长距离带式输送机驱动装置动力学特性的研究

驱动系统是带式输送机系统的动力来源,是输送机正常工作的保证,同时它也是引起系统不稳定、可靠性差、恶化系统动态响应、发生安全问题的主要因素之一.通过建立驱动系统的数学模型,对长距离带式输送机驱动装置的动力学特性进行仿真分析,使选择的驱动系统能够最大限度的改善输送机的运行.     

永磁直驱式带式输送机系统动态特性及能耗分析

为解决传统异步驱动式带式输送机效率低、能耗高的问题,基于机械动力学理论和磁力传动技术,对永磁直驱式带式输送机的运动模型和耗能情况进行深入研究。针对永磁直驱式带式输送机复杂的非线性机电耦合关系问题,以永磁电机驱动的带式输送机为主要研究对象,在带式输送机离散系统的简化动力学模型基础上,引入同步旋转坐标下的永磁同步电机状态方程,建立了基于机电耦合关系的永磁直驱式带式输送机系统模型,并通过Harrsion软启动速度推导出该系统模型在启动过程中的能耗解析式;以矢量控制技术对系统进行仿真分析,得到了永磁直驱式带式输送机的动态特性,表明了带速及张力变化规律符合实际运行工况,并进一步将永磁直驱式带式输送机与异步驱动式带式输送机相比较,得到启动过程的张力和能耗对比图,结果表明:在启动过程中永磁直驱式带式输送机具有更小的张力峰值,同时在整个启动过程中永磁直驱式带式输送机比异步驱动式带式输送机降低了约8%的能耗。     

直接转矩控制在煤矿带式输送机上的应用研究

针对煤矿带式输送机传统驱动方法存在的启动冲击电流大、效率低下的问题,对直接转矩控制方法在带式输送机上的应用进行了研究。介绍了直接转矩控制原理,组建了模拟带式输送机电机运行的直接转矩控制实验系统,实验结果证明:直接转矩控制应用到带式输送机电机驱动系统中,具有启动冲击电流小、低速大扭矩和效率高的优点,具有良好的应用前景。     

带式输送机驱动装置的评价和控制策略的制定

起动问题是带式输送机,尤其是大型带式输送机的关键问题,它不仅关系到输送机的起动性能,还直接影响到输送机的经济效益。就我国目前的带式输送机而言,使用最多的驱动系统为：电动机-液力耦合器-减速器-驱动滚筒-胶带,当用于长距离、高速度、大运量的带式输送机时,这样的驱动系统会产生了以下问题：（1）起动时产生的瞬态张力高达数倍的正常运行的稳态张力;（2）起动时易打滑;（3）电机功率增加、电网冲击大。     

大功率多驱动带式输送机运行可靠性及节能技术研究

对于多电动机驱动的多滚筒传动带式输送机,特别是在上山运行的工况下,要求的启动功率较大,但运行功率较小。那么在系统完成启动工况,进入正常运行工况时,通过开展带式输送机动态分析与监控技术方面的研究工作,并对柔性驱动连接方式带式输送机的传动系统进行全面分析,进而设计一种特殊型式的联轴器,将其安装在带式输送机传动系统的合理位置,以达到当系统进入正常运行工况时,经过智能检测和控制,切掉富裕拖动能力,将极大的节省拖动功率,达到节能的目的。     

带式输送机驱动装置机械结构的可靠性分析

带式输送机通常被运用于煤炭、矿石、粮食、码头等诸多相关领域,作为一种常见的连续搬运输送机械,它有输送量大、简单结构、维护方便、使用成本低、地形适应能力强等一系列优点。而驱动装置是带式输送机的动力来源,是构成带式输送机最重要的一部分。本文对带式输送机驱动装置部分进行了常见故障分析,并以此作基础,构建其故障树模型,并对其进行定性分析,为提高带式输送机驱动装置机械结构的可靠性分析提供方法。     

浅谈带式输送机对驱动系统的要求及解决方案

本文阐述了带式输送机驱动装置的配置要求，结合当前长距离、大运量这一特点，给出带式输送机驱动系统的理想解决方案。     

浅谈矿用带式输送机电机节能现状与发展趋势

矿用带式输送机电机传动系统驱动方式,电机传动系统主要部件的效率,提高带式输送机传动系统效率的措施。     

基于分布式能源的煤矿带式输送机与蓄电池协同经济调度策略

带式输送机是煤矿中运输煤炭的重要设备.为了解决煤矿带式输送机电费成本过高的问题,基于带式输送机变速控制技术,将分布式可再生发电设备引入到带式输送系统运行过程当中;通过对带式输送机带速、煤流量的协调控制,实现设备的满载运行和分布式能源出力的本地消纳;进而引入分时电价,通过对带式输送机运行参数和蓄电池充放电功率的协同优化引导转移设备高电价时期负荷,实现带式输送机能耗和运行成本的降低.首先对含风机、光伏和蓄电池的煤矿带式输送机系统进行建模,建立带式输送机动态能耗模型,构建以运行成本最低为目标、以分布式能源发电消纳为约束的带式输送机与蓄电池协同经济调度策略.算例验证表明:应用所提控制策略可显著减少带式输送机能耗和设备磨损,并节省设备电费成本达38.39%.在此基础上分析了蓄电池容量和带式输送机带速变化率对调度结果的影响,结果表明合理的储能容量和带速变化率取值对带式输送系统经济运行至关重要.     

