STM32主控的GPS/GPRS移动终端定位跟踪系统

设计开发了一套移动终端定位跟踪系统,利用STM32微控制器作为主控制器,定时读取、解析和保存GPS位置信息;通过SIM808的GPS定位模块实时接收监控目标的详细位置信息;通过SIM808的GPRS通信模块接收监控中心指令,将实时或历史位置信息以无线方式传输到监控中心;基于Keil C语言和易安卓开发环境设计实现了手机监控程序,在地图上实时显示移动终端的位置和运行轨迹。系统调试结果表明,该系统能够以手机APP的可视化方式,实现移动终端的全天候、全时段实时定位与跟踪,具备进一步实用化和产品化研究的潜力与价值。     

uClinux嵌入式系统中GPS信息的获取

完成了嵌入式Linux下全球卫星定位系统的数据接收.在基于uClinux的嵌入式应用系统中,采用了MCF5272嵌入系统、M12和G18模块.以MCF5272微处理器为核心,通过GPS(Global Positing System)模块M12获取卫星定位数据信息,采用嵌入式Linux操作系统作为控制软件.通过G18接入无线移动数据网络,进而将数据通过Internet远程通信,由连接到Internet的远程服务器接收嵌入式系统获得的GPS数据.给出了嵌入式系统的组成,介绍了GPS卫星定位原理.用C语言在uClinux下实现了卫星定位数据接收软件,最后给出了接收实验数据.接收系统的分辨率:经度和纬度为1 marcs,高程为0.01 m,速度为0. 01 m/s.     

汽车租赁智能管理系统的设计与实现

设计了一种基于ARM的汽车租赁智能管理系统。系统以STM32微处理器为车载终端核心,与SIM900无线GPRS模块连接构成嵌入式无线数据传输平台。基于嵌入式μC／OS操作系统和GPS定位GPRS远程数据传输等技术,对系统终端的硬件和软件进行设计,同时利用WebGIS技术对数据中心软件进行设计。测试结果表明：系统可实现终端与服务器的可靠数据交互,传输接收数据的快速准确。     

基于GSM网络的数据采集与监控系统设计

介绍以SIM300GSM模块和Atmega16单片机为核心构成的短信息数据采集与监控系统。该系统以水池为控制对象,采用传感器采集水位、水泵电流、温度等信息,通过SIM300GSM模块把采集的数据以短信息发送到指定的手机接收,手机通过短信息实现远程监控。     

太阳能路灯GPRS远程监控技术设计应用

本系统基于飞思卡尔单片机MC68HC908JL16、希姆通公司SIM300C工业级GPRS通信模块及力控组态软件来实现采集测量传统太阳能路灯控制器中电压、电流等参数,由GPRS网络实现数据无线远程通信,由监控终端对所采集数据进行分析处理后实现太阳能路灯的无线远程监控、数据纪录、报警提示及分析处理。本文介绍了系统的工作原理、系统功能及软硬件结构。     

嵌入式Web Server中TCP/IP协议的实现

介绍了单片机MC68HC908AP64与以太网控制芯片RTL8019AS的硬件接口电路实现,以及在AP64中如何运用嵌入式Internet的基本理论实现一个瘦TCP/IP协议栈,并且应用瘦TCP/IP协议栈实现嵌入式Web Server。通过该系统可以将家电的控制信号转化成因特网上的信息进行传输,从而实现对设备的远程控制。     

基于GPRS技术的远程住宅监测系统设计

为了让住户可以方便地对个人住宅进行远程监控,设计了一种基于GPRS技术的远程监测系统,可以对房屋内的温度、光照、红外报警等信息进行实时采集和监测.系统以微处理器SPCE3200为控制核心,利用SIM300模块实现数据的远程传输,用户通过手机接收信息.实验证明,该系统满足设计要求.     

基于S3C2410微处理器和GSM远程抄表系统设计与实现

介绍了一种基于Linux操作系统的远程抄表系统实现方案,采用ARM9系列S3C2410处理器、无线通讯模块SIM100-E,在嵌入式Linux操作系统上,应用GSM技术作为数据传输平台,利用其Internet接入功能,用短消息方式实现了数据的实时传输和远程抄表功能,并详细介绍了设计内容.     

