基于多关联向量机的动态软测量建模

为了估计工业过程中的质量参数,考虑到实际过程中的动态特性,提出一种基于多关联向量机的动态软测量建模方法.对于动态过渡周期内的二次变量数据,根据不同采样时刻划分为多个计算子空间,在每一子空间内采用关联向量机来建立不同时刻的二次变量对主导变量的影响模型.各个子模型的输出采用一个综合关联向量机进行连接,从而建立了基于过渡周期内不同二次变量采样数据的主导变量动态软测量模型.通过实例仿真,结果验证了所提出方法的有效性.     

最小二乘支持向量机在强化学习系统中的应用

将连续状态空间下的Q学习构建为最小二乘支持向量机的回归估计问题,利用最小二乘支持向量机良好的泛化以及非线性逼近性能实现由系统状态-动作对到Q值函数的映射。为了保证计算速度以及适应Q学习系统在线学习的需要,最小二乘支持向量机的训练样本是窗式移动的,即在Q学习系统学习的同时获取样本数据并进行最小二乘支持向量机的训练。小车爬山控制问题的仿真结果表明该方法学习效率高,能够有效解决强化学习系统连续状态空间的泛化问题。     

强简化流率基本入树模型与枝向量矩阵反馈环分析法

首先提出了流率基本人树的强简化方法 ,然后又在枝向量概念及其运算的基础上 ,给出了一个枝向量矩阵反馈环分析法 ,从而实现了用代数方法进行反馈环的计算.     

基于图像序列的学习表情识别

对学习者面部表情进行识别,能够判断学习者的情绪状态,分析其学习效果。针对面部表情具有持续性和时序性的特点,采用表情图像序列作为表情识别对象。通过组合网络的方式,将长短期记忆网络(Long Short Term Memory Network, LSTM)与VGGNet组合成VGGNet-LSTM模型,在此基础上进行表情识别,显著提高了识别准确率。借鉴迁移学习方法,将VGGNet通过基本表情数据集CK+进行预训练后迁移到学习表情数据集下,避免了学习表情数据集数据量不足的缺陷,解决了模型过拟合问题。     

基于新的决策规则的球形支持向量机分类算法

球形支持向量机是一种学习算法,它通过在高维特征空间中,对每一个模式类别构造一个覆盖其所有训练样本的具有最小体积的超球体,来实现对训练样本空间的划分.在此基础上,提出了一种基于新的决策规则的球形支持向量机算法,并在七个UCI数据集上进行了实验,实验结果表明提出的算法可以取得比标准的支持向量机算法更好的分类效果.     

机构及面部柔性体混合模型下的仿人头机器人行为仿真

在仿人头部机构设计基础上，利用现有软件分别建立头部机构刚性模型及面部柔性体模型。在混合模型下进行基本面部表情、以及表情与头部动作协调行为的仿真研究，得到较为满意的结果．验证了面部表情的设计与理论研究。为进一步设计、研制高度集成化的仿人头像型机器人提供一定的数据基础。     

集值映射向量优化问题的ε-共轭对偶

研究了集值优化问题的ε-共轭对偶。首先 ,给出了集值映射的共轭映射的概念 ;其次 ,给出了共轭映射的 5个性质 ;最后 ,获得了集值向量优化问题的ε-共轭对偶问题的弱对偶定理和强对偶定理     

情绪虚拟主体研究

建立了一个虚拟主体认知框架,然后探讨了动机模型、个性模型、情绪模型、以及行为模型.动机模型是基于马斯洛理论建立的.考虑了个性对情绪的影响.情绪模型考虑了OCC模型中的六种情绪.使用模糊推理系统,情绪转变机制、以及情绪衰减机制来计算情绪强度.最后给出了行为选择方法和情绪行为表现方法.通过实验表明,所提出的情绪模型是合理的,它可以使虚拟主体表现更加让人信服且更有趣.     

基于固定半径包围球的核向量回归算法

为了进一步提高核向量回归算法用于大样本回归问题的训练速度,提出了一种改进的核向量回归算法。该算法利用样本数据在特征空间中的映射点确定包围球半径,并使该半径在迭代过程中保持不变。通过缩小核心数据集,提高了回归算法的训练速度。对几组回归时间序列预测的仿真实验表明,改进的核向量回归算法的训练时间和支持向量的数目均小于核向量回归算法,但二者具有相似的回归精度,从而验证了改进的核向量回归算法的有效性。     

一种基于心理学的智能虚拟人动机模型

虚拟人是现代计算机游戏的重要组成部分,智能虚拟人的研究是人工生命和计算机动画交叉融合的新领域.智能虚拟人能够在一定的虚拟环境下自行做出适当的决策.可信的虚拟人不仅要有行为和情绪,而且也要有丰富的动机.运用模糊数学的方法和心理学理论,提出了情绪和动机的形式化描述,建立了动机的一种可计算模型,该模型集成了刺激、知觉、个性、动机和情绪.一种基本情绪的激发不仅和外部刺激有关,而且也与动机和个性相关,情绪状态是基本情绪状态的合成.     

