基于DSP的数据采集、存储和输出

介绍一种基于DSP的数据采集系统,该系统能实现对外部信号的采集、存储和输出等功能,并能通过串行通信或CAN总线进行多系统的数据交换及上位机控制。系统软件采用模块化思想设计,便于调试与修改。     

电控LPG-柴油双燃料发动机监控平台

在电控LPG-柴油双燃料发动机试验过程中，为了实时读取和修改电控单元（ECU）中的数据，以摩托罗拉单片机MC9S12DP256为下位机，通过RS232与上位机PC进行串行通信，采用Visual Basic6．0作为软件开发工具设计了实时监控平台．此监控平台在电子调速、柴油掺烧LPG降低烟度、EGR降低NOx排放等电控项目上得到应用．试验表明此平台具有数据采集的实时显示、转速波形的在线显示、数据写入和读出、波形的存储和打印、报警等功能和良好的人机交互界面．     

FPGA的2种串行下载模式

在数字信号处理板调试中，采用了在线调试和脱机运行2种调试方式．根据2种调试方式的不同特性，对FPGA也采用了2种程序下载模式，分别是串行主模式和串行从模式．串行主模式是采用PROM XC18V01来存储装载FPGA的数据文件，而串行从模式直接由PC机将数据文件下载到FPGA的内部RAM中；并详细介绍了FPGA的下载流程及各个功能管脚的状态．2种下载模式的交叉使用，使得系统板调试更加方便、快捷．     

基于PC机的汽车无级变速器电控系统研制

在汽车无级自动变速器的开发中，系统的匹配控制规律非常复杂，控制参数需要经常调整修定。直接采用单片机系统进行调试开发的周期长、效率低。提出了一种基于PC机的上下位机电控开发方案，在开发中将汽车无级变速器的电控单元简化为只做参数跟踪、测量和控制量执行的下住机，而系统的匹配控制和参数显示由上位机的Pc机来实现，上、下位机之间采用串行进行通讯，并用VisualC 6．0编制了相应的监控及调试软件。实践表明。系统结构合理，运行稳定。实现了对汽车无级自动变速器电控系统的开发。     

基于DSP的音频系统

介绍一种基于DSP的音频系统,采用SPI接口电路由DSPTMS320VC5402控制语音录放芯片ISD4004,该系统能实现对音频信号的采集、存储和播放等功能。系统软件采用模块化思想设计,便于调试与修改。     

感应电机矢量控制系统中控制参数设置

为了获得速度调节器中控制参数对于感应电机矢量控制系统性能指标的影响规律,以及获得设置速度调节器控制参数的规律,以基于转子磁场定向控制原理为基础搭建了感应电机矢量控制系统的仿真模型,并利用Matlab/Simulink的仿真软件对该系统进行仿真研究,经过仿真调试,结果证明该系统具有良好的静、动态性能,同时对于速度调节器中控制参数的变化对与系统具体的性能指标的影响进行了仿真研究,得出控制参数的变化对于部分重要性能指标影响的规律.     

单片机系统在线程序存储器自我改写实现方法

在单片机系统中采用ＥＥＰＲＯＭ作为程序存储器，并配合ＲＳ２３２Ｃ串行通讯口会使系统具备多种独特的功能，如程序和数据可用存于ＥＥＰＲＯＭ，数据即可实现掉电保存功能，且使电路变得简单，通过串行通讯实验程序在线自我改写功能，使系统调试十分方便。     

车道保持辅助系统数据可视化及控制策略

针对车道保持控制实车测试环节中下位机单独调试可视化不足以及时间效率低等问题,设计了一种基于PyQt的车道保持控制在线调试系统。通过Python中的Serial模块,与以STM32控制器为核心的车道保持下位机进行串口通信,下位机将获取的传感器数据信息实时传输给上位机,并按照设计的三段式车道保持控制策略进行车辆行驶状态的控制。上位机软件对监测的车辆状态信息及车道保持控制参数进行可视化展示,并根据需要进行控制参数的在线调整,实现车道保持功能的在线调试和参数优化。研究结果表明:系统识别车辆偏离的响应时间为0.1 s,进行扭矩等控制参数更新的时间间隔为20 ms,纠偏后能够在车道线内稳定行驶40 s以上。     

便携式心电图记录仪的设计

为了对心脏病进行有效的预防保健，设计了一种电路简单、体积小、方便易携的心电信号记录仪．此记录仪在单片机控制下完成心电信号的采集、存储以及与PC机的串行通信，现已产品化     

