线性时不变系统的块解耦

本文讨论线性时不变系统的块解耦问题。对给定分割,给出了可以块解耦的系统状态空间结构和导致这种结构的座标变换。     

解耦和极点配置的一个设计方法

对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法.首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余m个可以任意配置.     

解耦和极点配置的一个设计方法

对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法。首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成 m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余 m 个可以任意配置。     

强耦合对称组合奇异系统的特性分析

考虑一类具有关联项耦合而成的对称组合奇异系统，本文证明：此类系统的可解性，能控性，能观性及强解耦的判别问题可转化为对两个独立子系统的相应问题的判别。     

非线性状态反馈解耦对能控性和能观性的影响

采用Ｃ∞流形上（ｆ，ｇ）不变分布的概念研究非线性状态反馈解耦控制对非线性多变量系统的能控性和能观性的影响．     

一类非线性时变广义系统的块解耦

讨论正则静态状态反馈作用下,一类非线性时变广义系统的输入输出块解耦问题,提出一种新的算法,用于研究系统输入输出块解耦问题,推导出该问题可解的充分条件。     

一种多变量自适应解耦控制器的鲁棒性与暂态性分析

提出了一种新型的开环自适应解耦控制器。该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统，可实现静态解耦和动态近似解耦，给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析。利用动态补偿和按区域极点配置两种方法，得到了可以提高鲁棒解耦算法暂态性的一些初步结果。     

具有不可测输入的线性系统广义观察器

对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件。广义观察器包含了提出的观察器。     

具有不可测输入的线性系统广义观察器

对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件.广义观察器包含了提出的观察器.     

两种块控标准型的化简方法

本文介绍两种将一般线性时变系统化为块控标准型的方法:一种为线性化方法;一种为旋转坐标法。线性化方法包括 r—1步,通过对原系统进行线性变换逐步得到块控标准型。这种方法的特点是简单明了。而旋转坐标法是一种标准的计算机迭代算法,其优点是计算时不用判断控制矩阵的秩,不用计算状态变换矩阵的逆和导数,大大减少了计算量,适用于工程实际应用。     

块广义对角占优矩阵及其行列式的界

矩阵对角占优与判别矩阵迭代收敛性有密切关系。本文讨论块广义对角占优矩阵的性质,并给出其行列式与特征值的界,推广了已有的某些结果。附带地指出一些文献的错误。     

Application of modified amino acid as a chiral building block in asymmetric synthesis

Phenylglycine 1 as a representative of natural resourceful α-amino acid was modified by reduction and protection of functional group to afford the amino alcohol as a chiral building block 3. A new chiral compound, the chiral building block/spiro-cyclopropane derivative containing four stereogenic centers, compound 7, has been obtained in 52% yield with de⩾98% via the tandem double Michael addition/internal nucleophilic substitution under mild condition of 5-l-menthyloxy-3-bromo-2-(5H)-furanone 4 with the nucleophilic reagent, the amino alcohol 3. The new chiral compound 7 is identified on the basis of its analytical data and spectroscopic data, such as UV, IR,¹H NMR,¹³C NMR, MS and elementary analysis. The absolute configuration of the interesting spiro-cyclopropanes 7 was established by X-ray crystallography. This result can provide new route and method for the introduction of chiral building block and the important synthetic strategy in synthesis of some complex molecules containing spiro-cyclopropane skeleton with multiple chiral centers and the study of their biological activity.     

可以贷款和投资的古典绝对破产模型的3个保险精算量的联合分布

考虑可以贷款和投资的古典绝对破产模型,利用其马氏性给出了3个保险精算量的联合分布。     

社会经济统计指标的地图符号标度与分析

利用平面、立体几何符号以及线性图案、立体块状和三角图表等定量地图符号,能较合理地在地图上标度社会经济的绝对、相对、密度、构成以及反映现象离散趋势等统计指标.虽然各类定量地图符号的标度方法均有优劣,但作者通过制图实践表明,只要合理利用,指标就能得到较科学的显示.     

基本阶,无穷零点和绝对能控能观系统

基本阶，无穷零点是Morgan问题中最重要的概念，本文讨论它们和绝对能控能观子系统的关系。     

蚁群优化在超声图像运动矢量估计中的应用

为了在超声图像序列中找到稳健的运动矢量,提出将运动矢量估计的块匹配法表示为蚁群优化.序列方向上的运动矢量平滑约束和局部区域运动矢量相似性被表示为蚁群优化的残留信息浓度而不断更新,而相应两区域块的绝对差值和(SAD)被表示为蚁群优化的启发值来驱动蚁群.利用C++和ITK对提出的算法进行了实现,使用颈动脉超声图像序列进行了实验验证.结果较为理想,证明了新方法的可行性.     

基于正十二边行平面模板的摄象机自标定

给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法。它利用正十二边形模板在象平面上的投影 ,求解出圆环点 ,然后根据圆环点的性质确定两个关于摄象机内参数线性约束方程。通过摄象机作三次以上的运动参数未知的刚体运动 ,可确定摄象机的内参数。本方法对摄象机的运动没有约束 ,且平面模板易于制作。模拟实验和真实图象实验也表明 ,本方法具有很好的鲁棒性。     

一类直接控制系统绝对稳定性充分必要条件

利用变换技巧及部分变元绝对稳定性的充要条件，得出一类直接控制系统绝对稳定性充分必要条件，推广改进了一些文献上的结论。     

计算分子电负性的新方法

本文提出一种计算分子电负性的新方法,与文献值比较,结果是令人满意的.