垂直拉紧装置在带式输送机中的结构优化

垂直拉紧装置是带式输送机系统正常生产运行中不可或缺的部分。拉紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张力,以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊间产生过大的挠度。在塞内加尔钛铁矿项目中,根据实际空间情况又中和了用户的需求对垂直拉紧装置进行结构优化。即实现了相同的使用功能,又可极大地满足了用户要求。     

白坪煤业主斜井强力胶带输送机改造技术研究与应用

以郑煤集团白坪煤业公司主斜井强力胶带输送机改造为例,简要介绍了在不停产状态下主斜井强力胶带输送机改造经验。实践证明,主斜井强力胶带输送机改造后,确保了矿井安全生产,提高了矿井生产能力。     

胶带粘弹性理论与运输机最佳起制动状态的研究

胶带粘弹性理论是研究高速大功率胶带机动态设计的基础,本文用Voigt模型研究胶带在各种载荷下的动态响应,在此基础上讨论了胶带运输机的最佳起制动过程及其控制方法。     

含液力耦合器的带式输送机起动特性优化设计

研究了带式输送机在含液力耦合器的驱动系统驱动下起动的动态特性的优化理论和方法，包括优化设计模型的确定，优化设计原理、过程，计算及结果分析程序。     

带式输送机动态特性优化设计与计算机仿真

采用有限元分析法对大型带式输送机回转系统的动力模型进行研究，通过优化驱动装置牵引力的方法来优化系统的动特性，提出了串电阻起动方式和带液力耦合器系统的动特性优化方法，并结合实例对带式输送机系统起制动特性的优化过程进行了计算机仿真。     

带式输送机动力学分析理论与仿真

为有效控制带式输送机运行的稳定性，系统分析了带式输送机动态分析的自动建模理论。该理论分析包括运行线路的形态函数、质点划分、参数计算、系统状态方程生成及其求解等。在此基础上开发了带式输送机动力学分析的自动建模软件，实现了动态参数的二维、三维图形显示，增加了可视化程度，缩短了计算时间。工程实例验证了自动建模软件的有效性，得出的动态参数值也是准确的，适合工程实际的应用。     

辊子压带式带式输送机的动态特性

为提高设备运行的可靠性及安全性,利用Pro/E对辊子压带式带式输送机进行建模,通过ADAMS对模型进行不同工况下的动态特性分析。讨论了输送带刚度、阻尼系数、压辊分布、带速以及输送机对辊子压带式带式输送机动态特性的变化规律。分析结果表明,适当的增大输送带的刚度和阻尼系数,可以有效地减小启动过程中输送带的波动幅度;带速的增加,输送机系统的不稳定性增大;输送带的最大张力值与输送量近似成线性关系;输送距离与输送机系统的振动特性关系显著;适当地加大压辊的间距,还可以在一定程度上降低成本。虚拟样机技术对辊子压带式带式输送机进行动态分析的方法是可行的,为高带速、长运距辊子压带式带式输送机的发展提供了理论的依据。     

中间驱动装置对线摩擦带式输送机动态特性的影响

随着输送机向高速度、大功率、大运量发展,目前采用的静态设计法已不能满足应用要求。笔者采用增加中间驱动装置的方案,保证长距离的输送,利用RecurDyn软件建立了线摩擦驱动带式输送机样机模型,采用Harrison启动曲线进行仿真。结果表明:中间驱动装置的数量和长度的增加会降低输送带的最大张力,同时会影响输送带最大张力出现的位置,对头部滚筒紧边张力影响较大,而对尾部滚筒松边张力没有影响。线摩擦驱动带式输送机可以在不提高输送带强度和加大驱动功率的条件下实现长距离输送。     

带式输送机托辊压陷阻力的理论计算

对于通用带式输送机运行阻力,现行的计算方法是用一个托辊运动阻力系数来计算其主要阻力,这种方法没有充分体现胶带的性能,这对于短距离通用带式输送机来讲,精度是足够的.目前带式输送机的发展趋势是长距离、大运量、高带速,输送带带芯材料的改善,使得带的张力越来越大,上述的计算方法就显的过于简单.特别是动态计算与设计方法的日趋重要,计算工具的日趋完备,所以有必要对输送带运行阻力进行仔细分类和理论分析,本文提出输送带的压陷滚动阻力计算的一个精确的计算方法.     

掘进机桥式皮带转载机落煤装置设计

桥式皮带转载机与皮带运输机是综合机械化掘进工作中运输系统的重要组成部分。转载机将掘进机产生的煤流,不停顿地转运到带式输送机上去。桥式转载机与掘进机同步行走。在桥式皮带转载机与皮带运输机间的落煤处,设计专用落煤装置,提高装煤效率。