一类捕食-食饵模型的稳定性

捕食与食饵一直是研究的热点,文章对捕食者具有选择投放的混合型捕食．食饵模型进行研究,首先考虑该系统平凡平衡点的局部稳定性;接着根据由泛函微分方程特征方程的一些性质得到当时滞很小时正平衡点是局部渐近稳定的,然而又发现当时滞增大时,稳定性将失去从而会出现Hopf分支。     

一类时滞系统的全局Hopf分支的存在性

以时滞为参数,研究了一类时滞捕食-食饵系统的正平衡点的稳定性及局部Hopf分支的存在性.应用一般泛函微分方程的全局Hopf分支定理,讨论了该系统的全局Hopf分支的存在性.     

一类具有时滞的比例依赖型捕食者-食饵模型的稳定性

研究了一类具有时滞的比例依赖型捕食-食饵模型。首先运用线性化方法分析该模型正平衡点的局部渐近稳定性,然后以时滞为分支参数讨论Hopf分支的存在性,最后进行数值模拟验证以上分析结果。     

具有时滞的食饵-捕食者模型的分支分析(英文)

研究一类具有时滞和比率依赖型功能反应函数的食饵-捕食者模型,通过局部和Hopf分支分析考察其动力学特性,分析其对应的特征方程,研究模型的线性稳定性和Hopf分支.同时得到了系统正平衡点稳定的时滞范围,给出数值模拟验证了所得结果的正确性.最后给出主要结论.     

具有时滞和比率依赖型功能反应函数的食饵-捕食者模型的分支分析

研究一类具有时滞和比率依赖型功能反应函数的食饵-捕食者模型. 通过局部和 Hopf 分支分析考察其动力学特性.分析其对应的特征方程,研究模型的线性稳定性和 Hopf 分支. 同时得到了系统正平衡点稳定的时滞范围,给出数值模拟验证了我们所得结果的正确性. 最后给出本文的主要结论.     

具有收获和Beddington-DeAngelis功能反应的捕食-食饵模型

研究食饵具有阶段结构,捕食者具有收获和时滞的Beddington-DeAngelis功能反应的捕食-食饵模型.选取合适的收获率,通过分析相应平衡点处的特征方程,得到各平衡点局部渐近稳定的条件.以时滞τ为分支参数,运用Hopf分支理论,得到当τ经过临界值τ₀时系统出现Hopf分支.最后,用Matlab软件进行数值仿真,并验证结论的正确性.     

2-捕食-1-食饵的中立型时滞系统的Hopf分支

讨论了食饵-捕食者模型中的中立型捕食者争抢食饵的时滞系统的Hopf分支,通过分析特征方程根的分布情况,得出系统正平衡点的稳定性及Hopf分支存在的条件．     

时滞食饵-捕食系统平衡点的稳定性和周期解

考虑具有多个离散时滞的食饵一捕食系统,讨论了系统平衡点的稳定性.选取其中的一个时滞作为分支参数,运用Hopf分支定理得到了周期解的局部存在性.最后运用泛函微分方程的全局Hopf分支定理得到了周期解的大范围存在性.     

时滞食饵一捕食系统平衡点的稳定性和周期解

考虑具有多个离散时滞的食饵一捕食系统,讨论了系统平衡点的稳定性．选取其中的一个时滞作为分支参数,运用Hopf分支定理得到了周期解的局部存在性．最后运用泛函微分方程的全局Hopf分支定理得到了周期解的大范围存在性．     

具有时滞和阶段结构的捕食系统的分支分析

研究了一类食饵具有阶段结构的时滞捕食系统,通过分析特征方程,以捕食者的消极负反馈时滞为参数,讨论了系统正平衡点的局部稳定性和Hopf分支的存在性,利用中心流形定理和规范型理论,给出了确定Hopf分支方向和分支周期解稳定性的计算公式.     

