湖北发起“手牵手创投走进孵化器”倡议活动

正近日,湖北省科技厅联合省创投引导基金、相关创业投资机构、孵化器和科技金融服务平台共同发出"手牵手创投走进孵化器"倡议,共同营造"创新+创业+创投"的新生态。倡议包括建立信息共享机制、整合专业服务资源、创新科技金融产品等三项内容,旨在通过多方的共同努力,探索科技金融产品和服务创新,构建"科技型企业梯形融资模式",为全省在孵创新创业企     

“机器人革命”,引领全球制造业新发展

<正>机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点。我国将成为全球最大的机器人市场,需要在这一竞争中审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。"机器人革命",第三次工业革命的切入点和重要增长点■"机器人革命",推动机器对人的脑力劳动的替代"机器人革命"不是一场独立的革命,而是以数字化、智能化、网络化为特征的第三次工业革命的有机组成部     

中国企业:打造战略型社会责任体系

<正>近一个时期,许多由国际机构、政府和非政府组织共同参与的、倡导企业履行社会责任的国际自愿性标准和倡议不断涌现,如采掘业透明度倡议、赤道原则、全球报告倡议、联合国全球契约、ISO14000环境管理体系标准等。中国也开始积极制定和推广自己     

我院新获批三个产业技术创新战略联盟

由我院牵头组建的三个技术创新联盟"海洋监测设备产业技术创新战略联盟"、"煤矿安全光纤传感技术创新战略联盟"和"山东省机器人产业技术创新战略联盟"近日通过山东省科技厅等六单位批准成立。产业技术创新战略联盟是企业、大学、科研机构或其他     

2019世界机器人大会创新科技美好未来

<正>200余位大咖云集,5大展区,4大专业赛事;世界机器人论坛、世界机器人博览会和世界机器人大赛3大板块同时进行,交流研讨、成果展示、创新探索,促进协同创新和产业交流合作——2019年8月21—25日,由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办的2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举办。大会主题"智能新生态、开放新时代",得到22家国际权威机器人机构大力支持。大会主论坛汇聚来自中、俄、美等国的300多位业界顶尖专家和企业领袖,分别围绕"国际合作与机遇"     

科学共同体要闻

<正>刘延东参观2017世界机器人大会机器人应用展览8月23日,2017世界机器人大会开幕式在北京举行,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东出席并讲话。此次世界机器人大会以"创新创业创造,迎接智能社会"为主题。全国政协副主席、科技部部长、中国科协主席万钢及有关地方和部门负责同志出席开幕式。140余家全球知名机器人企业和研究机构参会。图片来源:新华网[2017-08-23]     

中国机器人企业领袖首次集体发声推进产业持续健康发展

 2015 年12 月9 日,在一年一度的中国机器人产业推进大会上,来自沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州数控设备有限公司、库卡机器人(上海)有限公司、上海ABB工程有限公司、上海发那科机器人有限公司、安川电机(中国)有限公司、唐山开元电器集团、南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州瑞松科技有限公司、青岛科捷自动化设备有限公司、广州机械科学研究院有限公司、武汉奋进智能机器有限公司、青岛宝佳自动化设备有限公司、青岛海尔机器人有限公司、傲特敏(AM)机器人技术有限公司、北京天智航医疗科技股份有限公司、康力优蓝机器人科技有限公司、浙江恒丰泰减速机制造有限公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司、长沙长泰机器人有限公司的20余的机器人行业企业领袖齐聚青岛,在中国机器人产业联盟的号召下首次集体发声,共同发出“关于推进中国机器人产业健康发展的倡议(青岛倡议)”,号召本行业企业一同团结合作,共谋发展,为建立良好的市场环境、为推进产业持续健康发展贡献力量。     

膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析

对一种满足"8"字型膨胀波纹管自动焊接的机器人进行研究。分析膨胀波纹管结构特点,提出基于焊接小车、微型跟踪执行机构、微型焊枪、高低跟踪机构的机器人系统机构方案,对机器人系统机构方案进行运动分析,建立基于D-H法则的焊接机器人运动学模型,通过模型分析及Matlab仿真验证机构模型的正确性。结果表明,建立的基于压力检测的焊接小车与微型跟踪执行机构协同作业机制,解决了"8"字形波纹管断面的机器人焊缝轨迹跟踪问题。仿真结果验证了所建机构模型的正确性。     

哈工大机器人(中山)研究院:构建“三发联动”研发模式 打造国际领先“硬科技”

正成立于2018年7月的哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院(以下简称"研究院"),是哈工大机器人集团(HRG)中山双创基地创新平台和广东省新型研发机构,它以承接哈工大科技成果与核心技术在中山乃至华南地区的产业化研发与科技成果转化为其定位与核心任务。同时,作为连接     

鼎负机器人希望传承产业化文明

深圳市新松机器人自动化有限公司是以沈阳新松机器人自动化股份有限公司为主发起建立的高科技企业,成立于二○○一年四月,座落于国家级深圳高新技术产业园区。公司专注于研发、生产、集成基于用户需求的机器人自动化系统,在机器人及自动化技术项目、机器人自动化工程应用、大型综合自动化工程等方面具有雄厚的技术实力和丰富的工程实践经验。     

革命卫队——“霍梅尼的一只武装的手”

革命卫队的全称为伊斯兰革命卫队。它是在1979年伊朗革命后不久由巴扎尔甘临时政府倡议成立的,目的是抗衡国王旧军队。以后领导权逐渐转移到神职人员手中。独特的武装力量革命卫队是一支自成体系的武装力量,它宣称是“伊玛姆霍梅尼的一只武装的手”。     

