广义系统的非脆弱观测器设计与镇定控制

为了进一步提高控制器的适应能力,该文研究了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题.针对控制器和观测器不确定性都是时不变且有界的情况,应用线性矩阵不等式( Linear matrix inequalities,LMI)方法给出了非脆弱观测器存在条件,应用广义代数Riceati不等式(Generalized algebraic Riccati inequalities,GARI)方法解决了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题;给出了非脆弱控制器和非脆弱观测器的参数表达式.数值仿真结果验证了所给方法的有效性和应用.     

压电定位台RBF非奇异快速终端滑模跟踪控制

为了实现对具有强非线性压电定位台的精确位置跟踪,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络和非奇异快速终端滑模面的自适应控制方法.对压电定位台进行了自适应控制建模,设计了非奇异快速终端滑模控制器.结合RBF神经网络实现了控制器的改进,提出了RBF非奇异快速终端滑模控制器及其参数更新规律,采用李雅普诺夫理论进行了稳定性证...     

基于T-S模糊模型的新型非线性系统控制器设计

针对非线性系统的镇定控制问题,设计了一种新型的基于T-S模糊模型的非-并联分布补偿(PDC)控制器.在控制器设计的过程中,采用了一种新颖的模糊李亚普诺夫函数和一种松弛变量技术.这些措施的应用可以为控制器的设计引入更多的自由度,因而可以获得比以往结果保守性更小的镇定条件.由于控制条件是以线性矩阵不等式形式给出的,因此可以...     

系统存在建模误差时动态矩阵控制鲁棒性分析

在点预测控制器鲁棒性分析的基础上，进行由两点到多点预测控制器的鲁棒性分析，得到任意的动态矩阵控制(DMC)控制器都可由点预测控制器的加权和表示，而其鲁棒性亦可由点预测控制器的鲁棒性加权和近似表示．这为动态矩阵控制的鲁棒性和快速性综合提供了明确的指导作用．     

基于固定时间非奇异终端滑模的汽车主动前轮转向系统控制

针对汽车主动前轮转向系统(active front steering, AFS)中的安全控制问题,提出一种基于固定时间非奇异终端滑模的主动前轮转向控制器.将固定时间终端滑模与幂次趋近律相结合设计一种新的固定时间非奇异终端滑模控制器,以实现系统的快速稳定控制和削弱系统稳态时的抖振,使得闭环系统的收敛时间仅取决于滑模面及控制器的参数设计,而与系统的初始值无关.基于Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,所提固定时间终端滑模控制方法的快速性和稳定性均优于传统滑模控制和PI控制方法.     

一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到了具有加法式摄动情形的非脆弱控制器.该控制器可使闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲的,同时得出最优的H∞范数界.数值分析结果证实了该方法的有效性.     

非线性时滞广义系统的非脆弱保成本控制和H∞控制

对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题.非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数.设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器.利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件.当线性矩阵不等式可解时,可以得到这两个控制器精确的表达形式.数值例子表明这一方法是有效的.     

具有极点约束的高超声速飞行器非脆弱 最优H2/LQR控制

针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR（线性二次型调节器)控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性不确定模型,为吸气式高超声速飞行器设计了一种多目标非脆弱控制器.在控制器的设计中,不但考虑了系统的极点配置、最优H2性能和鲁棒保性能3种指标,而且兼顾了因飞行条件不确定性和建模误差引起的控制器增益的变化,利用线性矩阵不等式方法推导了多目标非脆弱控制器的存在条件.仿真实例说明了非脆弱控制器在高超声速飞行器控制中的优越性和有效性.
     

具有控制器增益摄动的非脆弱H2控制

针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,研究了线性连续系统的非脆弱状态反馈H2控制问题.基于线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱状态反馈H2控制器存在的充要条件.此外,采用相同的方法还研究了不确定系统的鲁棒非脆弱状态反馈H2控制问题,并给出了鲁棒非脆弱状态反馈H2控制器存在的充要条件.实例表明设计方法的有效性.     

含有通信时延的非完整移动机器人的一致性

非完整机器人协同控制的研究是多智能体协同控制研究领域的重要分支。针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,先通过链式变换将原始的(2,1)非完整系统转换为四状态的非完整链式模型;然后设计了一种分布式协调控制器,该控制器容许多非完整系统的通信拓扑为一般的无向图,并考虑了通信时延存在的情况。利用Lyapunov稳定性定理和La Salle不变原理对控制器的稳定性进行了证明,并设计了数值仿真实验,仿真结果证明了控制算法的有效性。     

