爬壁机器人履带吸盘的多体渐变磁化系统设计

介绍了基于多体渐变磁化系统理论研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带吸盘结构。根据稀土永磁履带吸盘结构和性能特点， 建立了履带吸盘的简化模型和吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像模型。基于以上模型和稀土永磁体内部磁化强度与均匀分布的特性，推导出间隙工作空间在y方向的磁场强度的多次谐波方程表达式，证明该结构的吸盘比传统普通吸盘有更良好的磁场性能。通过对比实验验证，该履带吸盘的吸力比普通吸盘大得多，完全能满足爬壁机器人爬行性能的要求。     

ZYP型永磁吸盘及其工业应用

ＺＹＰ型重力开关式永磁吸盘主要是利用磁钢本身的吸力特性和吊钩升降的机械动作来装卸重物。它不仅克服了电磁吸盘存在的断电保护，磁滞及拖览作业等缺点，而且具有无电作业，无漏磁及抗外电磁干扰等特点，工业应用表明其性能稳定，吸盘关闭后无铁屑吸附，是冶金，造船与机加等行业经济实用的磁性起重器。     

具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性

介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构，分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附力条件．基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路．通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线与流阻、流容的影响，进而得到了吸盘机构参数对吸盘腔内负压的影响关系．最后通过试验和仿真进行了验证．     

动物大展舌头功

带吸盘的舌头 嗖～变色龙以闪电般的速度，向一只小虫射出自己带有强劲吸盘的舌头。啪！那个可怜的倒霉蛋儿还没反应过来是怎么回事，便已死死地被变色龙吸住，在劫难逃喽！     

真空吸盘在数控加工中的研究和应用

本文结合公司当前数控加工的实际情况，提出解决目前制约公司数控加工瓶颈的途径；通过对真空吸盘原理、工装设计的研究，介绍公司自行研究、设计、制造的真空吸盘工装在数控加工的研究和应用。     

基于鲫鱼吸附原理的仿生吸盘设计与性能分析

针对现有仿生吸盘主要应用于干燥环境的现状,对鮣鱼吸盘吸附机理进行探究,运用仿生学原理和负压吸附原理,设计出一种椭圆状外形的仿生吸盘,并分别从吸附能力、摩擦抗阻能力和抗倾覆力矩能力三方面阐述各影响因素对吸盘吸附性能的影响。最后建立有限元仿真模型,利用ANSYS软件对仿生吸盘实体模型进行有限元分析,分析结果表明对鮣鱼吸盘的吸附性能起主要影响作用的是吸盘密封边的密封效果,而该密封效果与材料特性和接触面所受压应力直接相关。     

实用专利

摩托车电热手套和与之配套的摩托车手柄专利申请号：98230040．8该专利产品的主要特征：将摩托车永磁电机的电或电瓶的电引至特制的摩托车手柄（直接使用摩托车的电源，可省去许多购买其它电源的钱）。戴上与之配套的摩托车电热手套（不需从手套上接线，使用方便）当手套握住手柄时，手套便可产生源源不断的热量（3℃－60℃可调）精心呵护摩托车驾驶员的双手，是彻底解除摩托车驾驶员冬季驱车冻手之苦的最理想的防护手套，当手套离开手柄时跟普通手套相似。在寒冷的冬季骑摩托车手很冷，特别是在北方人们为了抵御寒风的侵入，就在手柄处装上…     

自动插片机的转运治具

一种自动插片机的转运治具,包括治具主体,其端面设置有负压吸盘,负压吸盘连通真空发生装置,所述治具主体相对于负压吸盘的另一端连接有活塞驱动机构;通过活塞驱动机构驱动治具主体向待转运工件移动,治具主体的负压吸盘抵压接触工件表面后,连通负压吸盘的真空发生装置启动,抽出负压吸盘内的空气,从而使工件因气压差而被负压吸盘吸附,以便转运,待输送至下一工位时,解除负压吸盘内的真空状态,则工件解除被吸附的状态,即可自负压吸盘脱离;转运工程中除抵触工件表面外,治具并无其他力作用于工件,转运过程中不会扰动工件姿态,提高了自动插片机工作可靠性,提高加工良品率。     

基于CFD的旋流非接触吸盘仿真与优化

采用计算流体动力学（CFD）对一种新型气动悬浮吸盘（非接触旋流吸盘）的性能进行数值模拟,在现有吸盘结构的基础上,提出了改进方案,并对改进方案进行CFD仿真.结果表明,在耗气量变化不大的情况下,改进的吸盘结构的吸力得到了大幅提高.另外,利用正交实验方法设计实验,对非接触旋流吸盘内部导流体参数进行优化,得到了满意的参数.     

基于伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的研究

针对经编鞋面透气多孔导致伯努利吸盘无法稳定抓取的问题,将经编鞋面简化成多孔介质模型,建立了伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的数学模型;利用Fluent软件对伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程进行了数值模拟分析,并对伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程进行了试验研究.结果表明:吸附力与供气压力呈正比例关系、与吸盘和经编鞋面的间距呈指...     

