FAST项目中激光惯性融合测量技术的研究

激光测量和惯性测量都可以对物体位置、速度、姿态等物理参数进行测量.其中,激光测量有着测程远、精度高等特点;而惯性测量也有着自主性高,不易受干扰、采样率高等特点.根据FAST项目中对测量的实际要求,分析了在馈源舱动态测量任务中已有的激光测量系统的特点与不足,提出了引入惯性测量系统与激光测量系统结合以达到更好测量效果的方案,并对方案的可行性与实现方法进行了研究.     

工程测量技术发展探析

阐述了当前工程测量的理论发展(包括误差理论与数据处理、工程测量控制网的优化设计、工程测量信息的管理)与工程测量的技术发展(包括精密工程测量技术),预测了今后工程测量方法与工程测量仪器的发展趋势。     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究(英文)

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空间误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持。     

线状工程测量控制网布设和施测方法简析

在线状工程测量中控制网布设和施测常用的方法有：导线测量、GPS控制测量、GPS控制测量与导线测量相结合的方法。本文对导线测量与GPS测量两种技术方法进行了分析论述，以供参考。     

GPS在航空摄影及高程中的应用分析探讨

本文简述了GPS测量技术的发展状态,重点介绍了GPS在航空摄影与高程测量中的应用情况,同时与常规测量从效益和精度方面进行对比分析,最后对GPS测量作出了展望。     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法.给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空问误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持.     

基于AHP的信息安全管理测量模型

针对如何建立一个合适的风险模型来测量与评估信息系统的风险的问题,提出了一种融合定性分析与定量计算的测量建模方法,从信息安全管理测量的实践出发,采用层次分析法详细给出了测量模型、测量要素、测量指标、测量方法以及测量实施流程.在具体实施过程中,结合标准ISO/IEC 27002体系结构和层次分析法各自的特点,确定了具体信息系统的测量要素和测量指标,同时考虑信息系统等级保护的要求,依据建立的测量模型来计算信息系统安全状况,最后依据判决准则综合评价所测目标系统的安全管理.该方法应用于信息系统管理测量与评估的实践,为信息系统风险测量提供了一种新的思路.     

频谱仪的本底噪声对天线噪声温度测量的影响

频谱仪广泛应用于射频信号测量。简述了频谱仪灵敏度与噪声系数的基本概念。分析了频谱仪本底噪声对噪声信号测量的影响,论述了频谱仪噪声功率测量误差的修正计算方法,给出了测量噪声功率比与修正因子的关系曲线。以地面站天线噪声温度测量为例,简述了Y因子法测量地面站天线噪声温度的基本原理。导出了测量Y因子的修正计算公式,从而实现对天线噪声温度测量的修正。最后,以C波段13m车载天线噪声温度测量为例,说明频谱仪本底噪声对地面站天线噪声温度测量的影响。     

隧洞工程测量控制

介绍了洞内测量纲要,从施工导线测量、中线施工放样、中线检测与限差、高程控制测量、纵断面测量和横断面测量、贯通测量等方面阐述了隧洞工程测量控制。     

（A,B）-量子测量

引入了（A,B）-量子测量的概念,建立了（A,B）-量子测量与以A,B为下、上界的g-框架之间的等价关系,并得到它的直和与乘积运算的一些性质。引入了（A,B）-量子测量的对偶量子测量与测量框架算子,给出了典型对偶的构造方法,通过（A,B）-量子测量,得到了量子态的重构公式。     

基于GPS技术的铁路既有线中线测量研究

结合改建线路襄渝线工程,采用GPS静态定位进行控制测量,并在此基础上研究采用GPS-RTK技术进行线路中线测量.实践表明,这种作业方法可以省掉许多不必要的中间环节,最大限度地减少外业工作量,从而使整个勘测工期达到最短.     

