变参数四杆机构的设计及应用

针对常规四杆机构中可控性结构参数少的缺点,给出了一种机构参数在运动过程中适时变化的新型变参数四杆机构．讨论了变参数四杆机构设计分析的通用步骤及方法,提出了变参数四杆机构分析设计的两个重要数学模型并加以求解．实验和应用显示了变参数四杆机构优良的动力学特性．     

变参数四杆机构的设计及应用

针对常规四杆机构中可控性结构参数少的缺点,给出了一种机构参数在运动过程中适时变化的新型变参数四杆机构．讨论了变参数四杆机构设计分析的通用步骤及方法,提出了变参数四杆机构分析设计的两个重要数学模型并加以求解．实验和应用显示了变参数四杆机构优良的动力学特性．     

基于ADAMS牛头刨床六杆机构的运动学计算和仿真

目的 建立牛头刨床工作原理的平面六杆机构模型,在此基础上对六杆机构在工作过程中关键点的位移、速度、加速度、角速度、角加速度进行理论分析计算,建立滑块运动的数学模型.方法 利用ADAMS软件对牛头刨床六杆机构进行仿真分析.结果 通过仿真结果,可以清楚直观地了解六杆机构在工作过程中各组成部分的运动特性曲线.结论 仿真和计算为设计人员对牛头刨床的设计和改进提供一定的参考.     

基于MATLAB软件的铰链四杆机构运动分析仿真软件开发

建立了铰链四杆机构运动分析的数学模型 ,以MATLAB程序设计语言为平台 ,将参数化设计与交互式相结合 ,设计了铰链四杆机构仿真软件 ,该软件具有方便用户的良好界面 ,并给出界面设计程序 ,从而使机构分析更加方便、快捷、直观和形象 .设计者只需输入参数就可得到仿真结果 ,再将运行结果与设计要求相比较 ,对怎样修改设计做出决策 .它为四杆机构设计提供了一种实用的软件与方法     

几种空间四杆机构运动分析的三元数法

本文试用三元数法(复数的扩充)对几种空间四杆机构进行运动分析,整个分析过程是比较简捷的.利用该法不仅可以方便地求得两连架杆的运动关系,而且能够方便地求得用其他方法不好求出的连杆的运动参数.因而为空间四杆机构的设计提供了应有的条件和方法.     

多杆复杂翻转机构的结构、运动和设计思路分析

本文对某机主起落架机构(多杆复杂翻转机构)进行了结构分析、运动要求分析和设计思路分析,对图解法设计多杆复杂机构提供了思路和借鉴,对在其他机械上应用此多杆复杂机构有所启迪,也对开发新的多杆翻转机构带来好处。     

基于MATLAB软件的铰链四杆机构运动分析仿真软件开发

建立了铰链四杆机构运动分析的数学模型。以MATLAB程序设计语言为平台，将参数化设计与交互式相结合，设计了铰链四杆机构仿真软件，该软件具有方便用户的良好界面，并给出界面设计程序，从而使机构分析更加方便，快捷，直观和形象，设计者只需输入参数就可得到仿真结果，再将运行结果与设计要求相比较，对怎样修改设计做出决策，它为四杆机构设计提供了一种实用的软件与方法。     

平面四杆机构的动力学概率分析

在平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了平面四杆机构运动副反力的概率数字特征值计算公式,并以一简单平面铰链四杆机构介绍了此模型的使用.整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,成功地解决了机构输出参数误差的相关性问题.     

利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

具有可调整杆的混合动力机构设计

基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的输出特性.提出具有可调整杆的混合动力机构的设计流程,并以一种混合动力七杆机构为例,对其设计步骤进行了说明.运用AD-AMS动力学仿真软件进行了实例验证,结果表明该法在不同工况下的有效性.     

