从动件作平面运动的凸轮设计

在锻压机中经常采用一种以摇块机构为从动杆系的凸轮机构。在这种机构中通过高付与凸轮连接的从动件既非直动也非摆动,而是作一般的平面运动。设计部门通常是把这种机构近似的当作推杆从动件凸轮机构来设计其轮廓,而凸轮最小基园半径则是根据结构选定的。这样会使执行件的实际运动与予期的运动发生偏差。而根据结构选定凸轮最小基园半径则需在凸轮轮廓确定后校核最大压力角是否超过许用值。本文给出了这种凸轮轮廊的准确设计方法。对于凸轮最小基圆半径,也给出了近似求解的方法,可供设计这种凸轮机构时参考。     

设计平底直动从动件凸轮机构的一种方法

从凸轮机构接触疲劳破坏这一主要失效形式出发,并考虑从动件预期运动规律对凸轮轮廓曲线最小曲率半径的基本要求,借助于极值和数值计算的理论,提出一种同时满足接触疲劳强度与实现预期运动双重约束条件的平底直动从动件凸轮机构基本尺寸——凸轮最小基圆半径的选择依据,从而扩展了此类凸轮机构的设计计算方法。     

按许用压力角(α)确定直动从动件盘形凸轮机构凸轮最小基圆半径

本文推导和证明了按许用压力角[a]计算直动从动件盘形凸轮机构凸轮最小基圆半径和偏距 e 的公式,指出了使用这些公式的充分条件,并证明了作常用运动规律的直动从动件盘形凸轮机构可以用这些公式计算凸轮的最小基圆半径和偏距 e,使这类机构的设计更为方便、准确和可靠。     

滚子从动件盘形凸轮机构基本尺寸的通用算法

拟定了根据三处的许用压力角求解最小基圆半径的图解过程,并用解析式表达其图解图,而解析式又是极简单的两组三角函数式,求解过程是按一定步骤利用这个表达式,算法最为简单。对于两种摆动从动件和移动从动件盘形凸轮机构,其图解图的表达式属于同一模式,且计算步骤基本相同。故将所有滚子从动件盘形凸轮机构求解最小基圆半径的方法统一成了一个模式。     

确定摆动滚子从动件盘形凸轮机构最小尺寸的解析法

本文从分析摆动滚子从动件盘形凸轮机构的基本型式着手,应用包络理论导出了确定该种凸轮回转中心位置的推程和回程两条包络界限线方程式。在此基础上提出了确定具有最小基圆半径的凸轮回转中心位置的两种方法,从而全面地解决了按许用压力角设计最小尺寸的摆动滚子从动件盘形凸轮机构的问题。     

高副低代在滚子直动从动件平面凸轮机构运动分析中的应用

分析了滚子直动从动件平面凸轮机构,由凸轮的实际廓线求得凸轮的理论廓线.将滚子直动从动件平面凸轮机构转化成相应的尖顶直动从动件平面凸轮机构,然后运用高副低代的方法,把尖顶直动从动件平面凸轮机构转化成连杆机构进行运动分析.最后给出了一个验证算例.     

移动从动件平面凸轮机构基本尺寸的优化设计

研究了在满足凸轮机构工作条件下，如何选择基本结构参数，使移动从动件平面凸轮机构的体积和最大压力角均达到最小这一双目标优化设计问题．给出了相应的设计方法．使设计出来的凸轮机构不但结构紧凑，而且受力性能得到最大限度的改善．     

蜗式凸轮机构的分度误差计算

以啮合理论为基础,导出了蜗式凸轮机构从动件(即分度转盘)在凸轮实际轮廓和实际机构尺寸诸因素的影响下,分度误差的计算公式。并结合实例,运用变形梯形加速度运动规律,通过微机计算,得出了该凸轮机构从动件的分度误差曲线。     

偏心圆盘凸轮机构的运动分析

通过对已知凸轮机构的分析，采用工程反求的方法，给出了摆动从动件偏心圆盘凸轮机构从动件的运动规律方程     

平底摆动从动件盘状凸轮最小基圆半径的解析计算

利用平底摆动从动件盘状凸轮轮廓曲线变尖的数学条件,推导出了确定平底摆动从动件盘状凸轮最小基圆半径的计算公式。     

摆动从动件凸轮机构压力角规律的研究

论述了摆动从动件的四种常用运动规律对盘形凸轮压力角的影响,作出了压力角随凸轮转角变化规律的曲线;指出了在不同运动规律下,如何合理地确定凸轮与摆杆的相对转向,以使机构具有较高的传动效率;阐述了在基本尺寸不变的前提下有效降低压力角的根本原因;提出了等速运动规律下凸轮推程廓线上各点压力角的求法。对研究摆动从动件凸轮机构压力角和设计凸轮机构具有指导意义。     

直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的运动学研究

建立了直动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式,分析了有关几何参数对运动特性的影响,可用于尖底及滚子接触直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计．     

约束条件下直动凸轮机构最佳偏距的程序优化

在直动从动件盘形凸轮的设计中，减少推程压力角可改善凸轮的受力条件，适当的偏置可以减少压力角。本文通过计算机设计方法来确定具有最小凸轮机构尺寸时的最佳偏距。     

凸轮机构设计的最小误差传递系数法

本文提出了一种新的凸轮机构设计方法——最小误差传递系数法。由于应用该方法设计的凸轮机构具有最小的误差传递系数,所以为机构尺寸确定后其制造公差的合理分配,提供了较为宽裕的条件。文中给出了该设计方法的数学模型和相应的教学表达式,并以盘形直动从动件凸轮机构为例,说明了这种设计方法的应用。     

直动从动件凸轮机构误差的影响

视凸轮机构中各构件的尺寸误差为随机变量，应用根据概率理论建立的凸轮机构误差分析模型，分析了直动从动件凸轮机构中各构件尺寸误差对从动件运动的影响，确定了不同运动规律对误差的敏感性。     

滚子从动件盘形凸轮的三维快速精确设计

凸轮机构设计主要包括凸轮轮廓曲线和从动件运动规律的设计.在确定从动件的运动规律后,根据从动件的运动规律来确定凸轮的轮廓曲线,利用Matlab编程语言,可以精确作出任意凸轮轮廓曲线和各种从动件的运动规律曲线,同时还可以将设计出来的精密轮廓曲线导入三维软件Pro/engineer中进行三维建模,达到快速精确设计凸轮的目的.     

上动从动件六圆弧盘形凸轮机构的运动学研究

建立了直动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式,分析了有关几何参数对运动特性的影响,可用于尖底及滚子接直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计。     

确定摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的一种解析法

分析了摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与基本尺寸之间的关系，提出了一种求解摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的方法，该方法对任意形式的从动件函数，即可直接作图求解，也容易推导解析方程求解。     

建立摆直动从动件空间凸轮机构统一数学模型的方法研究

提出了一种基于统一表达几何特征和运动特性的凸轮机构研究思路.通过将直动从动件运动虚拟为变半径摆动的方式,建立了从动件直动与摆动的统一数学表达公式.应用单参数曲面族包络面理论,推导出基于统一数学表达的摆直动从动件圆锥凸轮机构凸轮轮廓曲面解析表达式.数值计算验证了模型的正确性,结论可推广应用到其他类型凸轮机构上.     

直动平底从动件盘形凸轮机构基本尺寸设计

运用力学方法分析了怎样选择直动平底从动件盘形凸轮机构的基本尺寸，并导出了机构瞬时效率计算公式及自锁条件，为设计直动平底从动件盘形凸轮机构提供了理论依据。