阿海水电站30t缆索起重机轨道接头焊接工艺

阿海水电站30t缆索起重机设计的重型运行轨道,轨道型号为QU100,材质为U71Mn,运行要求接头联接采用焊接方式,其焊接质量的好坏直接关系到阿海水电站缆索起重机的安全运行。本文主要讲述轨道钢(U71Mn)的可焊性和在施工中采取的焊接工艺,通过阿海缆机运行实践验证,浅谈阿海水电站30t缆机用U71Mn轨道现场安装焊接的经验及工艺措施。     

浅谈缆索式起重机的安全管理

缆索式起重机(以下简称缆机)因危险性大、运行空间广、载荷多变、机构复杂、结构庞大,目前已经被国家列为危险性较大的机械设备,一旦出现安全事故,那么必然会造成巨大的人员生命安全及财产损失,因此,加强缆机的安全管理极为重要。     

起重机控制监视系统的探究与展望

起重机计算机控制监视系统,实现了起重机运行监视管理．整体监控管理、CMS业务箱量查询管理,CMS故障查询管理实时监控管理是上海浦东国际集装箱码头有限公司在起重机计算机控制监视系统中着重要建设的部分,该模块是整个系统中的基础与核心,主要包括大车动作监视系统,大车系统,小车系统,起升系统、俯仰系统．供电系统、联锁系统．吊具系统以及PLC模块通信状态监视系统等。实时监控管理业务总体流程。起重机运行监视管理将对起重机设备的整机运行状态进行实时监控,包括大车,小车,起升的位置,速度,电流,电压以及风速等信息,并且实时显示起重机在工作过程中的吊箱过程;同时将该起重机的最新故障实时、动态的显示出来,根据故障的轻重,进行分类显示。在故障发生时,将发生的最新故障记录在数据库中,同时将该最新故障发送到起重机管理系统网络中的远程CMS,以最快的方式通知技术人员及维护人员进行故障检测。     

起重机起升机构制动器的要求与应用

在对起重机定期检验过程中，发现因起重机起升机构制动器失灵而导致的重物下坠事故时有发生，对安全生产构成重大的安全隐患。由于起升机构制动器是保证起重机安全正常工作的重要部件之一，它的工作正常与否直接影响到人身和设备的安全，所以起升机构制动器必须按标准规范进行设计。结合起重机械规范和相关标准提出起重机起升机构制动器的要求与应用。     

空间缆索悬索桥的主缆线形分析

用空间分析模型 ,考虑了主缆和吊索的耦合效应和鞍座的影响 ,采用数值解析法对空间缆索悬索桥成桥状态和空缆状态主缆线形进行分析 ,然后通过算例验证了所提方法的正确性 .计算表明 ,该方法具有使用方便、计算速度快、精度高等优点 ,并适用于多跨空间缆索悬索桥、纵桥向斜吊索及常规悬索桥     

缆索维护机器人系统的研制

缆索维护机器人是特种机器人技术在斜拉桥缆索维护方面的首次应用。提出了机械模块化的设计思想,研制了适于任意倾斜度缆索的新型爬升机构和各种工作机构。该系统可完成对缆壳的在线检测、清洗及涂装等一系列维护工作,并且克服了国内外斜拉桥普遍采用的人工方式进行缆索维护所带来的低效率、高成本、安全性差等缺点。     

调速永磁同步电机下的起升机构动载特性分析

基于调速永磁电机在起重机上的应用,以起升机构为研究对象,分析了其结构特征,建立了起升机构动力学模型,并通过MATLAB中Simulink模块进行仿真,得出了起升动载荷和动载系数。研究得出的结论能够对起升机构的设计提供一定的借鉴意义,该文的研究方法也适于分析起重机的其他机构,研究结果与起重机工作实际相符。     

QTS-31500塔式起重机变频调速系统设计

本文介绍了变频调速在QTS-31500塔式起重机起升机构中的应用,阐述了变频器和PLC的选型及有关计算方法,对变频调速系统中的主要设备进行了选择。     

悬索桥锚跨张力控制系统

在以往的悬索桥施工中,通常只对主缆线型进行控制,不对主缆索股张力进行特别控制,从而成桥后的主缆线型及结构安全系数难以保证.为了确保悬索桥锚跨索股张拉完成后,主缆线型保持稳定,且各索股受力保持均衡,以宜昌悬索桥为例,在主缆索股张拉过程中对各种索力控制方法进行了多次试验并对测试结果进行对比分析,提出了一种采用高精度压力传感器的系统控制方法,并对控制系统的部分组成设备进行开发,最终形成一套完整的控制系统.实际应用结果表明：该控制系统可以很好地实现对主缆线型和锚跨张力的双向控制;整个控制系统的仪器设备操作简单,控制方法可靠、易于掌握,并具有较高的控制精度.     

