四探针法测试半导体掺杂浓度的实验研究

为了解决半导体掺杂浓度的测试问题,需要采用简单易行的方法对半导体进行测试。在微电子技术领域,四探针技术一直是测量电阻率的常用方法。结合吉林大学在半导体器件物理与实验精品课程的建设,以训练学生对半导体物理学专业知识的理解和掌握,笔者对四探针法测试半导体掺杂浓度进行了实验研究。通过建立半无限大和无限薄层两个理论模型,对不同厚度半导体材料的电阻率测试方法进行了实验研究,并对原理进行了讨论。为了解决商用测试设备昂贵且无法满足实验教学需求的问题,笔者提出自制实验测试装置,采用钨合金的简易手动探针台,并根据实验需要自行设计了四探针测试架。实践应用表明: 四探针测试系统的建立可以完成测量 半导体掺杂浓度的任务,满足了半导体物理实验的教学需求,取得了较好的教学效果。 关键     

基于四叉树的改进BRISK特征提取算法

针对BRISK算法计算速度稍慢、提取的特征点容易出现扎堆的问题,利用四叉树均匀化特征点的方法,提出了基于四叉树的改进BRISK特征提取算法(Quad-BRISK算法):在生成的图像金字塔上提取并检测出具有尺度不变性的特征点之后,采用四叉树方法划分特征点,再计算特征点的方向和BRISK描述子,经过粗匹配、筛选、提纯后最终得到精匹配图像.利用Mikolajczyk和Schmid的特征对比实验图集,对SIFT、ORB、BRISK与Quad-BRISK算法进行了测试对比实验.实验结果表明:Quad-BRISK算法不仅能够提取更加稳定的特征点,同时提高了特征点的匹配精度和计算速度.     

对小学三年级学生速度敏感期发展速度素质的研究

目的:以实验的方法探讨在小学三年级开展加强速度素质教学与训练对儿童少年的速度素质的影响。方法:采用文献法、实验法、不同的教学方法、数理统计法等对不同班开展为期一学期的实验研究。结果:采取传统教学法进行教学的"对照班"的50米跑成绩实验后虽然有所提高,但并没有显著性意义;而"实验班"的50米跑成绩在实验后有了非常大的提高,与实验前相比具有极显著性提高(P<0.001);"实验班"实验后的50米跑成绩比"对照班"实验后的成绩经检验具有非常显著性提高(P<0.001)。结论:在小学三年级开展速度素质的教学,能非常有效地提高儿童少年的速度素质。建议:在小学三年级应当开展加强速度素质的教学,以便能抓住速度素质发展的敏感期,对儿童少年的速度素质发展非常有利。     

四旋翼飞行器动力控制系统研究与设计

针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统。首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理。对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路。最后通过实验进行了性能测试。     

100米跑前四步运动学分析

由于加速跑具有周期性运动、身体重心逐渐抬起、步频逐渐加快和步幅逐渐加大的特点,可以推断加速跑的技术呈规律性变化。本文试图通过影片解析,找出影响加速跑前四步技术的运动学因素,为进行技术诊断和寻找训练突破口提供一定依据。实验结果中大多数指标没有呈现明显的规律性变化,笔者认为其原因可能是由于技术不稳定、左右肢力量不均衡、柔韧素质不足、步幅与步频选择不当等造成的。     

一种对隐写图像的四分类盲检测方法

提出了一种对隐写图像的新的四分类盲检测方法.分析了与信息隐藏相关的26个图像质量特征,并使用方差分析选取了部分相对有效的特征向量.采用四分类的支持向量机根据这些特征向量进行训练和分类,实现了一种新的信息隐藏盲检测方法.该方法不仅仅能较准确地识别出是否隐藏了信息,还能识别出信息隐藏的隐藏域,即DWT域、DCT域,或者空域.实验结果表明,该方法能够很好地识别隐写域,具有较高的识别率.     

