正螺面与悬链面相互贴合的图解法

正螺面与悬链面是一对等距,等价曲面,它们在局部范围内经过连续弯曲(或变形)可以相互贴合,这一结论在微分几何中已有用公式推导法作出的证明。本文采用图解法解决了这一问题。图解法直接揭示了正螺面与悬链面相互贴合的几何意义,其近似程度可以满足工程上要求的精度。     

对空间几何要素间角度的定位解法

在探求作图原理及解题方法中,本文研究了空间几何要素间的定位问题,并在此基础上介绍了两种图解法.这种方法对于扩大空间视野,解决某些实际问题是大有益处的。     

计算机图解法及其对工程图学教学的影响

讨论了计算机图解空间几何问题的方法、与传统图解法相比的优点及其对工程图学教学的影响。     

超静定桁架中建立变形几何方程的解析法

从建立结构变形前的几何方程入手,然后通过对方程中所包合的各杆长和约束所允许产生位移的节点坐标进行变分运算,即可得到解起静定桁架问题时所必需的变形几何方程。此种建立起静定桁架问题的变形几何方程的解析方法,简单,易行,与常用的变形几何图解法是并行不悖的。     

利用幂律液体压裂时水平裂缝几何尺寸的求解方法

本文提出了利用幂律液体压裂时求解水平裂缝几何尺寸的方法,分析了便于现场使用的图解法。应用实例说明,图版求解法使用简单、方便。     

中心射影法在正投影中的应用

本文结合中心射影法的基本知识,论述了中心射影法在正投影中的应用;讨论了几何元素间的相交问题;提出了在多面正投影体系中的有关图解法,并用其法举例解决了在现行方法中难以解决或不能解决的问题。     

图解和解析法结合解决斜孔和斜面的加工问题

用画法几何图解空间几何问题具有求解简单、直观性好的优点 ,解析法具有计算精确度高、应用范围广的特点。但二者均有不足。采用图解法和解析法结合解决问题 ,彼此取长补短 ,达到对空间几何问题的定性与定量相结合 ,直观与抽象相结合 ,能更深刻地理解投影特性的几何本质 ,又为应用于实际创造了条件。     

多关节型搬运机械手结构设计

在弹药几何特征量检测过程中,炮弹的吊装以及从测量装置的上下架等过程仍需人工来完成,检测人员疲劳作业、安全系数低、检测周期长,远远不能满足现代武器试验的要求。为此,有必要设计一台能够用于搬运弹药的机械手。本文综合了工作环境和炮弹的各参数后,确定将该机械手设计为多关节型六自由度的通用机械手。设计其手部可按工作需要随时更改,因此该机械手既可用于搬运炮弹,也适用于其他工业场所。本文详细设计了机械手的各部分结构,对腰部电机做了选型,计算了手臂液压缸的相关参数。     

浅谈二变量线性规划问题的图解法

图解法作为解二变量线性规划问题的有效方法,具有重要的理论和实际意义。本文通过介绍图解法解线性规划问题的方法、步骤、解的种类等理论知识,并结合实际例题,对用图解法求解线性规划问题的最优解进行探讨。     

关于柴油机喷嘴油线的图解法

本文应用投影几何原理,用图解法求出燃油喷射时在球形燃烧室中形成的油线长度、油线落点和油线着壁角,可供球形燃烧室初步设计和调试分析之用。     

地下卷取机助卷辊支承框架动力分析

本文以引起地下卷取机产生事故的主要原因即冲击振动为研究对象，采用ＳＡＰ－５程序对该卷取机事故最多的１号助卷辊支承框架进行了有限元模态分析和结构动力计算。根据计算结果对支承框架进行了共振分析及经常出现裂纹处的应力分析，并将计算应力与测试应力进行了比较，探讨了框架产生裂纹的原因，对框架的动强度作出了比较接近实际情况的评价。     

神经网络直接自适应控制器的设计与实现

柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制。为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种神经网络直接自适应控制器。其控制效果在研究的受限柔性机器人控制实验上作了仿真与实验。结果表明该控制器能经较高精度控制受限柔性机器人的机械臂精确定位。本文是深入研究受限柔性机器人控制问题的基础。     

胡子鲶的染色体组型研究

本文报导对胡鲶科(Clariidae)中胡子鲶Clatias fuscus(Lacépède)的染色体组型进行的初步研究。实验结果表明:胡子鲶体细胞的染色体数目为2n=56,核型公式为18m+14sm+14st+10t,NF=88,总的来说m和sm组染色体较st和t组的染色体略为增多,因而基本臂数不高。在t_4染色体的短臂上具有一对明显而恒定的随体。     

确定任一机械手工作空间的一种新方法

本文提出了确定任一机械手工作空间的一种新方法。首先建立了求解工作空间边界点的数学模型,然后再用最优化计算方法建立了一个计算机程序WRA。利用这个程序可以求出任一包含转动副和移动副的机械手的工作空间在任一截平面上的边界曲线。     

联合收割机往复式割刀传动机构动力学分析

对3060联合收割机割刀传动系统采用平衡配重后的动力学问题进行研究，建立割刀传动机构的简化力学模型和曲柄、三角摆块、割刀的动力学方程，利用上述方程可以确定平衡配重的最优位置和最合理质量。     

液压凿岩台车钻臂振动特性分析

钻臂作为凿岩定位工作的直接完成者,在凿岩冲击反力激励下往往会振幅过大,影响成孔质量和液压元器件、钻臂的使用寿命。因此有必要对凿岩机的激励特性、结构动力学特性和振动响应进行研究。以阿特拉斯凿岩台车钻臂和Cop 1838ME型凿岩机为研究对象,对凿岩机活塞进行动力学分析,并采集活塞动力学数据,得到了振动激励的定量计算公式。利用hypermesh建立全钻臂的有限元模型,进行有限元模态分析,得到钻臂结构的动力学特性。进而对钻臂进行瞬态分析,得到钻臂的振动响应。对通常的钻臂、凿岩机和其他冲机器的振动分析和减振设计、力学分析以及轻量化设计具有一定的指导意义。     

平动式轻型装卸机平行臂选型设计

本文对平动式轻型装卸机主机架平行臂结构型式进行了选择计算 ,所得结论应用于主机架平行臂结构设计 ,获得了较为轻巧的平行臂结构 .     

采区设计数学模型的最优解

本文研究了近年来提出的采区优化设计数学模型,运用几何规划的方法证明了模型的全局收敛性,给出了求最优解的Hooke—Jeeves算法。在算法中通过控制步长解决了对变量取整限制的问题。     

精密等臂天平计量性能快速调修的新方法

我们在文献［１－３］的基础上，总结多年来对精密等臂天平的调修经验，得出精密等臂天平计量性能快速调修法。用该法调修天平的速度快，质量好．而且只进行一次计量调修即能合格。     

伸缩臂装运机变幅机构的优化设计

本文探讨伸缩臂装运机变幅机构的优化设计方法。建立以整机性能指标为约束条件的优化设计数学模型,应用正交设计计算法,得到机构关于驱动力臂均值最大与系统压力波动幅值最小的优化定解。