天文导航的组合导航系统方案,给出了组合导航系统的状态模型和量测模型,设计了联邦滤波器并开发了组合导航方案的仿真系统,对于两个子系统的导航性能和总体方案的导航性能分别进行了仿真分析,证明了方案的合理性和可行性,为进一步研究导航系统中故障诊断和容错控制提供了依据。     

小型无人机SINS/GPS组合导航系统研究

根据SINS/GPS组合导航的基本原理,在一个装有微型化IMU模块的MUAV自驾仪上设计了MUAV的SINS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法,并对该导航系统进行了静态和动态实验。实验结果表明:采用联邦Kalman滤波能够有效的消除导航参数误差,提高导航精度。该导航系统可以满足小型无人机的导航要求。     

紧藕合导航系统中的GDOP估算方法

提出一种针对低成本GPS/SINS（global positioning system/strap-down inertial navigation system）紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子（GDOP）,避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变化时实现快速选星;并在该方法的基础上设计并实现紧耦合导航系统中量测噪声方差阵的在线修正,提高了组合导航系统滤波估计的精度. 试验结果表明,本文方法弥补了传统GPS/SINS紧耦合导航系统中选星时间消耗代价过大、收敛精度较低的问题,并可相应降低设备成本.      

机载捷联惯导的导航计算模型与精度分析

探讨了当地水平坐标系中捷联惯导的导航计算模型和详细计算步骤.通过实测数据解算,分析捷联惯导系统的误差特性.采用卡尔曼滤波进行全球定位系统/捷联惯导(GPS/SINS)松散组合,并对组合导航计算结果作卡尔曼平滑.实验表明,捷联惯导的坐标误差呈抛物线形式增长,短时间内能提供高精度的导航参数,其1 min以内的坐标误差小于2m.将SINS与GPS构成组合导航系统,可以集两者之所长,使整个系统的可靠性和完整性优于其中任何一个子系统.