英格兰青少年足球训练理论与实践分析——基于四角模型和STEPS原则

文章运用实地访谈法、文献资料法等方法对英格兰青少年足球运动员训练培养的内容与方法进行了研究.通过分析训练实例得出,四角模型能从技术、体能、心理和社交四个方面综合培养青少年足球运动员的比赛能力;STEPS原则广泛应用于英格兰青少年各个年龄阶段的足球训练,且不同年龄阶段培养、发展技能的侧重点十分明确;在训练内容的安排上,注重进阶,接近实战,训练内容和方法具有科学性、针对性和全面性.文章旨在为我国青少年足球运动员的训练培养提供参考.     

武术训练对儿童体质影响

武术是一项融力量、速度、耐力、柔韧、灵敏素质为一体的运动项目。关于武术训练对儿童体质方面影响的报道尚少,本实验以探索武术运动对儿童体质的影响为目的,以武术训练为手段,以短训班中随机抽样的15名未经过武术训练的儿童为对象,在训练前后进行测试,观察规定指标训练前后的变化,来分析短期武术训练对儿童体质的影响。     

四足变结构机器人的运动学分析

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性.     

提高前臂内旋力量对羽毛球正手杀球速度的影响

杀球是指击球者利用他的下肢、腰部、腹部、前臂以及手腕的力量，找到一个较高的击球点，使球快速且有弧度的下落，是一种击球点高、球路飞引距离短、突然性强的进攻型技术。前臂的力量训练是运动员掌握正手斜线点杀技术，提高正手斜线点杀速度和成绩的重要因素之一。如何通过科学训练来提高前臂的力量素质是每一个羽毛球运动员和教练员首要解决的问题。因此，本文采用文献资料法、专家访谈法、教学实验法和数理统计法，选择安徽师范大学20名羽毛球专项学生为实验对象，提出“前臂负重法”并实验证明该方法对提高正手斜线点杀速度的影响，以期能为羽毛球运动员和教练员的科学训练提供参考。研究发现：前臂负重法符合素质练习要尽量与专项技术动作特征相一致的运动训练学要求，对提高正手斜线点杀速度效果显著，且可以节约训练时间，提高训练效率。建议在今后的力量训练中，增加前臂负重法进行专门的前臂力量素质训练，从而加快挥臂的速度和提高进攻水平。     

液压四足机器人关键步态参数优化

针对四足液压仿生机器人walk步态中足端轨迹规划问题,提出了通过优化步高和步长这两个关键步态参数来提高机器人行走稳定性的方法。通过聚合交叉的方法进行实验设计,用速度和步长及仿真得到的评价函数值进行三维曲面拟合,用速度截取所拟合的曲面得到不同速度下的最优步长。较优的步高确定采用二分法。步高和步长的优化效果用评价函数和Adams仿真进行验证,其中评价函数的构造充分考虑了表征机器人机身姿态平稳性的多组参数;四足机器人行走的仿真实验表明使用所述方法优化后的步态参数进行足端轨迹规划,得到的机器人静步态具有优异的运动性能表现。      

表面活性剂对硫酸四氨合铜制备的影响

以硫酸铜和氨水为原料,制备硫酸四氨合铜水溶液。采用反向沉淀法,将硫酸四氨合铜水溶液加入到乙醇中得到硫酸四氨合铜粉体。主要研究了十二烷基三甲基氯化铵、司班-80和十二烷基氯化钠等作为表面活性剂,单独使用和复配使用对硫酸四氨合铜沉降速率和过滤速率的影响。实验结果表明:在反应温度为25℃,搅拌时间为0.5 h,搅拌速度为600 r/min,在反应溶液中添加表面活性剂后,硫酸四氨合铜沉降速率和过滤速率显著提高;适宜的表面活性剂为阳离子表面活性剂、复配表面活性剂。实验为改善硫酸四氨合铜的过滤和沉降性能提供了理论基础。     

对偶四元数捷联惯性导航系统初始对准方法

采用对偶四元数将捷联惯性导航系统坐标系间的转动和平移统一考虑,以降低初始对准的模型复杂度和计算复杂性.给出了对偶四元数捷联惯性导航系统初始对准过程的粗对准模型,在此基础上,分别获得了基于加性和乘性对偶四元数误差的精对准模型.以航向角估计为例进行仿真分析,结果表明,采用该方法的收敛速度比传统方法加快了约40%,对准精度提高约0.01°.     

