步进电动机的最高运行频率研究

通过对步进电动机矩频特性及其运动方程式的分析,建立了步进电动机最高运行频率的数学模型,即最高运行频率为最大静转矩和负载转矩的函数.运用MATLAB软件对模型进行分析计算,得出最高运行频率和最大静转矩之间的变化关系曲线以及最高运行频率和负载转矩之间的变化关系曲线.     

自适应电流斩波式步进电机控制系统

本文采用调节步进电机绕组斩波电平来适应运行频率和负载的变化的方法,解决开环步进电动机驱动系统在中频的某些频率点出现振荡,以及在高频区出现电磁力矩下降的问题.并设计了一种应用于步进电机驱动的自适应电流斩波控制系统,使驱动电路能随运行频率和负载的大小调整其控制参数,解决了步进电机在某些高频点的谐振和失步问题.     

永磁爪极步进电动机运行特性及其控制

由于永磁爪极步进电动机特殊的爪极结构,磁场分布情况较为复杂,在理论分析和设计制造上与一般步进电动机不同。根据永磁爪极步进电动机的特殊结构,讨论了电机的矩角５特性、牵入性与牵出特性,并对样机的最大转矩和空载起动频率进行了样算,最后对永磁爪极步进电动机的驱动控制系统进行了分析。实验结果与理论分析吻合。     

功率步进电动机平滑与细分驱动原理及高突跳自由平滑系统

本文讨论了实现功率步进电动机平滑与细分的基本原理,提出了变步进运动为匀速旋转或近似匀速旋转的电流波形条件和步进电动机运动的轨迹区间。还提出了简易地实现平滑驱动并具有较高突跳频率的自由平滑系统及其初步研究成果。     

混合式步进电动机弱磁控制策略

研究了混合式步进电动机弱磁控制理论,针对混合式步进电动机提出一种将d轴电流等于零控制和弱磁控制相结合的宽调速闭环控制策略,实现低速区的低损耗运行和中、高速区的稳定运行.实验结果表明,步进电动机损耗低,速度变化范围宽广.     

微机控制步进伺服电机系统设计

本文设计了单片机控制步进电机伺服系统的硬件电路和软件系统,实现步进电动机的点动与定动两种运行模式。同时通过键盘输入各项参数,在显示器上对输入的参数进行显示,通过加减速控制达到精确定位的目的,最终达到了利用微机来控制步进电动机的目的,实现了步进电动机的单片机自动控制。     

异步电机的变频调速系统设计

以DSP2812为控制器、三相交流异步电动机为被控对象,设计了一个通用型变频调速系统,实验表明了对交流异步电机系统进行了变频调速控制,运行稳定,实现频率1~50Hz范围内的控制,步进频率1Hz。     

基于FPGA的混合式步进电动机微步驱动研究

针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,介绍一种以A ltera公司的可编程逻辑器件EP1C6Q240C8为核心实现的两相混合式步进电动机系统.实验结果表明：采用该控制方式实现的两相混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.     

功率步进电动机电流波形的补偿和变换

电流波形是决定功率步进形动机出力和运行特性的关键因素,对于功率步进电动机驱动系统而言,其驱动性能的可控性,就反映在电流波形的可控性上。本文就是从分析绕组中的电流波形对功率步进电动机力矩的影响,提出利用对电流波的波顶进行补偿及控制电流波前后沿的方法,达到对电流波形的控制目的,从而有效地改进了功率步进电动机的运行特性和增加出力;进而导出功率步进电动机电流波的仿射变换及矩频特性的仿射变换原理和控制方法。实际上,对电流波波顶补偿的本质是补偿由于旋电动势而产生的电流波波顶降落,旋转电动势是由于功率步进电动机运行过程中,绕组电感不断变化(即dl dt≠0)而引起的感应电势。测试表明采用了波顶补偿,功率步进电动机带负荷及惯量的实跳能力得到很大提高。上述提出的这些原理和方法已在多年的工业运行中得到证明。     

直线步进电动机力移特性的非线性数值分析

本文在混合式直线步进电动机的力移特性计算中引入齿层比磁导方法,有效地计及该类电机实际运行中的饱和效应.基于文中所建立的直线步进电动机的非线性磁网络模型而求得的静态力移特性计算值与样机实测值吻合较好.该方法及相应的计算程序为混合式直线步进电动机的设计和改进提供了依据.     

