ALT法设计曲柄摇杆机构

本文在ALT按死点位置,运用作图法求解四连杆机构的基础上,提出了一套解析方法。可在许用范围内优选机构尺度,为设计曲柄摇杆机构提供了一种简捷方法。     

基于MATLAB/Simulink的四连杆机构动力学仿真及改进

针对四连杆机构的动力学仿真,提出了一种通用化的改进方案。只需输入连杆机构的部分初始参数,再执行一个脚本程序,即可进行四连杆机构的动力学仿真。此外,额外提供了一种求解机构位置解的新方法。输入一组容易获取且误差较小的初始角度参数,再执行一个基于牛顿辛普森算法的m函数文件,即可得到连杆机构的位移曲线与其相应的误差曲线。这不仅为求解机构位置解开辟了新方法,而且还提供了精度比较高的初始值参数,进一步保证了动力学仿真的可靠运行。     

用运动转置法设计四连杆打纬机构

在设计一台采用四连杆打纬机构的新织机时,需根据引纬、开口等工艺要求定出在前心、纬纱开始引入梭口、后心、纬纱开始引出梭口四个位置的筘座位置与曲轴所对应的角度,并按此来设计打纬机构的四连杆尺寸。本文论述了用运动转置法设计四连杆打纬机构的方法。建立了四连杆打纬机构的坐标方程组;同时又介绍了解该非线性代数方程组的方法,并举一例,以示该理论的具体运用。     

基于传递矩阵法的足式机器人四连杆腿部机构正向与逆向动力学分析

为了保证足式机器人腿部机构的控制准确性与实时性，利用向量代数方法，对足式机器人四连杆腿部机构进行几何运动学分析；根据有限元形函数理论，建立足式机器人四连杆腿部机构典型构件的质量离散方法；在几何运动学分析的基础上，基于力矩平衡原理，分别进行正向与逆向动力学分析；利用线性变换原理并结合传递矩阵法，建立足式机器人四连杆腿部机构正-逆向动力学统一模型，并利用Adams软件建立足式机器人四连杆腿部机构虚拟样机模型，进行正向与逆向动力学仿真实例分析。结果表明，所建立的足式机器人四连杆腿部机构正-逆向动力学统一模型与虚拟样机模型3个油缸力与3个方向足底力的误差分别小于1%与3%,验证了所建立的足式机器人四连杆腿部机构正-逆向动力学统一模型能够精确地求解油缸力与足底力。     

四连杆型支架前后边杆的扭矩分配

本文对四连杆机构承受扭矩工况进行了较详细的力学分析,推导出易于求解的线性方程组.使前、后连杆分担总扭矩的比例问题建立在较精确的计算基础上.并附实例结果。     

喷气织机四连杆打纬机构动态响应的数值解

采用柔性多体系统建模方法建立了喷气织机四连杆打纬机构的微分-代数动力学控制方程组,并将其转化为常微分方程组,采用传统的显式Runge-Kutta法求解,效果较理想。     

双驴头抽油机悬点位移的求解方法

根据双驴头抽油机变长四连杆机构的几何关系和运动特点,通过所定义游梁摆角,建立了计算游梁摆角的迭代计算方法,,从而给出了双驴头悬点位移的求解方法。     

NF无梭织带机引纬机构的运动分析

NF无梭织带机引纬机构是由一组平面四连杆机构与一组空间RSSR机构组合而成。本文运用复数矢量法、坐标变换法分别对其平面机构、空间机构作了运动学解析,建立了适于计算机求解的数学模型。文末还给出了其数值计算结果。所得结论对生产厂、使用厂均有一定的指导意义。     

四连杆机构的运动设计

Ⅰ.前言在现代机器中,低副平面机构仍然占有重要的位置,而在低副平面机构中,使用最多的还是二级机构和三级机构。本文只研究二级机构的运动设计问题。在二级机构中,也可能包含很多的的构件,本文只研究二级机构中最基本的,但是最重的四连杆机构,即包含一个原动件,一个二级组和固定件的机构。因为最复杂的二级机构事实上就是最基本的四连杆机构上再加上若干个二级组成功的,其设计方法和基本的四连杆机构的设计方法完全相同。     

