急动度与科学哲学新思考

急动度丰富了运动概念的科学哲学内涵.急动度的研究,展示了简单性原理的不同层面.Appell函数作为猝变运动的一般量度,值得人们关注.含有电磁辐射阻尼的积分微分方程,以及牛顿猝变动力学方程中的"记忆项",为因果关系提供了新的思考.     

关于磁Appell函数的三阶拉格朗日方程

三阶拉格朗日方程可以用来描述电流猝变运动.该文将磁Appell函数替代加速度能量,得到了关于磁Appell函数的三阶拉格朗日方程,然后用它求得了一种RL电路暂态过程的电流急动度函数.     

竞技体育中的变加速运动及其概念规范

研究了短跑的“收尾速度”模型.在收尾速度模型中,收尾速度vm与过程特征参量k成反比,而过程特征参量k不是个人参量.在讨论变加速运动问题时,我们建议使用科学的规范用语,比如:急动度,力变率.     

基于混沌和蚁群算法测量圆度误差

提出一种基于混沌和蚁群算法计算圆度误差的方法,它将混沌搜索与蚁群算法相结合,在蚁群搜索完成后,利用混沌进行搜索,以提高搜索精度.简要地介绍了混沌和蚁群算法的基本原理,详细地描述了蚁群算法和混沌解决圆度误差评价问题的步骤.最后给出实验结果.仿真实验结果表明,这种方法可以有效、正确地评价圆度误差,克服了利用最小二乘法评价圆度误差的局部收敛问题.     

关于超空间复合系统混沌性的研究

证明了:若f是等度连续的且是Li-Yorke混沌的,则对n∈N+,fn是Li-Yorke混沌的.研究了超空间复合系统的分布混沌性,得到了和Li-Yorke混沌相似的结论.     

电磁猝变动力学的几个基本概念

对RL电路的一种暂态过程引入了急动度函数,还引入了感应电动势的时间变率、位移电流的时间变率和Appell函数等概念,讨论了LC振荡电路和简谐振动中的Appell函数守恒问题。     

参数失配度对混沌同步的影响

混沌保密通信是近年来通信领域研究的一个热点,混沌同步是实现混沌保密通信的基础。研究了蔡氏电路参数失配度对混沌同步的影响。结果表明,不同的参数其失配度对同步的影响是不同的,由此,可以根据参数失配度对混沌同步的影响大小选择不同精度的元器件。     

基于混沌理论的电感测量的研究

设计了一个基于混沌理论的电感测量系统,利用混沌的参数敏感性,通过测量混沌轨道的较大距离来测量电感,经验证此混沌测量系统具有极高的精度和良好的线性度.     

关于变加速动力学运动的一些基本概念

急动度(或力变率)的副法线分量描述了加速度(或力)随密切面旋转的物理图像．猝量方程和加速度能定理对解释电磁辐射阻尼和自由落体的初始猝变等问题提供了恰当的理论依据．以广义力变率表述的三阶Lagrange方程是对以广义力表述的二阶Lagrange方程的恰当补充．     

变加速动力学和三阶微分方程

阐明了梅凤翔在《高等分析力学》一书中给出的完整系统关于广义速度的Lagrange方程就是沈惠川在“吴大猷先生点评《经典力学》”一文中设想要仿照Lagrange方程寻找的新的动力学方程(简称为赝Lagrange方程)，分析并指出了匀加速运动方程是赝Lagrange方程的第一积分，应用赝Lagrange方程求解了收尾速度问题中的急动度。     

女子箭步式上挺和下蹲式上挺的动力学比较研究

箭步式上挺和下蹲式上挺是上挺的两种方式，国内对这两种上挺方式的争议较大，本从动力学特征方面对箭步挺和下蹲挺进行比较研究，为教练员和运动员认识和寻找适合自己的上挺方式提供理论依据，在研究中采用录象和三维测力台同步测试的方法进行研究，发现下蹲挺需要的上挺发力峰值小。     

运动性痉挛与消除方法

运动性肌肉痉挛是运动过程中经常发生的一种症状,可避免机体在刺激超出耐受限度时受伤,是机体对刺激作出的保护性反应,但在锻炼过程中一旦发生肌痉挛而不及时处理,日后则易形成习惯性痉挛.研究肌肉痉挛发生的原因、预防和处理方法,可以更有效地提高锻炼效率,免受超限刺激之害.     