并联六自由度微动机器人机构的设计方法

并联机构的对称性、高精度和高刚度等优点使其适合作为微动机器人机构 ,因此并联机器人的分析与设计理论和方法可推广应用于微动机器人。研究微动机器人机构的设计方法 ,建立了并联六自由度 Stewart微动机器人的空间模型 ,并分析了该微动机器人的机构尺寸与性能指标的关系 ,得到了各向同性、刚度性能图谱 ,是探讨微动机器人机构设计的有效分析工具     

聚焦机器人技术创新 助力产业智能升级——专访哈工大机器人集团股份有限公司执行总裁王洪波

哈工大机器人集团股份有限公司(以下简称"HRG")是国内机器人行业的一家高新技术企业。近年来,HRG在工业机器人、服务机器人、特种机器人等技术研发和产业化应用方面取得了较大发展成效,探索形成了"科创产教"共同体模式,为提升我国机器人产业技术水平作出了积极贡献。近日,本刊记者专门采访了HRG执行总裁王洪波,就HRG的机器人研发创新等工作进行了探究。     

索驱动TBot及Delta高速并联机器人的性能对比分析

相较于串联机器人,并联机器人凭借刚度高、动态特性好和结构紧凑等构型优点,在高速分拣领域逐渐获得广泛应用。索驱动并联机器人采用索驱动代替刚性支链,使机器人结构得到有效简化,实现了大幅轻量化,有助于提升其动态特性,降低成本和功耗。该文设计了采用内部支链张紧的新型索驱动高速并联机器人TBot,该机器人与Delta并联机器人均面向高速分拣工况,可实现三维高速平动和绕动平台所在平面法向的单自由度转动。通过对比分析两者的差异,有助于明确索驱动和刚性并联机构的特性,定位亟待解决的关键技术,推动两者的研究和工业应用。在对Delta和TBot机器人进行运动学和动力学建模的基础上,仿真分析了给定"门"字轨迹下的运动学和动力学特性。仿真结果表明:TBot机器人具有机构简洁、能耗低、可达空间大等优势,具有较大的发展潜力。     

民国时期的中华矿学社

中华矿学社是民国时期专事矿业的学术团体之一,成立于1928年。此时恰值中国社会新旧交替、百废待兴之际,对于矿产的调查与研究迫在眉睫。该社秉承"联络同志,研究矿学,调查矿产,共谋中国矿业之发展"的宗旨,开展了大量活动,如发行《矿业周报》、召开常会、举办讨论会、开展矿业调查等,积极报道中国矿业消息,介绍矿学知识和开采技术。围绕中国矿业发展,中华矿学社社员阐发了其具体主张,包括倡议健全组织机构和法规、矿权国有、节制利用、改良矿工待遇等方面。中华矿学社的成立及其发展对近代中国矿业产生了积极影响,在中国科技发展史上占有重要地位。     

工业机器人易编程系统的设计与开发

在"工业4.0"、"中国制造2025"等新概念下,工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高,离线编程系统成本过高等问题,很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统,该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项目提高机器人编程的自动化水平,减少编程过程中的重复工作;硬件部分包括机器人系统、传感器,为编程的自动化提供数据支持。     

扬帆起航正当时

正本刊继《迎接机器人时代,广东准备好了吗?》专题(2015年9月上)出版后,又推出续集,继续关注广东推进实现"制造强省"、"智造强省"及机器人产业发展的相关政策;介绍了松山湖国际机器人产业基地围绕机器人产业的核心技术,开展协同创新、成果转化、企业孵化、创业家培养和企业群培育等,成为在全球范围内知名、有影响力的机器人产业基地的建设情况;报道了广东省智能机器人研究院发展智能机器人技术、推进机器人产业发展和佛山市南海区广工大数控装备协同创新研     

高瞻远瞩

正国际机器人联合会预测,"机器人革命"将创造数万亿美元的市场。国际上有舆论认为,机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点。我们不仅要把我国机器人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场。     

建行成立省内首个科技金融联盟 全力打造高科技企业金融服务的专业银行

<正>"有了‘Fit粤’科技金融联盟,高科技企业不同成长阶段的金融需求和服务对接就有‘组织’可以依靠了。"在7月23日建行广东省分行与省科技厅联合举办的"Fit粤"科技金融推广大会上,建行提出打造区域高科技企业金融服务的专业银行。由该行联合省科技厅等政府机构、金融机构、创投机构共同发起的"Fit粤"科技金融联盟,也在同日成立。根据相关章程,辖内高新技术企业都可"零门槛"加入"科技金融联盟",目前已有     

近20年中国智能机器人领域研究热点——基于CiteSpace的文献计量分析

在当今科技革命和产业变革发展背景下,智能机器人技术已然成为推动国家经济、社会发展的关键驱动力。以近20年中国知网(CNKI)数据库收录的2 258篇相关中文期刊文献为数据源,使用CiteSpace软件开展可视化分析,旨在总结分析我国智能机器人技术领域的研究现状、研究热点及其研究发展趋势。研究内容包括：从年度发文量、期刊发文分布、研究机构发文分布等3个方面开展统计分析;从关键词共现、研究机构共现、关键词聚类、关键词突现及时间线5个方面开展可视化分析。结果表明：中国智能机器人领域的年度发文量呈现出稳定发展且近5年呈现出快速增长的趋势,国内研究机构合作集群展现出跨域合作,高校、研究院与企业协同研究的特点,研究热点主要包括智能机器人、工业机器人、服务机器人、人工智能、传感器、机器视觉、路径规划、智能控制以及人机交互等,主要涉及智能机器人应用和关键核心技术与部件等两个层面。