控制幅值受限下一类带扰动的线性系统能控性的研究

研究控制幅值受限下线性系统在某类扰动作用下的能控性问题，给出这类系统的初始状态x0有限时间能控的充要条件；给出了系统完全能控时，状态矩阵A的特征值所要满足的必要条件；最后，对一类特殊系统给出了完全能往的充分条件．     

控制幅值受限下带扰动线性系统的能控性

研究控制幅值受限下定常离散线性系统在某类扰动作用下的能控性问题。给出了这类系统的初始状态有了发拍能控的条件；给出了系统完全的能控时，状态矩阵的特征值所要满足的必要条件，最后，对一类特殊系统给出了完全能控的充分条件。     

一类热方程扰动系统的能控性

研究了一类热方程扰动系统的能控性问题.首先得到了系统的逼近能控性;然后采用变分方法对系统线性化,再结合解映射的性质,应用推广的隐函数定理,证明系统的局部零能控性;最后给出系统零能控的结论.     

关于广义控制系统的C——可控性

考虑时不变正则广义线性控制系统Ex(t)=Ax(t)+Bu(t),(t≥0)(1)的C—可控性,建立一个与系统(1)C—能控性等价的降阶正常能控性系统,改进了文献[1]关于系统(1)C—能控性的一个代数判据。     

带有扰动和阻尼项的波动方程的精确能控性

讨论了带有扰动项和阻尼项且被Dirichlet边界控制的波动方程的精确能控性,通过在系统的边界选择合适的控制函数,利用构造同构映射和乘子技巧,证明该系统是精确能控的。     

奇异系统中的几个基本观控性子空间

重新定义了奇异系统的脉冲能控(观)性子空间和脉冲能控(观)性,讨论了系统脉冲能控(观)模的个数问题;在不分解原系统的情况下,用原系统参数直接给出了脉冲能控(观)性子空间,强能控(观)性子空间和能达能控(观)性子空间的表达式;应用所得到的结果,建立了一些有关奇异系统能控(观)性的新判据。     

一类抛物型方程的能控性

研究了一类由抛物型偏微分方程描述的分布参数系统的能控性问题 ,通过构造凸泛函 ,用与Sakawa不同的方法 ,得到了系统的全局近似能控性 ,并进一步证明了系统具有有限维精确能控性 ,改进了Sakawa已有的结果。     

经济控制结构综合解的能控适定性

本文提出和研究了分型完全能控阵偶(A,B)的能控性适定问题。当B具有经济控制结构时,该问题即是经济控制结构综合解的能控性适定问题,文献[1]所提出的“最经济结构综合解的适定性问题”是本文的一个特例。应用特征值摄动理论,本文提出了上述问题的两种分析方法,相应地得到了有关参数摄动界限的估计公式。     

力伺服波浪补偿器控制研究及其性能优化

力伺服波浪补偿器广泛应用于海洋工程领域,研究力伺服波浪补偿器的控制系统具有重要意义。建立了其数学模型,运用前馈复合控制方法消除作用在液压马达输出轴的外负载力矩的扰动干扰。基于消去扰动干扰的系统的数学模型,分析了系统的稳定性、能观性、能控性,运用极点配置方法对系统的控制性能进行优化,得到反馈矩阵。通过仿真验证了优化后系统的控制性能达到了优化设计目标。     

线性非时变系统不变性充要条件的简单证明

本短文用简单方法证明了线性非时变系统不变性的充要条件。指出系统的不变性实质上就是系统对扰动的输出不能控性。从而提出了一种看法:对于线性时变系统及非线性系统,不变性的研究也应该和系统对扰动的输出不能控性的研究结合起来。     

