“机器人”引发的创意产业狂欢

机器人是具有人体部分器官功能的自动机器,按照应用领域和技术特点,其主要分为工业机器人与服务机器人.工业机器人是应用于生产制造领域的机器人,是制造业智能化的核心部分;服务机器人则分为专用、家用两种.专用机器人又名“特种机器人”,专门从事军事、公共安全、勘探、航空、医疗等专业工作;家用机器人则主要指康复、家务、娱乐类机器人,具有医疗、助老助残、教育、娱乐等功能.     

塔什干印象

１００美元维持一年生计乌兹别克斯坦首都塔什干的整洁和路况让我惊讶。与吉尔吉斯斯坦首都比什凯克坑坑洼洼的路面相比，这里对司机来说简直就是天堂，而且在这儿１美元能加５升９３号汽油。塔什干物价低得惊人：１００美元竟够一个人维持一年的生计！这里钱都用袋子装，因为１０美元能换到好几沓油腻腻的苏姆。要是在黑市，１美元能换到１２００苏姆。在阿拉伊斯克市场，１公斤白糖３５０苏姆，草莓２００苏姆，洋葱８００苏姆。如果两个人吃半打带蔬菜沙拉的烤小羊肉串，外加饼和绿茶，１．５美元就够了。在塔什干的黑市，想交易成功并不…     

关于fanuc机器人程序编写的发展与进步

fanuc机器人是由日本fanuc公司研制的,是对于数控系统发展的需要。对于日本这样一个劳动力匮乏的国家,想要更快进行发展则需要寻求机器代替人进行工作,而fanuc机器人就是因为日本国情的需求而产生的。随着fanuc机器人的发展,在数控系统领域,fanuc得到了世界的广泛应用。本文将对于fanuc机器人在程序编写上的发展与进步进行研究。     

长宁县：哈工大对口帮扶长宁灾区学子提升科技素养

<正>2019年7月17日,哈尔滨工业大学机器人与智能制造青少年培养基地启动及捐赠仪式在长宁中学举行。在启动仪式上,哈工大向来自长宁中学、双河中学的五十多名学生介绍了哈尔滨工业大学以及哈工大机器人与智能制造青少年培养基地的建设情况,并邀请在场学生参加机器人体验活动。     

新型机器人化制造装备设计研究及建造

为利用现有资源开发新型制造装备、扩大企业制造能力 ,提高制造企业效益 ,针对机电产品制造业存在大量压力配合插入装配作业 ,研究开发了一种新型机器人化加工中心。同时阐述了压力配合插入装配作业的要求 ,讨论了加工中心和机器人功能和结构的同异 ,介绍了在机器人化加工中心上实现压力配合插入作业的特点及样机构造。经实验证明 ,已开发的样机可以有效地完成压力配合插入和螺钉装配作业 ,扩展了现有加工中心的应用范围     

机器人软体材料研究进展

 机器人软体材料分为软体驱动材料和软体感知材料,在仿生机器人中分别起到效应器与感受器的作用。故在制造仿生机器人时,软体材料的开发越发重要。本文概述了机器人软体材料与软体机器人概念上的差异,按照软体驱动材料和软体感知材料分别综述了机器人软体材料的发展动态,并探讨了这两类重要的机器人软体材料研发方面挑战及趋势。     

一种工业机器人手部的设计

机器人手部是安装于机器人手臂末端,直接作用于工作对象的装置,其手部的结构、重量、尺寸对于机器人整体的运动学和动力学性能有直接、显著的影响,因此手部设计是机器人设计中的一个重要环节。本文进行了一种手部在V型指上增加平面指的设计,能扩大夹持范围,避免因频繁更换手部而影响工作效率;在传动机构上运用连杆平行机构,提高了整个手部的刚性,使爪钳开合不同时夹紧力保持不变,同时手爪运动始终保持平行,保证定心误差为零;通过建立手指库实现机器人的一机多能,减少了设计和制造误差,进而降低成本。     

点击“纳米技术”

纳米技术简称为“NT 技术”,纳米工艺技术则简称为”TN 技术”。“NT 技术”与纳米科学有关,表示的是科学的最尖端成果,研究的是纳米机器和纳米自动机。这些在原子和分子水平上组合起来的机器将帮助人制造合成材料或在人体内输送药品。但是,要制造出这些纳米机器人,首先需要“纳米工艺技术”(TN 技术),而纳米工艺技术指的是在原子和分子水平上进行操作的包罗万象的技术。作为纳米技术(NT)先导的纳米工艺技术(TN)主     

