软法含义探析

“软法”（soft law）是早已经存在的现象，但是一直以来受到传统法概念的影响，学术界关于软法是否是法产生了质疑。到了上世纪70年代以后，对软法的研究才进入到公法领域。起初也只是有一些国际法学者在研究，但随着公共治理模式的拓宽，软法的研究已经扩展到宪法行政法领域。本文通过对软法的研究，从软法的概念、特征、软法是不是法以及软法的作用等方面入手对软法问题进行了探讨。     

宋代四川榷茶法与资本主义萌芽

榷茶法是禁榷法的一种，起源于唐，兴于宋。宋代四川茶叶运销的法律规定主要有三种：通商法、茶马法、茶引法。相对于“书本上的法”，我们更应重视“实际中的法”。考察宋代四川茶马法的运作情况，可见一些利于资本主义萌芽的因素。但从总体上看，宋代的榷茶法阻碍了资本主义萌芽的产生。     

诚斋诗的诙谐艺术（上篇）

诚斋诗诙谐艺术的总特征，是将表现诗情画意的意境形象，与充满生活情趣的诗意氛围，与蕴含哲理学辨的深远意味三者相互融合。其具体手法可概括为误会法、重复法、谐音法、反常法、打诨法、调侃法、对比法、颠倒法、疑问法、数字法。其形成原因，与作者的气质修养，理学家的内质、佛禅的影响，当时审美时尚的熏染，都不无关系。     

一个n阶行列式的若干种计算方法

通过对一个n阶行列式的研究，给出了十余种计算方法，如三角形法，升（降）阶法，析因子法，微积分法等等。     

多管落球法测液体黏度实验的探讨

多管落球法测液体黏度实验，关键是测定满足无限宽广条件下小球下落的时间。针对该实验常用的作图法徒手画线，随机性很大，很难准确测量的问题。文章对多管落球法测液体黏度实验的数据处理作了改进，介绍了作图法、逐差法、最小二乘法并相互比较，得出了逐差法是最好方法的结论。     

C/C复合材料的抗氧化研究现状

目前提高C／C复合材料抗氧化能力的方法有CVI工艺法，浆料浸渍-热解工艺法，涂层法；抗氧化涂层的制备方法主要有化学气相沉积法（CVD），固态渗透法，涂刷法，等离子喷涂法，溶胶-凝胶法；抗氧化涂层有两种典型结构：单层涂层和复合涂层。指出了C／C复合材料高温氧化保护研究方向的发展趋势及前景。     

铬法与锰法测定地表水COD值的研究

通过采用铬法与锰法测定佛山科学技术学院校园湖水COD值以及铬法与锰法分析条件、氧化率的相互比较．其结果表明：铬法精度高于锰法，铬法比锰法氧化完全，因此，采用铬法来作为控制有机污染物综合性指标比用锰法更为适宜，在测定清洁的地表水COD值时可用锰法，但对于受污染的地表水用铬法更适合。     

求解线性电路的驻点法

提出了求解线性电路的一种新方法－驻点法，它可以免去回路法，节点法中求自阻抗，互阻抗；自导纳。互导纳的工作代之以一些很简单的求异运算，它与传流的支路法、回路法、节点法相比更加易于掌握。     

几种基本时间延迟估计方法及其相互关系

简要介绍了广义相关法等几种基本的时间延迟估计方法，着重分析了论证这几种方法之间的相互关系。结果表明：广义相关法与广义相位谱法是等效的，广义相关法是广义双谱法的特例，基于ＬＭＳ自适应横向滤波器的自适应法是迭代实现的广义相关法，参量模型法可以由自适应滤波器来实现。     

外语听说教学法的理论与实践

外语听说教学法的理论与实践张亚珍陈立美外语教学的方法多种多样，如翻译法、直接法、自觉对比法、听说法、视听法、自觉实践法、认知法、功能法等等，就各种方法的性质而言，可将它们概括为两大类，即翻译法和听说法两种类型。目前在我国中小学外语教学中，听说教学法占...     

一种改进的混合定位算法

针对目前移动通信网络中无线定位精度偏低的情况,提出一种改进的混合定位算法.主要思想是基于TDOA(到达时间差),考虑NLOS(非视距传播)影响的定位算法.并在求解过程中引入类TOA(到达时间)的计算方法,然后采用最大似然(ML)法估计位置点坐标,最后通过校正,使定位误差达极小值,从而实现精确定位.模拟试验验证了算法的有效性.随着定位精度的增加,紧急救援和交通导航等位置服务的效率将会有很大提高.     

基于高斯－牛顿法的双基地雷达目标定位

为了提高复合双基地雷达系统对目标的定位精度,以及充分利用冗余信息,提出了基于高斯-牛顿算法的空间目标定位算法。该算法的特点是:使用发、收两站所有的观测数据构成一个非线性最小二乘定位方程,采用精度最高的一组测量子集解算出的定位解作为迭代算法的初始值,使初值逼近真值;给出了迭代算法的具体步骤,并将变步长策略引入到算法中,让迭代步长参数每步动态地变化使目标函数下降;推导了定位误差协方差矩阵的表达式,对定位精度进行了分析。仿真结果表明,该算法提高了迭代的收敛性和目标位置解的准确性,与简化加权最小二乘算法(SWLS)相比有更精确的目标定位解,从而使得整个受控区域内的定位精度有较大提高,定位性能得到优化和改善。     