机械式自动变速器的离合器优化控制

为了解决机械式自动变速器中的离合器自动控制问题,对离合器接合过程中的冲击度和滑磨功进行分析,提出了冲击度与离合器分离轴承接合速度的关系模型,编制了仿真程序进行求解。采用人体主观感受和实际试验数据相结合的方式对不同挡位离合器接合的冲击度进行了研究,根据试验结果提出了不同挡位离合器接合过程的优化控制准则,该准则为离合器的优化控制提供了理论依据。     

齿轮连杆─槽轮组合机构综合

槽轮机构作为一种步进机构．广泛应用于工业生产中，但槽轮起动和停止时刻存在着柔性冲击．本文采用齿轮连杆机构代替槽轮机构的驱动曲柄，得到了无冲击槽轮机构．     

浅析如何提高青少年举重运动员的上挺能力

针对青少年举重运动员上挺能力训练过程中存在的身体协调能力不足、心理素质薄弱和训练方法针对性不强等主要问题,给出提高青少年举重运动员上挺能力的相应策略,并对调整训练策略后的青少年举重运动员上挺能力的发展趋势加以预测.     

加加速度的力学计算和物理意义

由于军事工业和现代交通的快速发展,使机械的运转和行进的速度加快,加速度的变化率即加加速度,引起了关注.举例对加加速度进行了计算和讨论,其结果显示:在全球定位系统(GPS)、高速列车、高速电梯、交通事故分析等,忽略了加速度的变化率,所进行的分析和计算是不完备的.     

动态综合时剑杆运动规律的选择

本文对动态综合时剑杆运动规律的选择问题作了讨论。分析了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数对引剑机构名义运动的不利影响,并提出了减小这种影响的措施;对现有的几种剑杆动态运动规律的加速度峰值以及位移对时间的三阶导数和四阶导数进行了比较。最后,本文提出了一种以五次多项式为过渡段的修正梯形加速度规律,该规律保证了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数不发生突变。     

基于改进TEB算法的阿克曼机器人运动规划系统

TEB(timed elastic band)算法通过修饰全局路径规划生成的初始轨迹来优化机器人轨迹,得到一条满足机器人运动学动力学约束,避开障碍物,时间较优的轨迹。加速度的变化率过大会使机器人底盘电机输出的力矩突变引起机器人受到冲击震荡,加加速度的约束可使加速度的变化率限定在一个合理的范围,在TEB方法中缺少加加速度约束的基础上,对原始TEB算法进行改进,在轨迹优化过程中构建了具体的加加速度的约束,并在Stage仿真平台对改进TEB算法进行了仿真和在真实的阿克曼机器人上进行了实现,实验结果表明:得到的轨迹满足运动学、动力学,避开障碍物的要求而且平滑,真实机器人运动平顺。可见,改进的TEB算法适用于阿克曼机器人,规划的轨迹效果较好。     

工业机器人最优轨迹规划算法

为优化机器人的工作性能,在分析工业并联机器人工作特性的基础上,将执行时间最优、跃度最小、能量最小、运动学和动力学约束为目标函数,应用惩罚函数法并加入初始速度、加速度、跃度和力矩约束,且目标约束条件中加入谐振频率限制,依据所建立的目标函数进行了遗传算法优化求解,对所得结果进行了三次样条插值,并在一台三自由度的工业搬运并联机械手上进行了实验。结果表明,在保证工作效率和节约能量的条件下,该轨迹规划方法可以减少机械部分的跃度,避免机械部分的谐振,降低机械和电机的磨损。