童心童眼

正本期话题春天来了编辑阿姨的话:小河解冻了吗?小柳条发芽了没有?小燕子飞回来了吗?小青蛙醒了没有?小草儿冒尖了吗?小花苞探出头来了没有?春天来了!春天来了!小伙伴们,快,我们一起去寻找春天的踪迹!春天在哪里早晨,灰蒙蒙的大雾像一个巨大的纱罩(zhào),把大地上的一切都遮住了。午饭过后,我和妈妈去公园玩。我发现路两旁     

西瓜的故事

正夜深了,乡村的田野一片寂静。看着村子里的灯光次第熄灭,刘爷爷在瓜地巡视了一圈后回家了。想着今年风调雨顺,丰收在望,他满意地点燃了一支烟。夜更深了,两个黑影摸进了瓜地。10分钟,20分钟……他们把一辆三轮车装满了。离开瓜地才走了几步,三轮车却罢工了——陷进了一个坑。     

高师钢琴分级教学改革初探

高等师范音乐专业钢琴教学以分级教学为改革出发点 ,四年来取得了一定的成绩。分级教学明确了教学目标、规范了教学内容、统一了教学手段、量化了教学程序、重视了教学过程 ,严格了考核制度、加强了学科建设、提高了教学质量     

铁钉、战马与王朝

在英国民间流传着这样一首歌谣：缺了一枚铁钉,掉了一只马掌;掉了一只马掌,失去一匹战马;失去一匹战马,损了一位骑兵;损了一位骑兵,丢了一次战斗;丢了一次战斗,输掉一场战役;输掉一场战役,毁了一个王朝。     

印度软件产业发展的思考

2004年11月，我们跟随山东省科技厅徐茂波副厅长带领的信息技术考察团赴印度进行了为期9天的访问。主要参加了在班加罗尔举行的国际信息技术博览会，期间拜会了班加罗尔所在的Karnataka邦政府信息和生物技术司司长，商谈了有关合作问题。会后参观了班加罗尔软件园，访问了印度几家最大的信息技术公司，并就人才培养、软件产品开发等方面进行了深入的探讨，并达成了初步的意向。     

我与台湾的第一次亲密接触

申请赴台历经了一番“磨难”,台湾之行收获颇多,在岛内感受了其交通的便利,留下了对其大学的印象,进行了难忘的研讨会,领略了其学者们的风采,与台湾亲密接触了一回。     

改进的遗传算法求解TSP

阐述了一种针对TSP问题的改进遗传算法。引入了局部优化搜索算法。加快了算法的收敛速度。减轻了初值对结果的影响。加入了改进的OX交叉算法,在交叉中合理保留了优秀个体基因的排列顺序。利用精英复制保留了优秀基因。维持了种群个体数目稳定。提出了一种新的变异算法,有效避免了路径重复,减小了运算量,提高了运算速度。     

《尼尔斯骑鹅历险记》

名叫尼尔斯的瑞典小男孩被精灵变成了一个拇指大的小人儿。他骑在鹅背上,跟着大雁走南闯北,看到了自己祖国的奇峰异川,学习了祖国的地理历史,听到了许多故事传说,饱尝了不少艰辛苦难,也学到了不少知识技 能……     

煤气管道泄漏检测装置的制作与研究

对煤气管道泄漏检测装置进行了研究，阐述了原理，介绍了制作煤气管道泄漏检测装置的方法技巧，测量了锦州当地煤气用户的气压，给出了测量结果，对该项创新性实验进行了总结。     

杭州市专利工作现状及近期的工作重点

经过不断地努力,２０００年杭州市专利工作有了新的起色,开创了新的局面。专利申请量与授权量有了较大幅度的增长,建立了３６家专利联系企业和６家专利示范企业,促进了企业的专利工作。在管理机构建设方面,加强了市专利管理处,并获得了行政执法资格,在县（市）、区管理机构建设方面,继临安市、萧山区后,西湖区、下城区、余杭区也建立了知识产权或专利管理机构,未建立的县（市）、区和各局公司,都明确了职能处室,并有专人负责,初步形成了专利管理服务体系。 然而,尽管２０００年全市专利工作取得了一定成绩,但与杭州市科技经…     

液压挖掘机的两级平滑挖掘规划方法

针对挖掘机在挖掘过程中遇到大障碍物时无法及时进行动作调整导致挖掘机机械损耗增加的问题,提出一种以满足挖土量为目标的轨迹规划方法.利用原像规划及下层前向搜索的两级规划方法进行轨迹规划,实现平滑挖掘,并通过Matlab仿真实验进行验证.仿真结果表明:该方法能过对挖掘过程中与障碍物的碰撞及时做出反应,通过原像规划算法完成避障方向的判断,运用前向搜索算法完成对挖掘动作的调整和再次轨迹规划,完成避障;整个规划过程轨迹平滑,关节角度无大的突变.     