智能车载系统的设计

论述了在智能车载系统中如何实现对机车重量、位置、速度等信息的采集与传输.选择电桥式称重传感器实现对机车重量的采集,机车位置和速度信号的采集利用U-Blox的GPS模块LEA-SA实现,选择GPRS模块SIM300实现数据的传输,各模块之间通过ARM7芯片LPC2368联系完成一系列工作.实验结果及施工现场验证表明该设计...     

一种用于UPS监控的嵌入式Web服务器实现

给出了在ARM＋Linux平台上构建一种用于UPS进行远程监控的嵌入式web服务器实现方案．用户可以通过Internet在浏览器端对UPS设备进行监视和管理．详细阐述了Web服务器各个模块的设计,以及与UPS的通讯和UPS状态信息的管理．     

基于手机APP的蓝牙通信智能车设计

设计了基于手机APP的蓝牙通信智能车的软硬件,系统采用蓝牙遥控代替智能车的遥控手柄。在硬件方面,该系统以STC89C52RC单片机为核心,稳压电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、蓝牙模块等共同组成下位机。在软件方面,完成上位机手机APP软件程序、下位机单片机程序的编写。通过大量测试,结果表明该智能车系统稳定,能完成反射式红外光循迹,超声波避障以及蓝牙无线遥控,反应灵敏,达到预期目标。     

A Fast Moving Target Detection Tracking and Trajectory Prediction System for Binocular Vision

Aiming at achieving complex moving targets perception, this paper designs a novel fusion-information detection and tracking system for moving targets. The system includes three modules: target detection, target tracking and trajectory prediction. The target detection module can detect fast moving objects which can be used as a template. The target tracking module tracks the object and records its historical position. Finally, the trajectory prediction module can predict the trajectory of the moving object based on the historical position. After verification by the table tennis detection tracking and prediction binocular vision system, the system has high accuracy and speed in detection and tracking, and can basically meet the actual application needs.     

基于Linux的无线车载视频系统

无线车载视频系统具有监控车内信息和车辆定位的功能.本系统主要分为以下3个模块：定位模块、设备参数通信模块、报警及透明传输模块.定位模块通过卫星获取位置信息.设备参数通信模块通过显示屏修改参数,并把参数传送给远端服务器.报警及透明传输模块通过开关触发报警,平台确认状态后接受报警.     

Path Recognition Algorithm of Tracking Robots Based on Image Sensor

Path recognition is an inevitable core technology in the development of tracking robot. In this paper,the path tracking system of tracking robot can be realized by image sensor module based on camera to obtain lane image information,and then extract the path through visual servo. The whole system can be divided into seven modules: micro control unit( MCU) processor module,image acquisition module,debugging module,motor drive module,servo drive module,speed sensor module,and voltage conversion module.In image pre-processing part,there is an introduction of binarization processing and the median filtering to strengthen the image information. About recognition algorithm,three key variables which are changed in the movement state are discussed and there are also many auxiliary algorithms that help to improve the path recognition.The experiment can verify that the whole system can accurately abstract the black guide lines from the white track and make the robot moving fast and stable by following the road parameters and conditions.     

远程图像监控系统的智能跟踪开发

介绍了基于因特网的远程智能图像跟踪监控系统的原理及实现方法, 针对现有图像监控系统的缺陷, 将图像处理技术应用于远程监控解决方案,通过实例对核心图象智能处理与跟踪模块的开发和实现作了详细的说明.     

公路货物运输动态跟踪系统监控中心应用技术

监控中心是公路货物运输动态跟踪系统的中枢,能够实现车辆监控、货物信息查询、货物动态跟踪等功能。在分析监控中心货运信息数据库、公路电子地图数据库建库的基础上,利用VB6.0和MAPOBJECTS2.0控件开发了单机版监控软件的GIS模块和货运信息管理模块,基于实验数据,模拟了车辆单点定位、车辆监控和货物跟踪功能,为进一步完善系统功能奠定了基础,在陕西省公路快速货物运输系统研究应用中取得良好效果。