用舌头“看”世界

巴斯德大学，工作人员将小皮埃尔领进一间试验室。试验室中间有一把椅子，椅子前面架设一台微型摄像机，一条长长的透明胶片与之相连。当然，这不是一般意义上的透明胶片，而是一种信息传输装置。工作人员让皮埃尔坐下，并将透明胶片的另一端放在他的舌头上，让他“看”镜头前的玩具小山羊。开始皮埃尔感到舌头有些别扭，经过几个小时的训练，小皮埃尔终于兴奋地叫起来“啊！我‘看’到了玩具小山羊！”这是小皮埃尔真正用舌头“看”到的！紧接着，他又第一次“看”到了整天为他操劳的妈妈！那份惊喜和激动无法用语言表达，小皮埃尔兴奋地扑…     

鱼儿有舌头吗

如果有人问你鱼儿有没有舌头，你能很快答上来吗？接下来就让这个故事来解开你的困惑吧！     

超级模特——变色龙

现在隆重登场的是动物世界里一位奇特的“公民”:它那一身“妖艳”的时装变化多端,让奥斯卡颁奖礼上摇曳多姿的女明星也黯然失色,它的舌头快如闪电,放眼四海没有谁能与之抗衡。它就是主要分布于非洲特别是马达加斯加岛的著名的——变色龙。目前世界上已知的变色龙约有一百五十八种,也算是个大户人家。在古希腊的传说中,变色龙被人看作是恶魔的化身,人们又杜撰这个恶魔背负很重的东西,走起路来总是摇摇晃晃的,身体也被压成扁扁的。更不可思议的是在非洲,当地居民流传着一个习俗更是好笑,如果有人出门时不巧碰上变色龙,哪怕是打个小小的照面,居然一整天都不敢出门!为什么?怕被恶魔缠身呗!     

爬壁机器人履带吸盘的多体渐变磁化系统设计

介绍了基于多体渐变磁化系统理论研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带吸盘结构。根据稀土永磁履带吸盘结构和性能特点， 建立了履带吸盘的简化模型和吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像模型。基于以上模型和稀土永磁体内部磁化强度与均匀分布的特性，推导出间隙工作空间在y方向的磁场强度的多次谐波方程表达式，证明该结构的吸盘比传统普通吸盘有更良好的磁场性能。通过对比实验验证，该履带吸盘的吸力比普通吸盘大得多，完全能满足爬壁机器人爬行性能的要求。     

吸盘手套

清理玻璃碎片不仅费力，而且容易把手割伤。我开动脑筋，设计了一种吸盘手套，这种手套的指尖处装有很多小吸盘。     

具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性

介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构，分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附力条件．基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路．通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线与流阻、流容的影响，进而得到了吸盘机构参数对吸盘腔内负压的影响关系．最后通过试验和仿真进行了验证．     

ZYP型永磁吸盘及其工业应用

ＺＹＰ型重力开关式永磁吸盘主要是利用磁钢本身的吸力特性和吊钩升降的机械动作来装卸重物。它不仅克服了电磁吸盘存在的断电保护，磁滞及拖览作业等缺点，而且具有无电作业，无漏磁及抗外电磁干扰等特点，工业应用表明其性能稳定，吸盘关闭后无铁屑吸附，是冶金，造船与机加等行业经济实用的磁性起重器。     

动物的舌头

动物的舌头虽然是身体上的一个普通器官，但各有其独特的用途。长颈鹿的舌头很长，约60厘米，这样舌头伸出来便能把树上的嫩枝嫩叶卷住，非常方便。     

真空吸盘在数控加工中的研究和应用

本文结合公司当前数控加工的实际情况，提出解决目前制约公司数控加工瓶颈的途径；通过对真空吸盘原理、工装设计的研究，介绍公司自行研究、设计、制造的真空吸盘工装在数控加工的研究和应用。     

强指定验证者的无证书变色龙数字签名方案

基于无证书密码体制,构造了一个无证书变色龙哈希函数,解决了基于身份的变色龙哈希存在的密钥托管问题,使除了指定验证者之外的其他任何人都无法计算出变色龙哈希碰撞。在此基础上,进一步实现了无证书变色龙签名。在签名验证过程中,保证只有签名者指定的验证者才能验证签名的有效性。新方案简单高效,在随机预言模型下是安全的。     

基于鲫鱼吸附原理的仿生吸盘设计与性能分析

针对现有仿生吸盘主要应用于干燥环境的现状,对鮣鱼吸盘吸附机理进行探究,运用仿生学原理和负压吸附原理,设计出一种椭圆状外形的仿生吸盘,并分别从吸附能力、摩擦抗阻能力和抗倾覆力矩能力三方面阐述各影响因素对吸盘吸附性能的影响。最后建立有限元仿真模型,利用ANSYS软件对仿生吸盘实体模型进行有限元分析,分析结果表明对鮣鱼吸盘的吸附性能起主要影响作用的是吸盘密封边的密封效果,而该密封效果与材料特性和接触面所受压应力直接相关。     