基于STK的GLONASS系统与GPS系统DOP值的仿真分析

通过STK软件中的卫星数据库模拟了GLONASS卫星星座,根据GPS卫星的设计参数设计卫星星座。对GPS、GLO-NASS、GPS/GLONASS组合的卫星可见数与GDOP值在昆明地区进行了比较,并给出了相应结果。     

重力场模型和DEM提高GPS高程转换精度

为了充分利用GPS观测数据中的高程信息,提高山区GPS大地高转换为正常高的精度,利用国内外最新的重力场模型和数字高程模型（DEM）数据,采用移去-拟合-恢复方法进行GPS高程转换,并与三等水准实测高程进行比较,结果表明：在地形起伏较大的山区,利用高精度的地球重力场模型,可将GPS高程转换的精度提高50%左右。地形改正也可以在一定程度上提高GPS高程转换的精度,地形对高程异常的影响与地形起伏程度和拟合点间高差有关。对于几何水准难以施测的山区利用GPS观测信息确定高精度海拔高程有重要意义。     

基于GPS/GMS的车辆管理调度系统

尽管全球定位系统(GPS)是现在精度最高的无线电导航系统，但GPS的原始精度仍不满足有些应用领域．人们在不断提出新的方法，提高系统的定位精度．基于输出的数据处理就是一种广泛采用的技术．但是如何在有限的资源下，使用简单、有效的算法提高GPS的测量精度是车载GPS等领域需要解决的．本文研究一种基于单个GPS接收机输出数据的滤波、平滑处理有效的方法，并通过仿真实验验证该方法在提高GPS定位精度的有效性．同时将其应用到所开发的车载GPS中，样机的运行结果表明该方法对于提高GPS定位精度的作用明显，     

基于车载GPS定位误差分布规律的地图匹配算法

针对目前车载GPS定位信息地图匹配技术的主要缺陷,即GPS定位点的道路纵向位置修正效果较差,特别是对GPS独立定位的情况而言,修正精度很低,通过分析车载GPS定位误差的特点及其分布规律设计了一种地图匹配算法,重点提高车载GPS定位点在道路纵向的修正精度.采用长春市局部路网的地理信息为基础,采集车载GPS实测数据完成了算法的实证分析.结果表明,所提出的地图匹配算法应用效果理想,尤其是将车载GPS定位点的道路纵向位置修正精度提高了2.5 m以上,从而可满足车载GPS数据用户更高水平的信息需求.     

物流网络GPS解决方案

传统GPS在物流行业中的应用大大提升了物流业运作水平,但是仍存在一些缺陷和障碍,网络GPS的出现解决了这些障碍。网络GPS与其它相关技术的结合在物流行业将具有更远大的发展前景。     

GPS系列标准的发展动态及对我国标准与ISO接轨的对策思考

从发展 GPS系列标准的必要性、发展 GPS系列标准的意义、GPS系列标准制定中的基本技术原则和所提出的新概念等方面概要介绍了 ISO/TC2 1 3正在制定的 GPS系列标准的发展概况 .针对我国机械行业标准化工作现状和与工业发达国家的差距 ,就我国标准与 GPS系列标准接轨中亟待解决的问题提出一些对策     

高精度动态GPS定位中的一种周跳修复方法

介绍了高精度GPS动态定位的基本原理,提出了一种在动态定位过程中周跳修复的方法,此法计算简单,组合数少,计算速度较快,可用于实时动态定位,从而可以大大减少动态定位过程中重新进行初始化的次数,根据所编制的软件,对静态观测数据进行动态定位的解算,并对沪宁高速公路动态定位数据解算结果与常规测量进行了比较分析,结果表明平面和高程都达到了厘米级精度,表明所提出的周跳修复方法的正确性     

中国GPS联合收割机研究展望

概述了GPS联合收割机国内外的研究与发展状况，介绍了国外先进的GPS联合收割机及其智能测产技术，并在现有的GPS联合收割机智能测产的基础上，深入分析和探讨了有关作业质量控制的必要性，展示了我国GPS联合收割机需要智能测产和作业质量统筹兼顾的发展前景。     

Land vehicle positioning using GPS and dead reckoning

To ensure reliable land vehicle positioning, the Global Positioning System (GPS) is one of the best techniques commonly used in present-day positioning systems. However, GPS signals are not available if line of sight with the satellites is lost. In this respect, the addition of the Dead Reckoning (DR) method to complement the GPS unit would enhance the reliability of land vehicle positioning system. For implementing the DR method, the magnetic sensor and accelerometer are used for obtaining heading and velocity or distance information. Calibration of two sensors' dynamic model and DR algorithm are also introduced in this paper. The test result utilizing the GPS and DR methods is analyzed in this paper. It utilize spositioning information from GPS receiver when GPSsignal is available, otherwise DR is started to compensate GPS outage with the GPS output as the original point. The results showed that the error in east and north produced by the DR algorithm for a short time interval can be limitedwithin an acceptable range.