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《华中科技大学学报(自然科学版)》2017,(10):38-42
为了解决三维复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的无人机三维航迹规划方法.模拟真实的地理环境,建立三维地形模型和禁飞区模型,构造合理的评价函数.在改进算法中,设计一种基于贪婪思想和变异策略的初始化方法,提升了初始种群的平均适应度值;将一种非线性递减函数引入距离控制参数,解决了灰狼优化算法开发能力不足的问题;设计一种动态加权平均和静态平均混合的位置更新策略,解决了灰狼优化算法位置更新策略不灵活的问题.仿真结果表明:该算法相比于其他几种相关算法,航迹代价较小、收敛速度较快且效果更稳定. 相似文献
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计算再入飞行器可达区域的快速算法 总被引:1,自引:0,他引:1
以无量纲反值能量为自变量建立了飞行器3自由度运动方程组,提出了一种改进的计算再入飞行器可达区域的快速算法.引入倾侧角反向策略,使计算的可达区域更精确;改进产生可达区域中间边界的插值方式,使计算结果更加均匀;改进了终端约束处理方法,使弹道更加平滑.以一种乘波体模型为例进行仿真验证,仿真结果表明改进算法计算的可达区域比现有算法更精确且弹道更平滑. 相似文献
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《大众科学.科学研究与实践》2017,(1)
<正>2053年,我,一位学识渊博、德高望重的科学家,发明了一种名为"happier"的新书籍。为什么叫"happier"(意为"更快乐、更幸福"),当然是因为读书是一件快乐而又幸福的事!这种"happier"书的外装没有什么特别之处,与普通的书一样,不 相似文献
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多种智力论与素质教育 总被引:1,自引:0,他引:1
哈佛大学心理学家霍华德·加德纳认为传统学习理论和教育实践活动对智力的理解太狭窄 ,他主张采用一种更宽泛、更重实际的智力观。他把智力分为七种类型。托马斯·阿姆斯特朗等把加德纳的理论运用到课堂教学 ,讨论了开发学生七种智力的各种方法。他们的见解为素质教育提供了理论依据和实际指导 相似文献
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<正>射频导纳物位计是一种从电容式物位控制技术发展起来的,防挂料、更可靠、更准确、适用性更广的物位控制技术。射频导纳技术由于引入了除电容以外的测量参量,尤其是电阻参量,使得仪表测量信号信噪比上升,大幅度地提高了仪表的分辨力、准确性和可靠性。 相似文献
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本文介绍了一种基于可编程片上系统的电缆测试仪,采用了时域反射和等效采样原理,相比传统测试方法更准确、快捷、操作更方便;相比现有技术方案的时域反射法测量电缆误差更小、集成度更高、系统升级更简单、成本更低廉,同时详尽的提示方便操作人员判断电缆的故障位置和故障类型。 相似文献
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基于使用小白鼠对药品进行检测的问题,提出了药品检测的算法;在该算法的基础上结合信息校验,提出了一种信息校验算法,把信息校验算法与海明码校验算法进行比较分析,两种算法的算法复杂度一样,效率一样,该信息校验算法更易于理解、更方便阅读. 相似文献
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张戟晖 《杭州师范学院学报(自然科学版)》2000,(4)
“知识经济”不仅是一种观念 ,而且正在成为一种人类文明的现实 ,它必然引起教育的时代变革。为使素质教育更好地适应知识经济时代的要求 ,笔者提出三点思考 :知识爆炸不等于课本或课程爆炸 ;素质教育不能背离国情 ;知识经济时代 ,道德教育应具更丰富的内涵 相似文献
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<正>"碳",一提到这个字,想必大家的脑海里都会出现一种黑乎乎的物质,稍有点化学知识的人会更进一层知道它的化学符号:C,原子量是12.01,甚至知道金刚石——这种目前为止人类所知道的自然界中最坚硬的物质也是它的一种存在形式,不过这 相似文献
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一种可用于高性能锁相环的CMOS电荷泵 总被引:2,自引:0,他引:2
文章提出了一种可用于高性能锁相环的CMOS电荷泵,电路采用电流舵技术来缩短切换时间,通过降低差分对管栅电压的变化速率,显著地减小了毛刺,使输出电流波形更平滑、输出电压谐波分量更低,该电路同时还消除了死区现象;最后用CMOS电荷泵与一种典型电荷泵作仿真结果对比,突出了CMOS电路的优点。 相似文献
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段初发 《萍乡高等专科学校学报》1998,(3)
<正> 彭霖山中篇小说在题材的选择与主题的掘挖上表现出一种向度:它们在注重个性表达的同时,更注重生活与精神的质朴方面,注重表现现实生活与精神生活中那些琐细的思想,因此在一定程度上它们显示出一种与这个伟大时代的时 相似文献
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针对基于流体流理论提出的网络模型在推导过程中的一些近似使得该模型对网络行为描述的不精确问题,提出了网络流量的改进模型,并且基于该模型把一种新的类Proportional IntegralDifferential(PID)设计方法用于主动队列管理(AQM)控制器的设计,利用带约束的数值优化方法寻找控制器参数.理论分析和仿真实验表明,该控制算法的综合性能优于已有的Random Early Detection(RED)、Proportional Integral(PI)等算法.表现为平均队列长度更趋于期望值;调节时间更短;队列长度的抖动更小;抗突发业务流干扰能力更强;自适应能力更强. 相似文献
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<正> 物业管理个性化管理服务是一种新型管理服务模式,是对原有模式的延伸,其宗旨不仅在于针对业主的某些个性需求策划一些特别的服务,更重要的是改变管理服务与策划的观念与方法,开启一种新的管理模式。该模式建构的目的是要建立一种个性化服务项目的能动式孵化机制和信息输入或服务输出的动态循环系统。 相似文献