一种多率采样的在线支持向量回归及应用

针对应用支持向量回归对不确定控制系统在线建模时精度受异常数据影响的问题,通过分析不同样本分布情况下异常数据的影响,指出增加异常数据邻域的样本密度可以有效地提高建模精度.提出了多率采样的支持向量回归在线建模方法,通过多率采样增加局部样本密度,并利用支持向量回归在小样本学习时的良好性能,构建一种局部样本密集的滚动时间窗,用以减少训练样本数和在线剔除异常数据.将该方法应用于多通道电液力伺服同步加载系统的负荷输出预测,结果表明,与传统单率采样的方法相比,在训练样本只增加2个的情况下,该方法具有更好的鲁棒性和预测精度,预测平均绝对误差达到了0.66%.     

基于多尺度特征图像分割的车道线提取方法

识别与检测车道线作为自动驾驶感知周围环境的一环，为自主车辆在众多复杂场景中提供交通数据信息参考.为了提取车道线本身含有的交通语义信息，按照实际含义分为不同类别，提出一种多尺度分辨率特征的图像分割方法提取车道线，生成低分辨特征，同时保持高分辨尺度子网.针对卷积神经网络无法充分探索空间信息的局限，引入全自注意力网络结构改进下采样解码部分，将特征图通过嵌入向量映射完成线性采样，再经由全自注意力网络结构提取空间上下文语义信息，最后对图像进行降采样完成最终的下采样过程.利用滑窗多头注意力机制，解决嵌入向量映射层因划分造成边界上下文语义信息的不连续问题.针对改进的模型采用交并比损失函数进行优化，能够在保持精度的情况下正确识别相应类别，交并比和F1系数分别达到49.36%和63.02%.经实际测试，在遮挡、阴影等复杂场景下的车道线识别也能更加准确，具有更好的鲁棒性.     

基于压缩采样信号特征值的信号检测方法

以压缩采样为理论基础,通过调制宽带转换器进行信号采样,利用采样数据协方差矩阵特征值的特性进行信号检测.在多带信号检测研究里,依据传统的信号检测方法需要极高的采样速率和大量的采样点数,对采样系统和存储容量构成了很大的挑战.针对这一问题,提出了一种基于压缩采样信号特征值的信号检测方法.依据最小二乘法的求解原理,应用调制宽带转换器(MWC)结构进行数据采样,求得采样数据协方差矩阵并计算得到其归一化的特征值;根据高斯白噪声协方差矩阵特征值的直线分布特性,利用特征值偏离拟合直线的程度构造信号检测的判定准则.仿真结果表明了在低信噪比情况下依据少量数据进行信号检测的有效性,而且仿真也表明了随着MWC采样路数的增加,检测性能也随之增加.     

用边界单元法解线弹性接触问题

本文以边界单元法求解二维无摩擦弹性接触问题,分析不同接触情况中边界上满足平衡与协调的条件后,提出了可能接触与已接触两种状态的边界条件,然后应用弹性力学边界积分方程并将边界离散为若干直线段集合使之变为代数方程以求其数值解,将判定边界间是否嵌入和受拉的条件仅限于可能接触的边界,因而简化了迭代计算,最后所得解包括全部边界上的面力与位移,以及接触压力的分布,通过二算例表明,此法比有限单元法节点总数少、数据准备简单、计算速度快且精度更高。     

多个不可分辨目标群的联合检测与估计误差界

针对杂波和漏检同时存在时多个不可分辨目标群联合检测与估计的性能评价问题,在随机有限集框架下,利用信息不等式和最优子模式分配距离提出了该问题的误差(下)界。首先将多个不可分辨目标群的状态建模为多Bernoulli随机有限集,并利用Mahler提出的连续个体目标数假设建模群目标测量似然函数;然后,结合最大后验概率检测和无偏估计准则获得了建议的误差界。仿真实验展示了该误差界随杂波密度和传感器检测概率的变化趋势,并利用不可分辨目标群势概率假设密度滤波器和不可分辨目标群势平衡多目标多Bernoulli滤波器对该误差界的有效性进行了验证。实验表明,利用该误差界可以对现有的不可分辨目标群联合检测与估计算法的性能进行有效衡量,使其在不同杂波密度和检测概率下的平均相对误差不超过7%。     