参赛机器人的设计与制造

介绍了参加首届全国大学生机器人电视大赛的机器人的设计与制造,为制造高级教具及开发工业产品提供参考。     

掘进机截割头齿座的机器人自动定位技术

为提高悬臂式掘进机截割头上截齿的定位精度,改进截割头制造质量,根据截齿在截割头表面的排列形式,分析齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定过程,提出并研制一种基于截割头设计方法的齿座定位专用机器人系统,介绍了将截齿定位设计坐标系转换为专用机器人制造坐标系的方法。通过控制串联式机器人手部关节的旋转与回转台的翻转,实现了截齿空间姿态设计参数与制造参数的统一;通过重力自定位原理,实现了齿座相对机器人手部的自动精确定位,有效降低了机器人调试过程的复杂性。此外,通过模拟机器人自动制造过程,分析了不同制造工艺路线对截割头齿座定位工作效率的影响。研究结果表明,采用机器人自动定位技术能有效提高截割头齿座定位精度,合理的制造工艺路线能有效提高截割头制造效率。     

国际前沿

<正>日本近半数岗位可能在10至20年内由机器人取代研究表明,制造业、办公行政、服务业、销售业、建筑业等工种可能逐渐被机器人取代,而需要高创造力、谈判能力、社交能力的工作,则不容易被替代。未来,人类可能从事更多需要创造力、同情心等"人类特质"的工作。超强3D打印陶瓷可耐1700度高温美国HRL实验室研究人员使用3D打印方法制造出一种超强陶瓷材料,它不仅可拥有复杂的形状,还能耐受超过1700摄氏度的高温。这种陶瓷有望用于制造喷气发动机和极超音速飞机上的大型零件、微机电系统内的复杂部件等诸多领域。     

并联机器人精度分析与综合研究取得突破

并联机器人与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系，因此扩大了机器人的应用领域。并联机器人具有广阔的应用前景，是机器人领域的高新技术，它的出现引起了各国研究人员的重视。精度是并联机器人最重要的性能指标之一．它直接影响机器人的工作性能。现代工业对机器人的精度要求越来越高，特别是在集成电路加工、手术操作、精密制造等场合应用的机器人对其精度的要求更加突出。     

关键词

正智能乒乓球机器人近日在日本千叶举行的科技博览会上,日本电子制造公司展出了一款新型机器人,这个机器人具备强大的击打乒乓球功能,可与人熟练对战。据悉,这个机器人是固定在乒乓球桌一端,拥有强大的运动能力,能与对手进行熟练的对打击球,每次击球都能准确辨别方向和位置。     

机器人等离子喷涂轨迹间距优化及实验研究

在等离子喷涂快速制造金属模具工艺中,采用机器人等离子喷涂成形工艺,在被喷涂原型表面生成具有较高硬度的耐磨金属涂层.机器人喷涂路径规划是影响金属涂层成形性的关键因素,而轨迹间距是机器人喷涂路径中的重要参数.通过对机器人等离子喷涂几何模型的实验研究,从而确定了最佳的轨迹间距,为合理的机器人喷涂路径规划提供了依据.     

载人机器人

这台载人机器人的铝制坐椅被安装在能够伸缩的支撑架上,而支撑架则固定在两只平盘上。当一个成年人(最重可达60     

机器人工作空间与包容空间的图解法

机器人工作空间是机器人运行控制过程中的一个重要指标，而包容空间则是设置其位姿特性与轨迹特性测量平面的主要依据。该文研究了直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型及多关节型（主运动自由度数为３）机器人工作空间与包容空间的几何图解法。对多关节型机器人包容空间三维优化求解方法的讨论，确定了在计算机上进行分析计算的数学模型     

软体机器人驱动方式

<正>选择合适的驱动方式是软体机器人研究中的一项重要课题。因其材质与结构的特殊性,软体机器人对驱动方式的选择也有着更高的要求。流体驱动:利用气、液等流体,通过其变形结构使软体机器人内部腔体收缩、膨胀,达到受控变形和运动的目标。美国哈佛大学仿生机器人实验室研发的软体机器人Octobot是世界上首个全软体机器人,其基体由3D打印技术制造而成,采用气动驱动的方式,通过化学反应产生大量气体,借助压强变化实现爬、游泳等基本活动并与外界环     

国外机器人发展与应用

现代机器人的原型是在50年代前期被提出来的,直到60年代初才制造出第一代产品。1961年,在美国诞生了世界上第一台实用型机器人。整个60年代,机器人发展的过程较为缓慢,直到70年代才逐渐被工业部门所接受,并得到广泛应用,各国才竞相研制机器人。特别是日本,1969年从美国引进了VERSATRAN型     

智能机器人 像人一样聪明（1968）

1968年，美国斯坦福研究所研制出了世界上第一台智能机器人，这就是第三代机器人(第一代机器人属于示教再现型，第二代机器人则具备了感觉能力)，它不仅具有感觉能力，还有独立判断和行动的能力。     

可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用

提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构,使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能,同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本.