基于灰色系统理论的叉车声品质分析与预测建模

为了研究灰色系统理论在声品质预测建模方面应用的有效性,本文以5款3吨位叉车在怠速和额定转速工况下的30个车内外辐射噪声样本为研究对象,以烦躁度为主观评价指标,采用等级评分法进行了主观评价实验;运用ArtemiS软件分析计算了主要心理声学客观参数,选取了响度、尖锐度、粗糙度和抖动度为主要分析对象;运用灰色系统理论算法分析了烦躁度与心理学客观参数的相关性,得到各相关系数,证明了所取心理学客观参数与烦躁度之间具有较高的相关性;基于灰色系统理论的GM(0,N)模型,建立了烦躁度的预测模型,并对预测模型进行了误差检验;结果表明基于灰色系统理论所建立的烦躁度预测模型具有较高的精度,即预测值能够较接近人的主观感受。     

一类浮游生物捕食系统的定态分歧

主要研究了一类Neuman边界条件下浮游生物捕食系统的定态分歧.通过运用线性全连续场的谱理论和Lyapunov-Schmidt约化方法,借助一阶近似和二阶近似,在一定的条件下得到了方程在所有临界参数处的分歧.     

多自由度振动系统动力调谐消振理论

主振系上与消振器耦连的部件被称为减振体。本文通过推导传递函数求得减振体完全消振的结构和参数条件，给出选择消振器安装位置和工作环境的若干见解，在低阻尼和小失调率条件下建立了减振体残存振幅和消振器参数之间的函数关系，利用映象原理导出了计算阻尼振动系统动力消振器结构参数的近似公式，并用算例阐明了计算的详细过程。     

基于排队的分销系统费用问题

用排队论的方法对商品分销过程的排队系统进行分析,确定了排队模型.给出统计平衡条件下的主要指标.讨论分销系统费用最优化,并进行实例分析.     

电梯服务系统的理论建模与分析

运用随机服务系统理论，建立了电梯服务系统的理论模型，并对该模型进行了分析，得到了电梯服务系统的评价指标与系统配置之间的关系，为电梯交通分析提供了理论基础．     

PID控制作用下一阶时滞系统的鲁棒稳定性分析

研究了PID控制作用下参数不确定一阶时滞系统的鲁棒稳定性问题.确定了一阶时滞系统能被PID控制器镇定的前提条件,利用双轨迹法的解析形式,给出了系统参数必须满足的几个稳定约束条件,证明了PID控制器对于一阶时滞系统的镇定始终是时滞相关的.依据所得到的稳定约束条件,通过具体的例子分别定量给出了3个对象参数中1个、2个和3个参数不确定3种情况下系统参数的鲁棒稳定域.     

系统核理论在化探异常评价中的稳定性分析及方法改进

探讨系统核理论在化探异常评价中的方法改进。通过构建异常系统网络图的连通性、连通系数和稳定系数等3个参数,改进了系统核理论的化探异常评价方法。利用该方法对青海省五龙沟金矿区化探异常结果进行了分析,在全区29个组合异常(带)中筛选出25个具有金矿找矿潜力的组合异常(带),其中17个组合异常(带)内有已知金矿点产出,与已知矿产地的吻合率达68%。     

拆除爆破模糊专家系统原理

作者运用专家系统和模糊数学知识,建立了拆除爆破模糊专家系统(DBFES)。这种系统的功能是:在爆破拆除基础、框架、高层建筑物时,通过模糊逻辑推理与计算,由人工智能语言Prolog在微机上选择爆破方案,完成爆破设计和安全验算。     

港口服务系统的计算机仿真研究

把港口生产视为随机服务系统,建立了模拟港口营运状况的计算机仿真系统。港口吞吐量,航船的平均等时间,平均服务时间和平均排队长度等港口营运参数的模拟计算值与实际统计值基本一致,表明该仿真系统能够客观反映港口的实际营状况,可为港口建设和发展提供决策依据。     

车辆转向与主动悬架集成系统控制

建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型，以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为出发点，采用基于小波理论的最小均方（LMS）算法对转向与主动悬架集成系统进行控制．计算结果表明：采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统可使车身垂直加速度、车身横摆角速度、车身俯仰角和前后悬架动挠度等性能参数得到优化，汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善，有效地提高了汽车综合性能；与基于全反馈控制的集成系统LQG控制器相比，LMS能自动调整权系数且控制算法简单，便于工程应用．