数字娱乐领域中的虚拟人情绪表现模型研究

数字娱乐的本质是创造用户的情绪体验,构造具有情绪表现力的虚拟人是数字娱乐领域的关键目标。虚拟人是完全由计算机系统生成的三维图形实体,他们能够在虚拟世界中模拟真人的各种特征。讨论了数字娱乐领域对虚拟人情绪表现模拟的需求,概括了国际上虚拟人情绪模型的研究现状,提出了虚拟人情绪表现模型研究的一些新方向。可以将虚拟人视为一个智能主体,将虚拟人的情绪表现模型和认知活动结合起来。为了充分地描述情绪决策过程中信息的不确定性,应采用软计算方法,建立虚拟人情绪表现模型。     

基于区域混合投影和支持向量机的人脸检测与定位

肤色信息是人脸的重要特征,根据肤色信息在YCbCr空间分布特点,提出区域混合投影概念,构造了图像的马氏距离图,在马氏距离图上用区域混合投影检测和定位人眼,确定可能的人脸区域.在此基础上以马氏距离图为输入构造支持向量机人脸检测器,对可能的人脸区域进行确认.实验表明,这种方法具有良好的人脸检测效果.     

动漫游戏中虚拟角色的一种群体对抗仿真模型

计算机在社会科学的研究中正扮演着重要的角色,建立人类群体的行为模型是一个令人感兴趣的话题。采用动漫游戏,探索了一种面向有限空间中人类对抗行为的仿真方法。首先,建立了一个三维虚拟场景和虚拟角色,虚拟角色包含生理参数、心理参数和社会参数。其次,提出了一种情绪决策模型,主要考虑了恐惧和愤怒两种情绪,给出了情绪影响公式。最后,实现了一个三维对抗行为演示原型,通过改变对抗群体的参数,初步发现了一些对抗规律。     

虚拟人行为交互方法研究

人体行为交互是人际之间除语音交互之外的一种重要交互方法。本文介绍了我们应用虚拟人合成技术实现人体行为交互的主要研究工作,以及这些研究成果在聋人手语(手势)交互、人脸表情与动画合成等方面的应用。     

交-交矩阵变换器电压传输比的仿真研究

针对矩阵变换器电压传输比低的缺陷,提出了一种新颖的调制策略。借助矩阵变换器间接变换法的基本思路,虚拟整流过程中,采用输入电流的空间矢量调制;虚拟逆变过程中,采用输出电压空间矢量过调制模式I,然后,消除中间直流环节,得到交-交矩阵变换器的控制策略。着重对输出电压空间矢量过调制模式I进行了详细的分析,给出了有关具体的控制算法以及电压传输比与调制系数的关系式等,由计算可知,电压传输比可以提高到0.91。最后,运用MATLAB语言进行了建模,通过仿真实验验证了这种新颖控制策略的可行性。     

基于空间矢量调制的异步电机直接转矩控制

对一种基于空间矢量调制（SVM）技术的异步电机直接转矩控制（DTC）系统进行了建模与仿真研究，基于SVM的DTC方案可以有效地减小转矩波动。在SVM-DTC中使用了两个PI控制器，可以得到能够准确补偿当前定子磁链与转矩误差的参考电压矢量。然后，利用SVM技术将参考电压矢量转换为相应的PWM开关信号。给出在MATLAB／Simulink下对这种SVM-DTC系统的仿真结果，说明了模型的有效性。     

基于3D直方图联合面部特征的人脸跟踪系统

针对人脸跟踪中存在的实时性和准确性难以同时兼顾的问题,提出了一种基于三维直方图肤色模型联合面部特征提取的人脸跟踪算法,采用网格映射缩略图、运动矢量预测和搜索窗参数修正等方法来提升算法的性能,从而既提高了算法的执行效率,又保证了算法的准确性,最终实现了一套人脸跟踪系统。仿真结果表明,该系统能够克服复杂背景的影响,准确的检测出有效的人脸,并对人脸进行实时跟踪,具有较强的鲁棒性。     

基于关键视频帧跟踪数据的三维虚拟人动画

根据VRML中H-anim标准对虚拟人进行几何建模.在虚拟人文件导入过程中,利用有限状态机(FSM)对文件进行解释,为便于虚拟人的显示及控制,以树型数据结构表示虚拟人几何数据,完成了一个用于三维虚拟人动画的开发包VHASDK.建立了人体运动中世界坐标系及各关节点的局部坐标系,利用逆运动学计算出关键帧中人体各关节点相对于初始状态下的位移向量及旋转轴角,在虚拟人的动画过程中对关节点旋转采用四元教球形线性插值法进行平滑处理.最后完成了一个原型系统,采用多个虚拟人及多种人体运动方式进行了系统验证.     

The Alternative Property and Vector Optimization Problem in Ordered Locally Convex Topological Vector Spaces

ＴｈｅＡｌｔｅｒｎａｔｉｖｅＰｒｏｐｅｒｔｙａｎｄＶｅｃｔｏｒＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＰｒｏｂｌｅｍｉｎＯｒｄｅｒｅｄＬｏｃａｌｙＣｏｎｖｅｘＴｏｐｏｌｏｇｉｃａｌＶｅｃｔｏｒＳｐａｃｅｓＷＡＮＧＱｉＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎ...     

基于物理模型的特定人脸模型与表情动画模型

人脸造型与人脸表情动画的研究是计算机图形学领域中的一项热门课题，其模型的建立是构建人脸表情虚拟系统的一个重要基础，该系统可广泛地应用于虚拟环境、可视电话、远程教育等系统中。本文根据人脸生理结构的特点，先将人脸表面分成若干块、进而运用弹性形变原理，分析了脸部各块的形变规律，提出了一种将一般人脸模型变换为特定人脸模型的变形模型，而后又以眼睛为例，分析了“眨眼睛”的物理运动规律，为其建立了表情动画模型。在此基础上我们开发了一个实际的人脸造型与表情动画系统，运用该系统生成的特定人脸及表情动画自然、真实，结果令人满意。