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为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。 相似文献
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介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。 相似文献
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针对嵌入式设备资源有限及嵌入式Web应用于具体领域时工作流程固定的特点,提出了一种无文件系统的嵌入式Web服务器。在实时操作系统UC/OS-II的基础上裁剪并移植了Lwip协议栈,在研究标准CGI程序的基础上设计并实现了嵌入式CGI程序,成功的设计了无文件系统的Web服务器并实现了其监测功能。 相似文献
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为了实现船载自动识别系统中报文校验、解析和格式转化功能,采用无线调制解调芯片和微控制器的典型连接方式对其报文接收模块进行硬件设计.通过基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ来实现软件编程把μC/OS-Ⅱ移植到ARM控制器中,按μC/OS-Ⅱ操作系统的编程规范创建任务,合理利用资源,较好实现了船载自动识别系统中报文接收模块的功能. 相似文献
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根据嵌入式处理器S3C44B0X和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点,通过实现三个源代码文件将μC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0X上,并给出详细的移植测试方案,具有重要的实用参考价值。构成的嵌入式系统应用开发平台和专门设计的中断系统有机结合起来,可有效提高该系统的实时性和执行效率,简化嵌入式应用软件的开发流程。 相似文献
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陶保壮 《安徽工程科技学院学报：自然科学版》2009,24(2)
嵌入式操作系统发展的运用,能够简化嵌入式系统的应用开发,有效地确保系统的稳定性、安全性和可靠性.因此嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植就成为嵌入式软件开发的基础,以此为背景,从算法实现和运行测试的角度出发,系统闹述了嵌入式操作系统μc/OSⅡ移植到S3C44BOX的芯片的移植过程和步骤.最终使嵌入式系统开发平台得以实现. 相似文献
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利用机器人实现工件的三维测量仿真对提高测量效率、降低测量成本、满足企业自动化生产的需求等具有重要意义．以某轿车车门为例,应用DELMIA软件实现了轿车车门的机器人三维测量的动态仿真．首先运用软件的“零件设计”工作台实现了机器人三维测量仿真系统中视觉传感器、车门、测量夹具等元素的建模;然后利用软件的“设备任务定义”工作台,建立了仿真系统的虚拟环境并完成机器人测量路径规划;最后应用软件的“设备任务定义”工作台实现了机器人三维测量的动态仿真．实验结果表明,所设计的机器人三维测量某轿车车门的仿真系统具有良好的仿真效果． 相似文献
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介绍了一种基于实时操作系统的微机继电保护装置的设计方法。根据微机继电保护装置的各种功能需求,对操作系统进行了裁剪和改进,并移植到装置的微控制器上,并在次基础上开发了实现微机继电保护装置的各个任务函数。实际应用证明,该系统在某微机继电保护装置中运行,具有良好的运行实时性、稳定性和可靠性。 相似文献
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针对嵌入式系统越来越强大的功能需求,提出了一种基于ARM的嵌入式控制器软、硬件设计方法.根据功能的需要,设计了嵌入式控制器各功能模块的网络通信接口电路和控制设备接口电路等.通过移植和裁剪μC/OS-II嵌入式实时操作系统,为应用程序的设计提供了软件平台,与传统的8位机控制相比,解决了实现多任务、复杂控制算法以及系统的实时性问题. 相似文献
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韩亮 《江南大学学报(自然科学版)》2013,12(2):171-174
针对以往数据采集系统的数据分析软件多为单任务运行模式,系统存在效率低、功耗大的问题,提出基于嵌入式系统平台的解决方案。以ARM微处理器为核心,通过移植实时操作系统,构建一种支持多任务运行机制的嵌入式系统平台。在该平台上进行软件设计,通过多任务运行模式,提高了数据采集的稳定性与实时性,并降低了功耗。实用表明,该系统性能稳定,运行良好。 相似文献
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嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ公开所有的源代码，90％的代码使用标准的ANSIC语言书写，它体积小、执行速度快，具有良好的可裁减性和可移植性．作为一种多任务实时操作系统，uC／OS-Ⅱ具有较高的可靠性和实时性，能满足对实时性和可靠性要求较高的嵌入式系统．通过详细研究uC／OS-Ⅱ的特点和内核结构，完成了uC／OS-Ⅱ在军用FM80386EX上的移植并给出了相关代码，同时对内核进行测试、数据分析，对内存管理、代码临界区、信号量机制提出了改进方法．移植成功后，uC／OS-Ⅱ可实时完成各个任务的调度，通过嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ在各个任务间实现通信，用户可以根据需要完成自己的多任务操作． 相似文献
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针对煤矿井下轨道运输自动信号系统中复杂的功能要求,以32位ARM微处理器LPC2119为硬件平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到自动信号系统中.阐述了自动信号系统的组成,硬件设计以及用户任务的设计,实验结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性. 相似文献
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为异构式多智能体机器人协作研究,设计并实现了一种基于32位嵌入式系统的分布式控制系统。针对传统封闭式控制系统的弊端,采用了开放式模块化的硬件结构,在ARM核心模块基础上通过IIC总线扩展功能模块。功能模块以AVR单片机为核心,独立完成模块功能。软件系统采用了混合式体系结构,应用模块在嵌入式Linux平台上使用自顶向下分层设计,以多任务和基于TCP协议的可靠多机器人通讯机制管理各功能模块,并引入Python脚本解决任务策略变换的灵活性问题。采用了黑板和点对点相结合的多机器人协作通信模式。实验证明,该系统具有良好的开放性,为异构设计、功能扩展、人机混合控制和多机器人协作提供了可靠的平台。 相似文献
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随着联网设备特别是嵌入式联网设备数量的增加,能提供几乎无穷尽IP地址的IPv6协议的优势越来越显著.所以,在嵌入式设备中实现IPv6协议栈具有很大的现实意义.结合嵌入式本身所固有的性质,给出了IPv6的设计原则和关键技术.实现时简化了IPv6模块中的ICMPv6和邻居发现的相关功能,在传输层只实现TCP模块,并简化了TCP运行状态机机制.最后将实现的协议通过移植到LPC2200开发板上,并通过简单C/S通信实验表明协议实现的可行性.整个软件代码量小、结构简单、易于移植和扩充.对嵌入式设备上移植IPv6协议栈提供了参考方案. 相似文献
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介绍了一种嵌入式以太网互联方案。在微处理器中移植嵌入式实时操作系统NUT/OS,可以很方便地实现现场总线和以太网的互联。详细介绍了软硬件设计原理。 相似文献
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论述了基于嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ和嵌入式微处理器S3C44BOX设计的步进电机双轴运动控制系统．介绍了该运动控制系统的硬件结构和软件实现，并详细阐述了定时器中断的处理和位置处理． 相似文献