液压微分器动态特性仿真研究

以汽轮机调节保护系统中五五型液压微分器为研究对象，运用动态仿真方法，对液压微分器的运动机理进行了深入研究，得出了各组成部分的动态响应特性及主要结构参数对微分器性能的影响特性和规律，并提出了一些对微分器的设计开发和维护具有较重要理论指导意义的结论。     

基于SolidWorks的平面连杆机构实体运动分析

研究了在三维机械设计系统SolidWorks平台上进行平面连杆机构运动仿真的方法,基于SolidWorks平台,以API为应用程序接口,以型思化及广义型思化法为运动分析的理论基础,通过机械的配合特征和装配体中各零件几何信息的提取与转换,利用面向对象的VC^＋＋语言实现了机构三维实体的运动仿真。     

悬臂式掘进机悬臂水平摆动机构的建模与仿真

根据悬臂式掘进机水平摆动机构液压系统的原理特点,分析了主要运行参数之间的数学关系,建立了悬臂水平摆动机构的静态和动态数学模型.利用所建立的数学模型,采用计算机模拟的方法,得到了主要参数间的静态关系曲线,并分析了系统动态特性.为进一步改进系统静态性能和系统动态响应特性提供理论分析的数学基础,同时为实现程序控制或自动控制提供了实用的简化模型.     

冲床平面连杆机构的运动模型及Matlab仿真分析

通过矢量方程和几何解析法建立冲床运动的数学模型,结合具体实例运用Matlab绘制出冲床机构各从动杆的角位移、角速度、角加速度和滑块的位移、速度和加速度的分析曲线图,同时形成冲床运动过程仿真动画,验证数学模型正确性,为以后的优化设计,机构运动评价和动力特性研究打下基础．     

柴油机喷油器中针阀的碰撞与运动轨迹研究

针对柴油机喷油器内的针阀运动速度快,作用时间短,负荷强度高的特点,按针阀实际工作负荷确定加载函数,采用有限元方法,对喷油器多质量运动系统进行非线性动力学分析,研究针阀碰撞的影响因素,模拟针阀系统的运动,计算冲击应力.在190试验柴油机上对多种喷油器的针阀运动、喷射压力进行了试验研究,证实数学模型和模拟方法实用有效,研究结果可用于喷油器的设计和改进.     

基于Pro/E的平面机构运动仿真

详细介绍了利用Pro／E进行机构运动仿真与运动分析的方法和步骤,通过牛头刨床运动仿真的实例验证 了该方法的可行性和便利性,为机构的运动仿真提供了一种新的方法。     

基于有限元的大叶杨树叶运动模拟

对风场中树木的动态模拟研究,大多数都忽略了树叶的运动,最多也只是描述了其运动形式。采用有限元方法来分析其真实物理运动形态,提出了使用有限元中壳体分析方法来研究大叶杨叶面结构。计算和模拟了其三种运动状态,从而得到一片树叶真实的物理运动过程。同时提出以簇为单位分析一段树枝上树叶的整体运动,这样能够简化计算,又不失真实地反映其运动过程。     

Kinematics and dynamics analysis of drive mechanism of parallel four-bar energy-saving pumping unit

The conventional beam pumping unit consumes a large amount of energy due to its unsmooth movement. In this work, we design a new energy-saving parallel four-bar pumping unit and derive the kinematic and dynamic law of the drive mechanism systematically by theoretical method. For the given target technical parameter, the theoretical results are verified by computer simulation, which shows that the simulation dynamic curves agree well with the theoretical ones and the calculated power consumption is low. Theoretical analysis shows that the newly designed pumping unit reduces average power by 28.8% compared with its conventional counterpart. The much lower theoretical energy consumption and the better dynamic performance indicate that the new energy-saving pumping unit is well designed and will have a significant application prospect.     

曳引绳绕行运动动态模型

采用集中质量的方法,建立了一种新型的曳引绳绕行运动的动态模型,并通过Lagrange乘子的引入将曳引轮的运动作为约束条件施加在绳子上.提出了一种约束条件变换的判断方法,该方法能够动态地预测下一时刻的约束情况,并及时对约束方程进行相应的调整.仿真结果表明,该模型能够用于模拟和研究绳子在曳引轮上的局部动态行为.     

潜艇操纵运动的变结构控制

以潜艇操纵运动为对象，用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统，其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制，垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想，可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰．系统仿真表明，所设计的控制系统动态品质良好，有较强的鲁棒性