反应式步进电动机的基本方程式

步进电动机的运行总是在电磁的和机电的暂态过程中完成的.这个过程可以用一组微分方程式描述.本文在考虑了各主要非线性因素的条件下给出了反应式步进电动机运行过程的基本方程式.将这一组方程式应用于具体的运行条件,可以计算相应的运行过程.     

步进电动机的自适应控制

介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性,而且调节精度高,动态响应快,无超调。     

步进电动机调频调压供电斩波型驱动电路

介绍一种步进电动机统组电流可调的斩波型驱动电路的工作原理和基本特点，并介绍电压和频率可以同步变化，有利于高低速运行的调频调压电源．阐述这种电路的实验结果，提供了实测的有关数据．     

DDS技术在步进电动机控制系统中的应用

直接数字频率合成(DDS)技术是目前广为应用的一项频率合成技术,它具有频率转换时间短、频率分辨率高、可编程等特点.正是利用直接数字频率合成技术产生步进电动机控制系统的步进脉冲.试验证明这种方法具有稳定、可靠、精度高等优点,非常适合那些对速度要求精确控制的系统.     

大功率交流步进拖动系统

应用微机控制技术和变频技术使大功率同步电动机运行于步进工作状态。形成了新型的大功率步进拖动系统。阐述了系统的工作原理和具体应用。说明该系统在大功率点位控制系统和多台电动机协调旋转两个领域所显示的优越性,这是其他拖动系统无法与之相比的。     

运用转矩星形图分析直线步进电动机的步进运动

在旋转步进电动机的步进运动分析中,转矩星形图是一种比较有效的工具.直线步进电动机可以看成是由旋转步进电动机演变而成的,因此借鉴旋转步进电动机的分析方法,引入转矩星形图,简明直观地分析计算了各种供电方式下,直线步进电动机步进运动时的动子齿运动和电磁力变化情况以及静态定位误差.     

选用步进电机负载频率的计算方法

要正确选择使用步进电机,必须详细、准确计算步进电机齿轮的减速比、工作台、输出的总力矩、负载起动频率、运行的最高频率与升速时间、负载力矩和最大静力矩,以保证步进电机的输出功率大于负载所需功率,步距角和机械系统相匹配;机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率与步进电机的惯性特性相匹配,且有一定余量。     

功率步进电动机快速伺服系统

本文讨论了提高开环控制步进电动机伺服系统快速性的三个措施:增大脉冲当量,提高脉冲频率和选择脉冲序列最佳分布曲线,同时指出可以根据矩频特性来选择最佳加速曲线。文章介绍了为某厂大型冲压自动线送料而设计的功率步进电动机快速伺服系统。该系统主要是由升降速控制器及200~v晶体管电源组成,平均速度达20米/分以上,定位精度<±1~(mm)。用此升降速控制器可以近似找出功率步进电动机开环控制最佳加速曲线及最小响应时间。文章列举了对不同负载的试验结果。     

反应式步进电动机动特性及其最佳控制

本文采用了近代控制理论常用的状态变量法研究了反应式步进电动机动特性及其最佳控制。在对步进电动机主要参数,进行了实验测定和分析基础上,考虑了各主要非线性因素,在电压方程中分别选取电流和磁链作状态变量,建立起状态空间数学模型。运用电子计算机,用四阶龙格——库塔法解非线性状态方程,计算了52BF三相反应式步进电动机单步、启动及加速等动态响应特性。进一步应用动态规划研究步进电动机最佳控制,以最短时问控制计算了52BF步进电动机最佳加速脉冲规律。最后,应用微处理机实现步进电动机最佳开环控制。 这项研究提高了步进电动机的快速性。     

单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统.系统采用电流跟踪控制方式,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,从而大大改善了步进电机的运行品质.