乱序四点法直线误差分离技术

提出了一种新的时域乱序四点法直线误差分离技术，它通过对4个特定布置传感器的输出数据进行冗余组合和乱序递推，能快速精确地分离出工件的直线形状误差和工作台的直行误差运动，该方法既避免了频域三点法中必须经过正反两次Fourier变换从而使计算时间相对较长的问题，又有利于在线检测与补偿加工；同时，既克服了时域逐次三点法传感器之间的间距必须等于采样间隔的限制，又可以获得更为密集的采集数据，达到更高的分离精度。     

基于双向过滤法的块效应下无参考图像质量评价

针对块效应下无参考图像质量评价,提出了双向过滤法(bidirectional filtration),通过分辨图像真边界与假边界进行块效应下图像评价。该方法从两个不同的场域对图像边界进行逐层过滤,达到对真边界的有效定位,最后通过评价模型得出评价值。实验测试结果得出的数据与SSIM模型相比有了一定的改进。     

基于密度子空间孤立森林的异常用电检测

针对传统异常用电检测在面临高维数据中的维数诅咒,以及不相关特征对异常检测的影响,造成检测精度低等问题。提出了一种基于无监督密度子空间选择的孤立森林检测算法。首先,提出了一种有效的基于密度的紧凑数据表示方法,提高了子空间选择策略的效率。然后,应用最小冗余-最大相关-密度准则(min-Redundancy-Maximum-Relevance-to-Density , mRMRD),用于选择基于互信息的相关子空间。最后,在相关子空间中构建隔离树并集成孤立森林,实现对异常用电数据的检测。通过实验分析,与传统检测算法相比,所提方法在准确率、ROC曲线下面积（Area Under Curve,AUC）、F1-Score指标上均有提升,提高了异常用电检测的效果。同时,灵敏性分析也验证了无监督密度子空间孤立森林检测算法的有效性。     

提高ADC分辨率的方法研究

模数转换器的关键特性是精度．精度越高,则ADC的成本越高,代码长度更长,而实际的ADC的代码字长是有限的．为了既降低系统成本又获得较高精度,可以采用过采样以及用数字滤波器、采样抽取器处理过采样数据获得更高的ADC精度．本文研究了过采样降低白噪声的原理,给出了过采样的应用条件以及实用的判断方法．通过实例阐述了具体的应用过程．该方法能够有效提高ADC的精度．     

基于样本分布信息的自适应Hough变换方法

参数空间的量化单位影响霍夫变换(Hough transform,HT)提取直线特征的精度,为此提出一种霍夫变换中参数空间量化单位自适应调整的方法——自适应霍夫变换(Adaptive HT,AHT)方法.首先,根据采样数据建立样本统计模型,并确定该模型的参数;然后,根据模型参数随量化单位的变化趋势以及样本信息的分布特征,给出量化单位的自适应调整策略,从而获取优化的量化单位;最后,将优化的量化单位应用于霍夫变换特征提取.实验结果表明,在结构化环境中,该方法能够实现优化量化单位的目标,从而有效减小了直线特征检测误差,提高了检测精度.     

The relationship between mutual coefficient errors and the amplitude and phase errors of channels

In general, an accurate mutual coupling correlation is necessary for an array antenna to reach ideal sideiobe level. If the mutual coefficient matrix of an array antenna is perfectly known, one can completely compensate the effect of mutual coupling and realize the desired sidelobe level in theory. However, the mutual coefficient matrix obtained wherever by calculation on by measurement has a limited precision. In this paper, the requirements on the precision of matrix coefficient for compensation in low sidelobe array antenna are discussed. The relationship between mutual coefficient errors and the amplitude and phase errors of channels is derived.     