发动机燃油喷射系统电控单元设计

结合发动机电控技术和465Q发动机的具体情况，分析了465Q发动机燃油系统的基本结构，以INTEL的16位单片机为主芯片设计出相配套的电控单元硬件电路和软件控制系统。经运行仿真调试后，基本可以实现该发动机的喷油要求，为以后设计精确的发动机电控单元（ECU）提供一定的参考。     

汽车动力学稳定性控制系统试验平台

开发了动力学稳定性控制系统的试验平台．介绍了试验平台的硬件组成，包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元，并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法．实车试验结果表明，基于该试验平台，能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配．试验平台的开发，为下一步的研究和标定工作打下良好基础．     

装载机线控转向系统电子控制单元设计

介绍了线控转向系统的工作原理,对装载机线控转向系统的电子控制单元进行了设计,提出了电子控制单元的软硬件设计方案及各功能模块的实现过程,并给出了主流程图。仿真结果显示,设计的电子控制单元响应时间较快,抗干扰能力强,可以很好地满足实际转向系统的需要。     

自适应动态寻优极值调节控制的算法研究

提出了一种自适应动态寻优方法，解决了极值调节控制系统运行的连续性和稳定性问题．当系统的参数发生漂移后，应用以往的寻优方法，必须使控制系统停止运行，然后再次辨识系统的参数，进行调试．该方法的突出优势是在自动寻优的过程中，不仅能自动辨识极值调节控制系统的参数，还能自动适应参数的漂移，从而保证控制系统运行的连续性和稳定性．     

带形状参数的二次非均匀B样条曲线

提出一类带形状参数的二次非均匀B样条曲线,这类曲线对于非均匀节点为C^1-连续．与二次非均匀B样条曲线相比,带形状参数的二次非均匀B样条曲线的形状既能整体又能局部变化,并且能从两侧逼近控制多边形．此外,不用解方程组,就能直接插值控制点或控制边．最后给出了一些可调控曲面的实例．     

基于PIC的摩托车发动机电控单元

电控单元(ECU)是电控汽油喷射系统的核心智能部件,其主要功能是根据节气门开度和发动机转速并结合其他参数对点火提前角和喷油脉宽信号进行控制,实现发动机燃烧过程的优化.本文以MAP工况为例,介绍了基于PIC单片机的电控单元开发及其工作原理和硬件系统.     

新型电控柴油机标定平台通信子模块的开发

介绍了国际汽车行业故障诊断领域通用的KEYWORD PROTOCOL2000标准协议，并选用它设计完成了新型高压共轨式电控柴油机标定平台的通信子模块，包括硬件设计和软件开发，该子模块通信快速可靠，同时具有友好的人机交互界面，有效地实现了电子控制单元（ECU）与PC机之间的串行数据交换，也为后续的系统标定区配实验和故障诊断子模块的开发奠定了基础。     

基于LabVIEW的汽车ABS硬件在环试验

基于LabVIEW RT模块,进行了ABS电控单元开发及硬件在环试验。硬件在环试验有效地解决了软硬件实时运行的问题,能够在线实时调整控制参数,降低了开发周期和成本;试验结果表明,自行开发的ABS电控单元能够有效缩短制动距离,同时,具有较好的方向保持性,为ABS实际控制器的开发奠定了基础。     

三菱变频器与工控机的网络通讯控制研究

针对变频器控制面板操作复杂,专业化要求较高且无法实现实时控制的问题,建立了基于RS485串行通信接口的三菱变频器网络控制系统。采用三菱变频器专用通信协议实现工控机对变频器的启动、状态监测以及对变频器内部参数的读写。以速度控制为例,给出了基于RS485进行串行通讯控制的解决方案。实验结果表明,该方案可以实现电机在工作过程中的平滑无极调速,调速精度小于±0.2%。     

基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法

ROS是目前广泛采用的开源机器人控制软件架构平台,本文采用ros_control实现机制,设计了移动机器人控制架构,通过不同参数配置文件和定制化硬件接口协议,实现了适应不同硬件配置的移动机器人差速运动控制。     

LFRBM系统的自适应控制

通过坐标变换和线性状态反馈,分别在系统参数已知和未知的情况下研究了LFRBM系统的控制问题．当参数已知时,给出了反馈增益的范围;当参数未知时,设计了一自适应控制器,自动调整控制增益k.利用Lyapunov稳定性理论证明所给控制器能将受控混沌系统全局渐近稳定于它的5个平衡点,最后Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性。