基于自适应逆控制方法的小型四旋翼无人直升机姿态控制 

以上海交通大学工程训练中心运动控制实验室自行研制的小型四旋翼无人直升机为研究对象,搭建了姿态控制实验系统.根据牛顿 欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型,首次将自适应逆控制（AIC）方法运用于小型四旋翼直升机控制系统中,实现了小型四旋翼直升机的姿态稳定控制.仿真结果和实际飞行实验表明,AIC方法在小型四旋翼直升机姿态控制中具有很好的实时性和鲁棒性.     

少年短跑运动员身体素质训练方法探讨

对短跑运动员的身体素质进行了实验训练，从而肯定了优先发展速度素质的效果。     

跨栏跑专项速度素质训练研究

跨栏跑是田径项目中的一项技术性和观赏性都较强的运动项目,本文主要对跨栏跑专项速度的特点、发展跨栏跑专项速度素质训练的意义、跨栏跑专项速度素质训练以及跨栏跑专项速度素质训练的注意事项进行了阐述。     

基于深度仲裁策略的四足机器人步态学习

复现高等生物的学习过程是机器人研究的一个重要研究方向，研究人员已探索出一些常用的基于行动者评价器（actor critic,AC）网络的强化学习算法可以完成此任务，但是还存在一些不足.针对深度确定性策略梯度（deep deterministic policy gradient,DDPG）存在着Q值过估计导致恶化学习效果的问题,受到大脑前额叶皮质层仲裁机制的启发，提出了一种深度仲裁行动者评价器（deep arbitration actor critic,DAAC）算法，其中包含两套评价网络，通过仲裁机制进行择优选取评价网络去更新策略参数，有效解决了Q值过估计的问题，该算法使得四足机器人成功复现了仿生的步态学习过程.通过仿真实验，将DAAC算法与DDPG、软行动者评价器（soft actor critic,SAC）、近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)三种算法进行了对比实验，实验证明经DAAC训练的四足机器人步态在奖励值、机体稳定性和速度三个方面都有更好的表现，有效验证了算法的优越性.     

四螺环庚基杯吡咯的合成研究

杯吡咯是一类新型的分子受体，可以络合负离子和中性分子，因而应用于超分子化学领域。文章对四螺环庚基杯吡咯的合成过程中酸催化进行了研究，实验结果表明：在乙醇介质中，强酸催化可以加快反应的速度，提高合成产率。     

四维相位速度,四维波粒速度与多普勒效应

根据四维速度矢量,四维波矢量和德布罗意物质波假说,引入波的四维相位速度和四维波粒粒速度,指出在洛仑兹变换下,波的相位速度与质点的速度具有相同的变换关系,并利用四维相位速度和四维波粒速度讨论了洛仑兹变换下的多普勒效应,得到多普勒频移的普遍公式。     

基于视觉的四旋翼飞行器稳定飞行控制

针对室内四旋翼搭载的常规惯性测量单元采集的速度具有很大误差, 在实际飞行过程中无法定点悬停的问题, 搭建了一套基于视觉的小型室内四旋翼飞行器, 应用串级比例、积分、微分控制算法(PID: Proportion Integral Differential)控制飞行器。实验结果显示, 此方法有效解决了室内或密闭环境下四旋翼在悬停飞行过程中水平漂移的问题, 能使四旋翼飞行器在室内的环境下平稳飞行。