地图对GIS空间数据误差的影响初探

GIS(geography information system)数据质量是GIS研究和应用首要问题,GIS数据误差测量已成为该领域研究的热点.现有点、线、面模型都是空间数据获得后的检验模型.而GIS实践中,要根据用户提出的精度确定数据源,即首先有一个误差的限定范围,这要求分析GIS中空间数据误差的来源.地图是GIS重要的误差源,其误差与比例尺、地图概括和地图图形有关,在选择GIS数据的源地图时应综合考虑它们的影响.     

白光干涉零光程差位置四步测量法及其精度分析

为研究现代干涉技术的应用，提出一种测量绝对长度和位移大小的白光干涉中零光程差位置测量方法。在测量中以双光束干涉条纹间距的四分之一大小为采样间隔，以四步测量法作为数据处理方法确定干涉条纹的局部调制度，采用重心法确定干涉条纹调制度的最大值位置，并以此作为零光程差位置，对光电测量系统中的机械精度与光电测量精度对测量结果的影响进行了定量计算，使用本方法，在1％的光强测量精度下可达到10nm的位置定位精度。     

脉冲锤击法中采样频率设置探讨

脉冲锤击法是实际工程中经常采用的测量结构频响函数 (FRF)的方法 ,但采样频率的设置往往具有很大的随意性。为对这一容易忽视的问题进行探讨 ,本文首先介绍了脉冲锤击法测量频响函数的试验原理 ;然后 ,结合一弹性地基梁的模态试验 ,就采样频率设置对采样精度以及分辨率的影响进行了探讨 ,发现为保证力信号的采样精度 ,采样频率不仅要满足shannon定理 ,而且要满足文中式 ( 8)的要求。最后介绍了变时基 (VTB)采样技术的原理 ,并利用该技术进行了弹性地基梁的模态试验 ,发现它较好地解决了采样精度与分辨率之间的矛盾     

利用地形图生成高程数据方法研究

论述了从地形图中提取等高线、对等高线矢量化以及通过矢量数据生成高程数据的实现方法。在等高线的矢量化过程中，可根据实际需要对采样密度进行控制。实践表明该方法获得了比较满意的效果，在仿真领域中得到了广泛应用。     

基于条纹间距调节的条纹分析

基于莫尔条纹的测量中,较好的条纹图、包裹相位图质量,能够提高测量的有效性和测量精度。合理的条纹分布密度,能够有效降低条纹图与包裹相位图中的噪声影响,消除条纹分布过密产生的相位混频。合适的莫尔条纹密度可以通过调节条纹间距来确定。测量结果表明该方法能够适应被测表面的条纹分布,获得可靠的测量数据和有效的测量精度,得到较好的测量结果。     

有效值及有功功率测量的综合误差分析

分析了用加权算法求有效值及有功功率时，同步偏差及量化噪声对测量精度的影响，得到其综合误差公式。结果表明：随着所用权函数阶数的增加，不同步采样引起的测量误差将快速减小以至成为次要因素，量化误差将可能成为主要误差因素。采样数据量化引起的测量误差正比于量化精度而反比于采样点数的开方根。通过增加量化位数及采样点数均可降低数据量化引起的测量误差。     

一种双端固定音叉式高精度电子天平设计

提出一种基于恒弹性合金双端固定谐振音叉式传感器的高精度电子天平软硬件解决方案。设计硬件电路实现对传感器的工作驱动与频率采集,讨论高精度电子天平软件设计的一般流程,针对不同场景下精度测量与抗干扰需要进行相应的滤波处理,并进行了电子天平的实现与测试,测试结果表明该天平有效测量精度可达10万分度以上。     

地形图测绘中GPS-RTK用于图根点测量的可行性分析

在已知三、四等三角点或者高精度GPS点的控制下,直接用GPS-RTK测量技术对测区已有的高精度控制点进行图根测量,然后把RTK所测点的坐标数据与原已知坐标数据分别进行两点之间的坐标距离反算,并根据反算的结果进行相对应的对比分析。分析结果表明:GPS-RTK测量的点位精度可以满足大比例尺地形图对图根点测量的精度要求,在小范围面积的地形图测绘中可以采用GPS-RTK这种方法进行图根点测量。