关于虚位移独立性的研究

从虚位移方程的基础解系出发探讨虚位移的独立性，并根据Четаев定义将其结果推广到高阶非完整系统。同时，根据对实位移的相应讨论，明确指出实位移是不相互独立的。     

关于虚位移独立性的研究

从虚位移方程的基础解系出发探讨虚位移的独立性，并根据Четаев定义将其结果掖到高阶非完整系统。同时，根据对实位移的相应讨论，明确指出实位移是不相互独立的。     

虚功原理及其应用

本介绍了分析力学中的一个重要的原理：虚功原理，讨论了虚功原理涉及到的约束、位移和虚功等几个基本概念，比较了虚位移与实位移的差别，最后举例说明了虚功原理的应用。     

广义坐标及其虚位移的独立性

本文针对某些文献中指导拉格朗日方程和哈密顿正则方程存在的一个错误，讨论了广义坐标及其虚位移的独立性，分析了实位移与此的差别，并以实例给出了说明。     

实位移、虚位移与广义坐标问题分析

概述了实位移、虚位移和约束的概念,用数学分析方法解析了虚位移和实位移的差别、虚位移的方向和个数、虚位移与实位移的关系,最后用例子说明了确定广义坐标的一个重要条件。     

非保守大变形分析中的虚位移原理及逐步加载法

用加权残数法简捷地给出了Euler描述下的非保守大变形虚位移原理,并进而转化为Total Lagrange描述下的虚位移原理及混合描述下的虚位移原理。阐述了用于结构非保守大变形有限元分析中的逐步加载法及逐步给定位移法,该方法不存在不平衡误差的影响。     

虚位移及其计算

本文在虚位移概念的基础上，将虚位移与函数的变分相结合，利用变分计算，较为系统地就虚位移与函数的变分、虚位移应满足的条件及虚位移的计算进行了论述     

用虚位移法计算静电力公式的讨论

用虚位移法计算静电力可分为两种情况：一种为导体的情况；另一种为为介质的情况.给出了用虚位移法计算静电场中电介质受力与用虚位移法计算静电场中导体受力的关系，从而说明了静电场中电介质受力的本质，阐明了静电场中电介质受力的计算可直接应用静电场中导体受力公式的原因，给出了计算介质受力时可以运用计算导体受力公式的条件，并给出了具体的例子进行说明.使电介质受力的计算变得明白、易懂.     

虚位移原理表述形式的探讨

对虚位移原理表述形式存在争议的问题进行了详细的讨论,首次提出了在虚位移原理的表述中,其充分条件和必要条件所要求的初始条件和约束条件有很大不同原理的充分性要求质点系的约束必须是定常、理想约束,且初始条件是质点系静止;而原理的必要条件则只要求约束是理想的.     

分析力学中若干基本概念的注记

讨论广义坐标的选择条件，提出约束稳定条件的变换方程判据，指出虚位移与实位移之间独立性的差别．     

虚位移与功的原理

本文以简单机械做功的原理为线索、将虚位移的概念和虚功原理的基本内容相结合,介绍了讲解虚位移的方法。教学实践证明,此方法是一种攻克分析力学教学难点的行之有效的方法。     

关于超静定结构位移计算公式的推导

力法是计算超静定结构的一种基本而有效的方法。本运用力法的一般思路来分析超静定结构的位移计算问题,同时说明“虚功原理”的重要性。     

医疗辅助移位机器人剪式升降机构的优化设计与分析

伴随着科技的进步,机器人技术已经逐步运用在手术、救援、康复等医疗服务方面。但是,转运与护理危重病人时,采用传统的手抱肩抬的方式容易给病人造成二次伤害。基于人体工程学原理,设计了一种新型的医疗辅助移位机器人,可自动有效的完成病人身体的移位。为实现医疗辅助移位机器人与不同高度的床位实现对接,本文设计了一种剪式升降机构。为保证剪式升降机构运行稳定以及具有更好的实用性,对机构进行优化设计。根据虚位移原理,建立了力学模型,并利用MATLAB软件进行参数优化。最后,利用三维建模软件PROE建立了实体模型,并将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真,结果表明该升降机构能够顺利完成预期运动,提高了设计效率与可靠性,为医疗辅助移位机器人进一步优化提供了参考。     

虚拟实验在高校教学中的应用

随着计算机技术和仿真技术的高速发展,虚拟仿真实验技术在教学中迅速崛起。虚拟仿真实验是在教学中利用计算机仿真技术,在计算机上教授和学习计算机组成原理、单片机原理、接口技术等课程,并在电脑上进行电路设计、调试、仿真等通常在实验室完成的实验。计算机、仿真软件,再加上实验教程,就可相当于一个设备先进的实验室。以软件代硬件、以虚代实,即为虚拟实验室的本质。     

虚功原理中的广义坐标与坐标系的选择

用虚功原理求解力学体系的平衡问题时,应尽量选择角量为广义坐标,并选择建立在固定参照物上的固定坐标系.     

板壳结构在支座移动作用下的位移计算

从熟知的虚功原理出发,应用单位荷载法,对支座移动作用下板壳结构的位移计算进行了研究,并给出一个定理,板壳结构在只承受支座移动作用时,位移计算公式中不显含结构中的内力项,位移的值仅与支座移动有关.因为不需求出结构中产生的内力,就可计算位移,这样使位移计算大为简化.给出的定理系首次提出,它既有理论意义,也有实用价值.     

放式虚实结合实验教学探索与实践简

开放式虚实结合实验教学研究为实践创新人才的培养提供了一个契机,有利于推动实验教学的深化与改革.南通大学电工电子实验中心结合开放式实验、虚拟实验教学的特点以及中心实际情况,优化实验教学资源、改进实验教学模式、构建开放式实验教学管理平台、开展虚实结合实验教学、建立“多元化”的实验评价体系,保障虚实结合实验教学的有效开展,并已取得初步成效.