过轨桥式起重机的四连杆传动锁紧装置

现有的过轨桥式起重机锁定装置普遍采用电动液压推杆形式,该型式锁紧装置不但体积较大,而且控制系统复杂,定位精度低,为此研究设计了一种采用电机驱动四连杆传动的过轨锁紧装置.根据四连杆机构运动几何关系,在建立运动学方程的基础上,运用MATLAB软件求解非线性方程组,得到从动杆的位移、速度等参数变化情况,实现过轨锁紧过程平稳无冲击.     

铰链四杆机构的精确解析综合——给定连杆五个位置

本文提出了综合平面铰链四杆机构的精确解析法.它用同一个方程,同一个计算机程序解决多种命题,诸如:五位置刚体导引机构综合;五位置函数机构综合;五位置轨迹机构综合;连杆和连架杆间有给定对应关系的四杆机构综合,等等.这个方法概念简明、清晰,易为设计者掌握和便于灵活应用,同时,对机构学课程的教学也是合适的.     

含间隙四连杆机构运动误差的Monte Carlo模拟

为了研究间隙和杆长误差所引起的机构运动误差的随机性问题,采用基于碰撞铰模型的含间隙铰四连杆机构动力学方程对机构输出运动特性进行模拟。针对杆长误差和铰间隙误差影响,利用Monte Carlo方法对含间隙机构运动进行了概率分析。仿真研究了间隙内碰撞和杆长误差对机构输出运动的影响。结果表明:铰间隙误差对机构运动输出的影响与机构运动过程有关,铰间隙的存在使机构运动输出均值和方差曲线产生偏移。对含间隙机构的运动概率分析,有助于提高机构运动精度和控制机构运动误差。     

平面综合铰链四杆机构运动分析及其优化设计

将刚体的平面运动分析用于平面综合铰链四杆机构的运动分析中,讨论了已知连杆上一点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度等,平面四杆机构的解析解,并对其进行了优化设计。     

滑动轴承上的曲柄摇杆机构

通过振动谱线图,发现连杆角速度等于零的位置是滑动轴承含间隙的曲柄摇杆机构强振动的高发区域.用含间隙滑动轴承的轴颈中心轨迹,研究和分析了含运动副间隙的四连杆机构的振动特点,最强振动发生在连杆角速度为零和轴颈中心轨迹偏心率小于0.1时.并通过连杆、滑动轴承系统的运动方程,研究轴颈静平衡位置稳定性和油膜支承轴颈振动的特点.     

牛顿下山法应用于四连杆机构运动分析

对于给定的液压支架四连杆机构,建立了支架高度与后连杆水平夹角之间的关系式,分析了三角方程的特点,采用牛顿下山法解三角方程,迭代次数是0.618法的三分之二,使支架运动分析及力学分析大为方便。     

铰链四杆机构中RRR杆组装配模式

铰链四杆机构中的RRR二级杆组可能存在2种装配模式.运用几何学中三角形三边长的关系对铰链四杆机构中RRR杆组的装配模式进行探讨,得到铰链四杆机构中的RRR杆组两杆件共线的条件,进而结合Grashof条件得到了各种铰链四杆机构死点存在情况及在整个运动过程中RRR杆组装配模式发生变化的可能性.     

急回四杆机构综合综述

概述了急回四杆机构综合的理论、急回特性参数的定义,总结了急回四杆机构的各种综合方法,分析了急回四杆机构传力性能指标。     

面向虚拟样机的一种机构运动仿真算法

文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法，在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真．其算法特点是：利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵，再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角，用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵，实现四连杆机构的运动仿真．其算法简单，运算效率高，实现容易．     

再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式

本文铰链四杆机构的运动特点，选出一个特殊的三角形，其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围，得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究，较传统方法具有说服力，并且更简便。     

铰链四杆机构运动仿真的数学模型

在对铰链四杆机构的类型判别进行详细分析的基础上，提出了统一的铰链四杆机构运动仿真的数学模型。