一种分布式无锚点定位算法的优化与实现

符合分布式和无锚点特点的定位算法一直是传感器网络节点定位技术的一个重要发展方向。通过对大量无锚点定位算法的分析,提出了一种符合分布式特点且定位精度较高的无锚点定位算法。为进一步提高该算法的节点定位精度,建立了该算法的误差模型,通过对其分析,提出了减少目标节点定位误差的方法。为衡量节点估计位置的准确程度,首先提出了2个指标——定位等级与可信度;然后以原算法为基础,利用提出的指标,按照误差分析得出的结论,设计了一种从目标节点邻居表中筛选出高精度邻居节点的优化机制,从而提高了目标节点的定位精度。计算机仿真分析表明,优化后的算法计算节点估计位置的有效性和可靠性均高于原算法,进而证明了这种优化设计的可行性。     

基于递推总体最小二乘的机载单站无源定位算法

对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求.为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法.在建立机载无源测向定位模型的基础上,引入由系数矩阵和观测向量构成的增广矩阵,利用矩阵分解的性质建立了增广自相关逆矩阵和最右奇异向量的递推方程,从而推导出RTLS定位算法.仿真结果表明,RTLS算法的收敛速度和定位精度优于RLS算法和TWDRLS算法,并且实现了TLS算法对目标位置的实时估计,能够定位需求.     

基于跳距修正与差分进化优化的改进DV-Hop定位算法

为了提高传统DV-Hop(distance vector-hop)算法的定位精度,提出一种基于跳距修正和差分进化优化的改进DV-Hop(differential evolution distance vector-hop,DEDV-Hop)算法。由DV-Hop的算法原理可知,锚节点间的距离测量误差是算法定位误差的主要来源,由此根据锚节点间的不同跳数引入权重因子,从而减小平均每跳距离误差,并且利用差分进化算法对最小二乘法计算出的节点坐标进行二次优化,最终提高系统的整体定位精度。为了验证算法的有效性,在相同实验条件下,通过设置不同的定位参数将提出的算法与同类的经典算法进行实验对比。实验结果表明,DEDV-Hop算法可以有效减少节点平均定位误差,其定位精度明显优于其他几种算法。     

基于模板匹配和光流法的图像配准方法

光流法是一种广泛应用的像素级非刚性图像配准方法。该方法对发生平移、旋转以及放缩变换的图像能够很好地配准,但是光流法在待配准图像比较大且初始位置远离目标位置时,配准速度及位置较差。文章提出了结合模板匹配和光流法的改进算法,首先通过模板匹配算法进行粗定位,再使用光流法进行精确定位。实验表明,该方法大大提高了原算法的配准能力。     

基于角度信息的近空间雷达网定位算法

研究了一种能有效提高角度信息定位精度的近空间雷达网目标定位算法。通过目标与雷达站之间的几何关系,建立基于角度信息的目标定位模型,将方位角与仰角信息的非线性方程转换为线性方程,运用最小二乘算法得到目标位置的初始值,根据最大似然算法将定位问题转化为无约束的优化问题,并利用信赖域方法进行迭代求解,给出了算法的求解过程和详细步骤,在此基础上对算法的定位精度进行了分析,推导了定位的几何精度因子表达式,并进行了仿真分析。仿真结果表明：该算法能有效提高角度信息的定位精度,且其定位性能优于最小二乘算法。研究成果可为近空间雷达网的探测与跟踪提供理论基础。     

基于Matlab优化算法的物流中心选址

应用Matlab优化函数求解带时效性约束的物流中心选址问题。分析选址问题的时效性约束条件，构造带时效性约束的物流中心选址模型，利用Matlab优化工具箱中的“fmincon”函数，设计选址模型的精确算法，并给出具体算例，验证模型和算法的可行性。研究结果表明，基于Matlab函数的优化算法编程简单，运算速度快，既能够求解带时效性约束的选址模型，又能够求解不带时效性约束的重心选址模型，是一种比传统算法更有效的求解物流中心选址问题的算法。     

非视线传播环境下基于TOA的综合无线定位算法

针对精确无线移动定位系统中影响定位精度的非视线(NLOS)传播误差问题,在简要分析几种最新NLOS误差消除算法的基础上,提出了一种新的基于信号到达时间(TOA)的综合位置确定算法.该算法首先通过残差排序筛选找出距离测量集合中具有最小残差平方和的伪距测量子集合,达到初步消除NLOS误差的目的;然后采用一种简化的伪距尺度约束算法优化伪距尺度因子,从而得到较准确的距离测量值,以进一步提高定位精度.仿真结果表明这种新方法比线性位置线算法和泰勒级数展开最小二乘位置估计算法性能优越,在一定程度上提高了无线定位的准确度.     

基于自适应密度聚类分析的雷电定位算法

定位精度是评价雷电定位网络的重要指标之一,定位算法直接关系到雷电探测结果的精度。经典定位法抗误差干扰能力差、定位精度低,传统迭代算法易于发散且会陷入局部最优。为了实现更有效的定位,在定位计算中引入改进密度聚类算法(adaptive density-based spatial clustering of applications with noise,ADBSCAN)。通过雷击事故实例和区域仿真分析了定位算法的性能。结果表明,ADBSCAN不需要人工干预,对于雷电定位结果的聚类效果更好;基于ADBSCAN的雷电定位算法克服了传统定位算法的缺点,提高了抗误差干扰的能力,能稳定并精确求解出雷击点。