“端拾器”动力学特性分析及其结构调整

本文介绍了"端拾器"自动化设计系统的吸盘布置点校核优化模块。首先分析了"端拾器——工序件"机构的结构特征,并在此基础上介绍了如何在Adams中对该机构建模;然后在软件中模拟仿真该机构的实际运动状况,并获得优化机构的参数,即各吸盘的受力情况;最后根据各吸盘受力情况曲线图来调整吸盘的布置点,来达到优化目的:各吸盘的受力情况大致相当。     

特!新触摸屏手套

新加坡大学生开发出了一款设计新颖的触摸屏手套。这种手套有内、外两层，外层是一个可以翻起的绝缘手套，可以确保其保暖特性，内层则是由纳米处理的聚酯纤维和竹纱织成，保证了导电性、舒适性和触摸精度。     

全自动电脑手套编织机

常州市诚力机电有限公司推出的AGK且型全自动电脑手套编织机，它具有性能稳定，全自动效率高，操作方便等特点，采用最先进的电脑程序控制，键盘式操作，设定手套各部分尺寸准确方便，先进的变频调速，能任意调整马达转速以适应放针、飞针需要，手指弧形过渡，无需缝合，手感舒适美观，是理想的手套编织机之一。全自动电脑手套编织机@汪焕心     

结构强度试验中真空吸盘技术研究与应用

在航空结构强度试验中通常采用的试验方法有胶布带、拉压垫及卡板加载方式。对于有些结构和试验要求有特殊性的项目,应用传统加载方式难以满足试验要求或存在较大试验实施风险。对比现有的试验加载方式特点和新的试验要求之间的矛盾,提出了一种应用真空吸盘进行结构强度试验加载的方法。对真空吸盘的工作原理进行分析、对多种吸盘进行在典型航空结构件上的静力性能测试,总结真空吸盘试验加载的特点。介绍了真空吸盘加载技术的研究及其在EC175/Z15平尾疲劳试验中的应用。对真空吸盘加载技术的系统构成、设计和试验实施过程中的相关问题进行了分析。应用实践证明真空吸盘加载技术具有安装实施方便、可靠、高效、安全,且具有无损检测便利性。     

具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性

介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线,进而得到了流阻、流容等吸盘结构参数对吸盘腔内负压的影响关系.最后通过试验和仿真进行了验证.     

爬壁机器人

爬壁机器人采用真空吸附形式吸附壁面,吸盘贴近壁面时受挤压力作用排出空气实现真空吸附。脱离时空气单向阀打开与大气相通吸附力消失脱离壁面。在爬行方式上．该机器人使用2组8个吸盘,8吸盘结构能够保证整个机器人自身稳定性,2组吸盘在曲柄连杆机构带动下交替运动．克服了其他机器人爬行速度慢的缺点,同时具备更好的越障性。     

关于环宫属(Encyclometra)吸虫分类的讨论

环宫属(Encyclomctra)属于腹殖目(Digenca)斜睾科(Plagiorchiidac),在1924年由Baylis与Cannon提出。本属的主要特点是体扁,呈梭状或长卵圆形,半透明,体表无棘。口吸盘与腹吸盘中等大小,二者接近于等大。肠管简单,左右等长或不等长。精巢前后排列或斜列。阴茎囊位于腹吸盘前,内有贮精囊、前列腺与阴茎。生殖孔开口在腹吸盘前的左侧。卵巢位于腹吸盘的后缘,有时可与腹吸盘后缘重叠。受精囊较小,有劳勒氏管。卵黄腺     

玻璃幕墙清洗机器人壁面适应能力分析

针对一种负压吸盘式玻璃幕墙清洗机器人的壁面适应能力进行了分析.根据机器人在壁面上实现吸附、移动作业的工作原理,得到了吸盘吸附力的临界条件.基于流体力学理论,通过实验方法绘制了电风机吸盘系统的工作特性曲线.建立了吸盘系统流体模型,得到了吸盘内负压受外部扰动时的等效电路,并根据负压动态响应分析了吸盘结构参数对其吸附特性的影响关系.建立了控制系统模型,并设计了负压闭环控制系统.现场试验结果表明,机器人能稳定工作,壁面适应能力较好.     

指间音乐

本作品是一件电子乐器。输入设备是一副手套，MCU根据输入值来确定发音频率，控制蜂鸣器发声。发明目的：娱乐基本思路：输入设备是一副手套，通过拇指与其他四指的接触产生信号。MCU根据输入值来确定发音频率，控制蜂呜器发声。创新点：这是一种前所未有的乐器。戴上手套，轻触手指便能产生美妙的音乐。操作极其简单，     

带吸盘的肥皂盒

该发明公开了一种吸盘的肥皂盒,其特征在于,在皂盒的一侧中间部位连接有罩体,在所述罩体的外侧覆有橡胶吸盘,按压把手设在罩体的内侧,在所述橡胶吸盘与按压把手之间连接有拉杆,所述拉杆的一端通过转轴与按压把手联接,在按压把手的一侧设有偏心凸起,所述偏心凸起与罩体的内侧相配合,实现将橡胶吸盘拉起,在橡胶吸盘与罩体之间的拉杆上设有弹簧。通过以上设置,该发明的橡胶吸盘洗手间光滑的墙壁相配合,将肥皂盒吸附在墙壁上,不但不占用洗手盆上的空间,而且肥皂盒中不会被溅入水,使肥皂盒中的肥皂始终处于干燥状态,不会造成浪费。