机床热误差建模技术研究进展

切削加工过程中,机床会由于受不同热源影响而发生热变形,产生机床误差即热误差。在各种类型的机床误差中,热误差可占机床总误差的40%~70%,是影响机床加工精度的主要因素。为减小不同热源对机床热误差的影响,提高机床加工精度,目前主要有3种方法:1)通过对机床零部件进行优化设计,提高机床热刚度;2)应用更为有效的隔离措施,尽量减小或隔离热源影响;3)热误差补偿,通过对热误差进行在线预测及实时补偿,减小机床热变形。热误差建模是实时补偿热误差的前提和基础。首先对机床热误差建模技术进行了介绍,并对热误差建模技术领域的国内外研究现状进行分析,总结了目前热误差建模领域存在的主要问题,进而对热误差建模技术的未来发展方向进行了展望。     

英藏机器翻译系统的语言模型及总体结构设计

在信息技术迅猛发展的Intemet时代,迫切需要通过机器翻译来解决各民族之间的文字沟通障碍．提出了一个基于规则和语料的英藏机器翻译系统的语言模型及结构设计,给出了系统的设计思想、设计原则,深入分析了翻译方法的选择,阐述了系统的总体结构、翻译算法及语言模型．     

Software framework for off-road autonomous robot navigation system

This paper presents a software framework for off-road autonomous robot navigation system.With the requirements of accurate terrain perception and instantaneous obstacles detection,one navigation software framework was advanced based on the principles of "three layer architecture" of intelligence system.Utilized the technologies of distributed system,machine learning and multiple sensor fusion,individual functional module was discussed.This paper aims to provide a framework reference for autonomous robot nav...     

输电线路远程监控、监测系统的开发应用

输电线路设备运行环境恶劣、复杂,其运维难度大,多年来沿用的人力巡视、检查的办法人、材、机投入大,设备出现的问题和故障不能得到及时的发现和处理,另外对于已发的设备故障和障碍,由于不能及时采集当时的数据和信息,所以不能对设备故障和障碍进行有效的防控和整治。通过远程对输电设备进行既时性监控、监测,我们就可以有效的解决上述的问题和困难,不但节省了人、材、机的投入,而且满足了智能化、现代化电网的管理要求,因此对输电线路设备进行远程监控、监测是有其意义和价值的。     

Software framework for off-road autonomous robot navigation system

This paper presents a software framework for off-road autonomous robot navigation system. With the requirements of accurate terrain perception and instantaneous obstacles detection, one navigation software framework was advanced based on the principles of "three layer architecture" of intelligence system. Utilized the technologies of distributed system, machine learning and multiple sensor fusion, individual functional module was discussed. This paper aims to provide a framework reference for autonomous robot navigation system design.     

跳跃机器人各关节的动力学仿真分析

基于跳跃机器人在越障方面优于轮动或爬行机器人的特点,设计了一个三关节跳跃机器人,并建立了简化的机构模型.从分析力学的角度对机器人进行运动分析,采用拉格朗日法建立了站立相和腾空相的动力学方程,并用Matlab对动力学方程进行了数值仿真.仿真结果表明各关节在电机驱动下有小幅度振动.这一结果说明在研究跳跃机器人的稳定性时,要解决各关节小幅度振动问题.     

管道中瓦斯爆炸过程的数值模拟

利用AutoReaGas软件对封闭的长直管道内瓦斯爆炸进行了数值模拟,研究了瓦斯的浓度对爆炸超压影响的规律. 在此基础上,进一步研究了障碍物个数和阻塞比对瓦斯爆炸超压和火焰传播速度的影响. 数值结果表明,在无障碍物的管道中,当瓦斯浓度为化学当量浓度时,爆炸超压值最大;在带有障碍物的管道中,火焰速度值随着障碍物数量的增加先增大后减小;当障碍物个数一定时,最大爆炸超压和火焰速度随阻塞比增大而增加.     

论网络信息资源检索的障碍及消除对策

介绍了网络信息资源的特点和网络信息检索的障碍,提出了消除网络信息检索障碍的对策。     

高校图书馆学科导航库建设障碍探析

通过对高校图书馆学科导航库建设障碍分析,提出了消除学科导航库建设主要障碍的相关建议。