非高斯非平稳噪声背景下杜芬系统动力学仿真研究

研究非高斯非平稳噪声背景下非线性系统在微弱周期信号摄动下的混沌动力学行为,仿真过程证明被噪声污染的微弱周期信号使混沌系统的动力学行为变化很小;非高斯非平稳噪声对周期运动的影响较为明显。研究了微弱周期信号和非高斯非平稳噪声信号联合摄动下的混沌运动特征。     

基于小波网络的非线性多变量约束预测控制

为了解决非线性多变量系统的建模、控制和优化问题 ,论文扩展基于小波神经网络的单变量系统辨识到多变量系统辨识 ,并用它实现非线性预测控制。对开环稳定过程 ,引入一个具有输入约束的基于小波神经网络模型的区域预测控制方案 ,它的闭环稳定性能够通过适当选择它的预测水平来保证。基于上述动态控制方案 ,提出了一个稳态状态优化方案。通过对一个聚酯生产过程的仿真研究 ,证实了上述方法的有效性。由于能够通过线性最小二乘 (L S)估计方法来辨识 ,该模型易于实现并可用作通用模型。仿真研究的结果表明了该模型的通用性、辨识和控制方法的简单性 ,所提出方案能够被用于过程工业的非线性系统的建模和控制     

民办院校学生中存在的违法犯罪问题及对策

民办教育在快速发展的同时也存在着学生违法犯罪现象日趋严重的问题。民办院校学生违法犯罪呈现出问题学生较多、案发地点带有规律性、犯罪类型相对集中等特点。对此，应加强民办学校的自身管理以及社会性的综合防治。     

钢筋混凝土无柱帽式无梁楼盖板的弯曲分析

将整体双向钢筋混凝土无柱帽式无梁楼盖视为支承于等矩柱网上的正交各向异性板,依据ｋｉｒｃｈｈｏｆｆ薄板理论,利用变形的对称性,并借助Ｆｏｕｒｉｅｒ求解方法,给出了均布荷载作用下楼盖板弯曲挠度的解析解。本文解析解收敛很快,使用较为方便,对该类问题的工程设计有一定的参考价值。     

热电偶布置方式对测温结果的影响

利用热电偶并联理论，对不均匀温度场进行了分析。利用数据采集板PCL-818HG对熟电偶的热电势信号进行处理，用VisualBasic编写控制程序，实现了温度信号的数字化采集和显示。分析了准稳态法测导热系数实验过程，在热源相互干扰的不均匀温度场条件下，比较多支热电偶单点布置方式与并联布置方式的优缺点，得出了利用热电偶并联对不均匀温度场测量的参考式，并对该实验进行了改进。     

表面活性剂在非织造布表面的吸附

选用不同类型表面活性剂水溶液对涤纶、丙纶非织造布进行了处理,发现表面活性剂在非织造布表面的吸附主要是在纤维交叉处,且以垂直纤维表面定向排列的形式吸附.从毛细管上升法求得的阳、阴、非离子型表面活性剂的吸附等温线各不相同.1227的吸附等温线出现最大值;LAS和OII-10的吸附等温线分别近似于Brunauer的第五种和第四种类型吸附等温线.吸附需经历一段时间才能达到平衡.对于同种吸附质和吸附剂,达到吸附平衡所需的时间是恒定的,与起始浓度无关.经离子型表面活性剂溶液处理的非织造布表面比电阻比吸附前显著降低,这也证明了表面活性剂确实在其表面发生了吸附并改变了它的表面性质.     

江西省民办高等教育发展现状及对策

江西作为全国第一批设立民办高校的省份，在近二十年的努力后，如今民办高等教育已经具有相当规模，成为我国高等教育的重要组成部分，为社会主义市场经济发展做出了自己的贡献。分析了江西省的民办高等教育现状及成因，并对发展江西民办高等教育亟待解决的问题提出了相应的对策。     

网上非教学支持的特征及基本形式刍议

与教学支持相对而言，非教学支持是学习支持的另一个重要方面。非教学支持一般包括面授非教学支持和网上非教学支持。网上非教学支持是基于网络教学环境对学习者在组织学习等方面给予的咨询、交流、激励和帮助。与面授非教学支持比较而言，网上非教学支持有其显明的远程开放性、交互主体性、过程间接性、对象虚拟性等特征。网上的非教学支持一般包括网上自助活动、网上互助活动，它们本质上都是助人活动。     

序Banach空间中非单调算子方程迭代求解中的一个问题

本文讨论了非单调的D——半连续算子方程的迭代求解问题,得到的定理,推广了[6]中的某些结果。     

刍议语言与非语言交际工具

从目前由于过分强调语言这个交际工具的重要性而产生的两个误解着手，对语言及非语言交际工具的地位和作用展开论述，认为语言是人类最重要的交际工具，而作为次重要和次要交际工具的非语言交际也是人类交际必需的手段。同时，对语言交际失败的原因进行了深入的剖析。