色选系统中PWM调速系统的设计

在传统的增量PID控制算法的基础上,提出改良的PID控制算法.设计一种基于单片机控制的、低分辨率脉冲测速和脉宽调制(PWM)驱动的数字式闭环调速系统.系统的测速环节由UGN-3020霍尔传感器和电机主轴上的6孔圆盘组成,电机每转动一周可检测到6个检测脉冲,送入单片机的计数器计数,每0.2 s读取计数值,经计算可得电机的转速.系统具有无级调速、速度显示及较强的抗负载扰动能力,在控制精度要求不高的情况下,可以实现对速度的稳定控制.     

浅析西安地铁一号线测速系统安装工艺对设备的影响

随着城市轨道交通事业的不断发展,地铁信号技术也在不断的升级,由以前的固定闭塞发展到目前的移动闭塞,大大提高了地铁线路的利用率及运能,为广大乘客提供了更快捷舒适的交通服务。而电客车的能否精确定位及停车,取决于测速系统提供的基础数据的准确与否。车载信号的测速功能主要由测速电机(英文简称OPG)及雷达完成的。本文以西安地铁一号线车载信号系统为例,主要介绍测速系统中的测速电机及雷达的工作原理、设备安装及相关维护,重点介绍测速电机连接线缆的安装工艺对测速电机正常工作的影响及测速电机和雷达故障处理情况。     

永磁同步电机高精度转速测量技术研究

针对永磁同步电机闭环调速系统对速度反馈的要求,研究了M法、T法和M/T法电机测速的原理,采用基于增量式光电编码器的T法测速,进一步研究了光电编码器和T法在测速中的对应关系,给出了机械误差和测速干扰误差对该测速方法测速精度的影响.通过限幅滤波与分段式限速滤波相结合的方法降低传感器固有机械误差,采用低通滤波算法减小测速干扰误差.最后给出了T法测速的测量电路和算法实现.通过实验验证了测速系统克服干扰误差影响的效果,提高了测速性能.     

关于根据设备工作原理对设备进行维护的探析——以西安地铁一号线测速雷达为例

伴随着我国各大城市的不断快速发展,城市交通压力的持续增大,城市轨道交通在市民的出行中扮演着越来越重要的角色。因此对地铁各项技术的不断提升,地铁各类设备的稳定运行提出了更高的要求。以西安地铁一号线车载信号系统为例,在开通后各项设备功能进入稳定期的一年中,车载信号系统共发生故障二百余起,其中由测速系统引起的故障约占40%~50%左右。而西安地铁一号线测速系统由测速雷达与测速电机(OPG)组成,在排除了测速电机安装工艺造成故障的可能后,测速系统的大部分故障由雷达故障导致。该文以西安地铁一号线测速雷达为例,主要介绍西安地铁一号线测速雷达的工作原理、维护及故障处理,简介测速电机OPG对于测速雷达的影响。     

高精度脉冲式激光测速中的单周期抖动误差的研究

研究了脉冲式激光测速中单周期抖动误差的成因,并推导了其理论最大值的计算公式.分析比较了两种减小单周期抖动误差的方法,模拟插入法和数字插入法.在实际的脉冲式激光雷达系统中,获得不同时间分辨率下的测速误差.通过对实验数据的分析,得出在小于0.3 m/s测速标准偏差的要求下,需要达到的时间分辨率.最后给出结论.     

多用光电式测速系统的设计

提出一种基于STC12C5A60S2单片机测速系统的设计,结合精密光电盘,集测速、调速和安全报警为一体.可实现车辆、电机等相关转轴及其衍生速度的测量,兼有超速报警的功能,并可对电机进行实时反馈调速输出,显示其工作电压、电流,监控电机的工作状态,实现一机多用的效果.     

基于脉冲复制的单个脉冲测速系统仿真

针对雷达的隐蔽问题,提出了一种基于低噪声光脉冲复制器的单个脉冲测速的方法,推导了信号处理与数值处理公式,并用Simulink/Matlab进行系统仿真和数值处理.结果表明:该方法能够实现的测速精度为0.167%,且对AD器件的采样速率要求不高.     

脉冲调频波探测性能分析

利用模糊函数模糊图,对脉冲调频波形的探测性能进行分析,就波形的调频步长、子脉冲宽度、调制频偏等参数对测距性、测速性以及抗干扰性能的影响进行了分析与探讨,特别就波形参数脉冲重复周期与子脉冲宽度之比H对模糊图的影响进行了详细地分析.在此基础上得出脉冲调频探测的距离、速度分辨力、测距精度、测速精度等表达式,结果可为波形设计提供依据.     

直线脉冲电机的闭环控制系统

介绍了一种直线脉冲电机微机控制系统,根据直线脉冲电机的特性和控制要求,采用89C52单片机进行闭环控制和最佳控制,并通过硬件和软件设计,实现对直线脉冲电机的精确定位与调速。     

交错脉冲序列法测速公式应用的探讨

针对用于脉冲多普勒气象雷达的交错脉冲序列法的测速公式在使用上的限制条件作了理论推导，为进一步提高最大不模糊测速提供了思路．