欲望的“舌头”--浅析杨·史云梅耶电影中舌头的影像

史云梅耶是一位天才导演，他用诸多常见的物件进行特别的组合，最终组合成了晦涩难懂的超现实主义画卷。他的电影中有很多元素可供观众解读，如木偶、洋娃娃、绞肉机以及他收藏颇丰的骨架与标本。但是笔者想要就一个他影片中出现的不多，但是却颇为有特色的元素--舌头--进行分析。史云梅耶电影中舌头的影像并不能给人带来感官的愉悦，相反，它只会给人带来不适感，甚至于让人感到恶心。但是恰恰因为他们的丑陋与横扫一切的蛮横，才会让人畏惧与舌头的威力，对“舌头”产生敬畏。史云梅耶的电影中，有舌头的地方，对话往往是缺失的，舌头已经代表了对话推动了剧情发展及内容表达。他们不仅代表了人类生理的本能的食欲，他们还会纠缠在一起，展示人类最原始的性欲。在高压的政治环境下，这些不说话的单独出现的舌头，反而是最好的表达。     

基于伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的研究

针对经编鞋面透气多孔导致伯努利吸盘无法稳定抓取的问题,将经编鞋面简化成多孔介质模型,建立了伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的数学模型;利用Fluent软件对伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程进行了数值模拟分析,并对伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程进行了试验研究.结果表明:吸附力与供气压力呈正比例关系、与吸盘和经编鞋面的间距呈指...     

基于CFD的旋流非接触吸盘仿真与优化

采用计算流体动力学（CFD）对一种新型气动悬浮吸盘（非接触旋流吸盘）的性能进行数值模拟,在现有吸盘结构的基础上,提出了改进方案,并对改进方案进行CFD仿真.结果表明,在耗气量变化不大的情况下,改进的吸盘结构的吸力得到了大幅提高.另外,利用正交实验方法设计实验,对非接触旋流吸盘内部导流体参数进行优化,得到了满意的参数.     

蛙“寿星”的雨林传奇

我是一只红眼树蛙,虽然个头只有饼干那么大,颜色却比彩虹还要绚丽。看,我有红红的大眼睛,亮绿色的后背,白色的肚皮,湛蓝色的大腿和两腋,橘色的像水晶一样的吸盘脚趾头。另外,为了能在雨林中“隐身”,我还能随着环境和心情的变化而改变身上色彩的明暗呢！     

自动插片机的转运治具

一种自动插片机的转运治具,包括治具主体,其端面设置有负压吸盘,负压吸盘连通真空发生装置,所述治具主体相对于负压吸盘的另一端连接有活塞驱动机构;通过活塞驱动机构驱动治具主体向待转运工件移动,治具主体的负压吸盘抵压接触工件表面后,连通负压吸盘的真空发生装置启动,抽出负压吸盘内的空气,从而使工件因气压差而被负压吸盘吸附,以便转运,待输送至下一工位时,解除负压吸盘内的真空状态,则工件解除被吸附的状态,即可自负压吸盘脱离;转运工程中除抵触工件表面外,治具并无其他力作用于工件,转运过程中不会扰动工件姿态,提高了自动插片机工作可靠性,提高加工良品率。     

具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性

介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线,进而得到了流阻、流容等吸盘结构参数对吸盘腔内负压的影响关系.最后通过试验和仿真进行了验证.     

“端拾器”动力学特性分析及其结构调整

本文介绍了"端拾器"自动化设计系统的吸盘布置点校核优化模块。首先分析了"端拾器——工序件"机构的结构特征,并在此基础上介绍了如何在Adams中对该机构建模;然后在软件中模拟仿真该机构的实际运动状况,并获得优化机构的参数,即各吸盘的受力情况;最后根据各吸盘受力情况曲线图来调整吸盘的布置点,来达到优化目的:各吸盘的受力情况大致相当。     

一种基于后缀树的中文网页层次聚类方法

为了便于用户浏览搜索引擎产生的搜索结果，结合STC算法和变色龙算法提出了一种中文网页的层次聚类方法-STCC算法。该方法采用雅可比系数修改了STC算法中基本类相似度的计算方法，然后根据基本类相似度矩阵，利用变色龙算法完成网页聚类。实验结果表明：STCC算法与STC算法相比。聚类精度提高将近10％，避免了单链接算法的链式效应，适用于大规模网页聚类。     

玻璃幕墙清洗机器人壁面适应能力分析

针对一种负压吸盘式玻璃幕墙清洗机器人的壁面适应能力进行了分析.根据机器人在壁面上实现吸附、移动作业的工作原理,得到了吸盘吸附力的临界条件.基于流体力学理论,通过实验方法绘制了电风机吸盘系统的工作特性曲线.建立了吸盘系统流体模型,得到了吸盘内负压受外部扰动时的等效电路,并根据负压动态响应分析了吸盘结构参数对其吸附特性的影响关系.建立了控制系统模型,并设计了负压闭环控制系统.现场试验结果表明,机器人能稳定工作,壁面适应能力较好.