| 悬臂式掘进机悬臂水平摆动机构的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 刘春生,漆利平,赵汗青.悬臂式掘进机悬臂水平摆动机构的建模与仿真[J].黑龙江科技学院学报,2008,18(1):1-4. |
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| 作者姓名： | 刘春生 漆利平 赵汗青 |
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| 作者单位： | 黑龙江科技学院,机械工程学院,哈尔滨,150027 |
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| 摘 要： | 根据悬臂式掘进机水平摆动机构液压系统的原理特点,分析了主要运行参数之间的数学关系,建立了悬臂水平摆动机构的静态和动态数学模型.利用所建立的数学模型,采用计算机模拟的方法,得到了主要参数间的静态关系曲线,并分析了系统动态特性.为进一步改进系统静态性能和系统动态响应特性提供理论分析的数学基础,同时为实现程序控制或自动控制提供了实用的简化模型.
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| 关 键 词： | 悬臂式掘进机 液压控制系统 数学模型 仿真 |
| 文章编号： | 1671-0118(2008)01-0001-04 |
| 修稿时间： | 2007年12月26 |
Organization modeling and simulation of boom type roadheader's horizontal hunting |
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| LIU Chunsheng,QI Liping,ZHAO Hanqing.Organization modeling and simulation of boom type roadheader's horizontal hunting[J].Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology,2008,18(1):1-4. |
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| Authors: | LIU Chunsheng QI Liping ZHAO Hanqing |
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| Institution: | LIU Chunsheng,QI Liping,ZHAO Hanqing(College of Mechanical Engineering,Heilongjiang Institute of Science , Technology,Harbin 150027,China) |
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| Abstract: | According to principle of mechanism hydraulic system of horizontal pendulum drive of the boom type roadheader,the paper analyzes the mathematical relation between main movement parameters and gives an established static state and dynamic mathematical model of the bracket horizontal pendulum drive mechanism.A static relations curve of the main movement parameter is given by means of computer simulation and by an established mathematical model,and the system dynamic characteristic analyzed.The paper provides ... |
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| Keywords: | boom type roadheader hydraulic control system mathematic model simulation |
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