基于ADAMS的起重机起升机构动载荷分析

根据起重机动力学理论,建立了门式起重机起升机构的动力学模型,确定了在不同工况下的动力载荷.应用机械系统动力学分析软件ADANS的数据转换接口技术对门式起重机起升机构动载荷进行分析.     

缆拱桥的结构形式和性能

提出了一种桥梁结构体系——缆拱桥,其结构的主要特征是缆索两端锚固于拱脚或其附近,荷载由拱肋与缆索共同承担.拱既是承重构件,又起到锚碇作用;缆既是承重构件,又起到系杆作用.给出了缆拱桥的具体结构形式,并对其结构强度、刚度、稳定特性及动力特性进行有限元分析.结果表明:与相同跨度及截面的系杆拱桥相比,缆拱桥的稳定承载力及强度承载力大幅提高,刚度略有下降.此外,缆拱桥造型美观,更容易做到力与美的统一,且其较高的稳定承载力和强度承载力为拱结构跨度提升提供了新的有效途径.     

沿海铁路货场门式起重机电气布置优化方案

针对沿海地区铁路货场因台风雨水造成门式起重机设备故障频发的现象,根据定期检测跟踪分析,对由主令控制器控制、串电阻调速的门式起重机,提出对司机室平台部分的电控箱、司机室、电气线路的电气布置进行优化设计,以提高设备在台风雨季的电气绝缘度,降低设备故障率。     

气动爬缆机器人设计理论分析

缆索自动爬升是在役缆索维护机器人化的最关键问题。在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境基础上,提出一种采用汽缸夹紧装置的爬缆机器人结构模型,建立了其工作条件、气缸抱紧力等力学模型。设计的爬缆机器人具有气动控制的压紧装置,能在缆索上快速安装和安全收回。     

超加速开关在龙门式起重机上的应用

大型龙门式起重机是船厂最重大的设备之一,在造船工艺中起着举足轻重的作用,起升机构在起重机上是最为重要的机构,本文介绍了利用超加速开关来减少起升机构溜钩事故概率的整改方法。     

自锚式悬索桥空间主缆线形的计算方法

基于空间分析模型,研究了自锚式悬索桥空间主缆线形的精确计算方法,根据主缆在吊杆之间的各索段在自重作用下呈悬链线,推导并研究了空间主缆在吊杆力作用下坐标的迭代计算方法.根据主缆空间线形及其理论交点,确定合理的鞍座位置,根据主缆无应力长度不变的原则,确定主缆的空缆线形.基于上述理论,以某空间缆索自锚式悬索桥为例,进行了详细的分析,给出了主缆无应力长度、鞍座位置、鞍座预偏量等,确定了该桥的合理成桥状态及空缆状态时的线形.算例分析表明:空间缆索自锚式悬索桥主缆线形计算方法是正确、可行的.     

轻量化桥式起重机小车动力学分析

由于轻量化桥式起重机起升机构与传统布置形式不同,因此其零部件受力状态、设计要求也与传统计算方法不同.本文构建了小车刚柔耦合动力学仿真模型,研究了吊重起升过程中系统的动力学特性,分析了机构的受力状况,提出了轻量化起升机构设计的重要环节及薄弱点.基于轻量化桥式起重机小车试验平台,根据小车结构特点,对小车部分零部件进行动态试验研究,分析在典型工况下动力学特性,通过与仿真模型进行对比,验证了仿真模型合理性.本文对轻量化小车的设计进行了动力学研究,对掌握轻量化桥式起重机小车设计方法具有重要意义.     

起重机起升机构动态分析与设计

本文应用动态分析优化设计的方法对起重机起升机构进行动态分析与设计,得到了其动态特性和沿机构传动链动载系数的变化规律。这一尝试克服了起重机设计中传统设计方法的缺点,用计算机对起升机构的动态参数及其匹配进行优化设计,对于提高起重机的设计质量具有实用价值。     

基于MATLAB的臂架型起重机起升机构动力学分析

本文对起重机械起升机构特点进行了分析,就臂架型起重机起升机构多质点动力学系统建立了动力学模型,确定了模型中的各个参数,利用MATLAB构造相应的仿真系统进行了动力学分析。     

电动连续式爬缆机器人设计理论分析与试验

在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境的基础上，提出一种采用铰链结构的电动连续式爬缆机器人结构模型，建立了其弹簧压紧力、车轮抱紧力等力学模型，并对样机研制实例进行了验算．研制的爬缆机器人具有液压控制的弹簧压紧装置，能在缆索上快速安装和安全收回．在实验室多次试验后，该机器人已在南浦大桥进行了现场试验．结果表明其能高效、可靠地爬升和涂装实际斜拉桥缆索全长．     

悬索桥缆索系统的近似计算

缆索系统是悬索桥最主要的承重构件之一,目前已有文献资料提出主缆和吊索的估算方法及公式。文章结合重庆寸滩长江大桥的设计及其他文献资料,对估算公式进行了验证,并提出修改意见,为今后同类桥梁缆索系统的估算提供参考依据。