基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析

针对目前国内外尚缺乏模糊控制系统设计与性能分析的一般方法,研究了基于动态全局模型的模糊控制系统的系统化设计与稳定性分析方法．被控的模糊系统由一组动态模糊状态空间模型表示,该模型可看作是T-S模糊模型的扩展．整个模糊系统的模糊控制器的设计思路是根据期望的闭环极点找到每一子系统的局部状态反馈控制器,然后由主导局部子系统来构造全局模糊控制器．分析了整个闭环模糊控制系统的稳定性并提出了利用补偿控制来保证该闭环模糊控制系统稳定的新方法．仿真实例验证了所提方法的有效性．该方法为模糊控制系统的设计与性能分析开辟了一条新的途径．     

基于服务网格的动态负载平衡调度算法研究

为了提高资源利用率和系统的吞吐率,需要实现服务网格系统内负载的均衡分布.提出了层次式动态负载平衡调度模式,详细介绍了负载平衡系统的系统结构.作业分配是负载平衡系统中的核心机制.设计并实现了一种综合考虑各局部代理作业数和各个局部代理性能以及当前负载情况的动态双阀值作业分配算法.试验数据表明,该作业分配算法较传统调度算法综合性能有较大提高.在作业数较多时,该作业分配算法性能更好.     

基于MSP430单片机的远程电量抄表系统

设计了一种基于MSP430单片机的远程电量抄表系统,此系统包括本地抄表系统、远程数据传输和管理中心三个部分。数据采集器和集中器构成本地抄表通讯模块,其通讯部分采用RS485总线网络;数据远程通讯用西门子公司的GSM模块TC35I实现。     

一类非线性时滞微分方程模型系统的稳定性和Hopf分支分析

探讨了2个具有竞争相克作用的浮游植物种群的二维非线性时滞微分方程模型.分析了当离散时滞在临界值附近变动时,无时滞和有时滞系统的共生平衡点由局部渐近稳定变为不稳定.应用Hopf分支理论得出了分支周期解的存在条件,揭示了时滞T分支参数对系统基本动力学性质的影响.对所得的结果进行了数值模拟和可视化验证.通过选择适当的时滞参数值,所建立的时滞微分方程模型能够捕捉到各种浮游植物物种通常所展示的周期性暴发的振荡特性,这对于有害浮游植物的预防和控制具有一定的指导意义.     

移动机器人分布式控制系统的设计

针对自行研制的移动机器人(IMR01)设计并实现了一个分布式控制系统. IMR01采用激光雷达平台、多视觉系统作为环境感知器. 利用2-D平面扫描的激光测距传感器, 通过传感器平台俯仰与水平的转动实现在3-D环境感知, 建立地形的高度图以分析可行区域与障碍区域. 利用光纤陀螺仪、倾角仪及里程计等传感器构建移动机器人航向制导系统. 控制系统基于多系统集成的低功耗工控机(IPC), 在硬件上具有良好的扩展性能;通过无线网桥实现车载局域网与实验室监控系统的通讯. 分布式控制系统通过异构Agent间的协作实现复杂环境下的感知与导航控制.     

A LOCAL CONTROLLER BASED CONSTANT TENSION CONTROL SYSTEM

This paper is mainly about a local controller whose main function is to achieve the constant tension of the thin denier filament in the high speed winding process. A mathematic model of the induction motor while controlling its stator frequency and voltage is given. A new kind of variable parameter, real time constant tension control system is presented. The paper uses the microprocessor -INTEL 8097 as the CPU of the local controller. A standard serial communication interface-RS232 is used to communicate with the main computer. Computer simulation and experiment test show that this system has good control characteristics.     

基于局域波法的非线性系统模态参数识别研究

研究基于局域波分析的非线性系统模态参数识别方法.首先在非线性系统响应局域波分解的基础上得到了等效线性系统,然后通过Hilbert变换识别系统的瞬时固有频率和瞬时阻尼系数.针对非线性转子系统的模态参数测试识别问题,提出测取转子系统在降速过程非稳定运行工况下的振动响应,并应用提出的模态参数识别方法来识别转子系统的瞬时固有频...     

图书馆局域网网络设计

提出了图书馆局域网的设计目标、设计功能、网络体系结构 ,合理配置了局域网的硬件、软件及资源数据库 ,研制开发了电子阅览室管理系统 ,并在实际中得到应用 ,效果良好。     

GM（1，1）模型在经济分析中的应用

利用灰色系统建模方法对广东省江门市2000-2005年全市GDP以及地方财政一般预算收入进行建模，并以此为基础对2006-2007年的数据进行比较，结果表明模型精度很高，在地方经济分析和预测中有积极的作用，并据此进一步对2008-2009年的经济数据进行预测．     

混沌背景下噪声分布估计的一种新方法

从广泛的意义上分析了混沌动力学系统和噪声的局部相关性,并由此提出了一种分析信号确定性的方法,导出一个对噪声极其敏感的指示参数D,并用此参数来刻划系统确定性的程度.最后得出一种估计混沌动力学系统中背景噪声分布的新方法.