基于微分几何法的主动悬架鲁棒H∞控制

利用微分几何法和鲁棒H_○∞控制理论,提出一种基于微分几何法的主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H_○∞控制策略.在建立“车－ 椅”车辆三自由度模型的基础上,考虑座椅悬架和车辆悬架弹性力和阻尼力的非线性特性,应用微分几何法并经过非线性状态反馈变换的方法,对主动悬架非线性系统进行精确线性化.然后以底盘垂向加速度和座椅垂向加速度为控制目标,以车轮动态位移、车辆悬架挠度范围小于规定值为约束条件,设计出了座椅悬架和车辆悬架鲁棒H_○∞控制器, 并用Matlab/Simulink进行仿真实验验证了集成变增益LQR控制方法的有效性和可行性.     

座椅可移动2轮机器人的建模与仿真

采用拉格朗日动力学方程建立座椅可移动2轮移动机器人在平坦地面上做直线运动的数学模型;采用局部线性化将机器人在控制系统平衡点附近近似为线性定常系统;基于其线性模型选用线性2次型调节器对机器人进行控制,控制器保证机器人在平坦路面上运动时保持车体竖直并使座椅在某一固定位置上;采用开放动力学引擎仿真和Matlab仿真对控制系统进行数值验证.仿真结果表明：2种不同仿真环境下具有相同的仿真结果,验证了所建立动力学模型的正确性和控制方法的有效性.     

火箭弹射座椅运动稳定性能数值仿真研究

稳定性是火箭弹射座椅的一项重要性能指标,对座椅进行稳定性分析是座椅研制过程中的重要工作。该文以火箭弹射座椅为研究对象,采用六自由度性能仿真方法对火箭弹射座椅的运动性能进行研究,以三向角速度为指标对座椅稳定性进行评估分析,客观分析了弹射座椅的稳定性能。     

两种装甲车辆座椅动态舒适性比较分析

针对乘员反映的某型装甲车辆行驶过程中座椅,尤其是座椅靠背不舒适的问题,在车辆行驶状态下以座椅-靠背处、座椅支撑面为测点,对车长位原座椅以及另一拟更换安装座椅分别进行了随机振动测量试验;并在采用GB/T 13441.1—2007规定的方法处理试验结果数据的基础上,通过振动总量及频谱分析比较了两种座椅的动态舒适性。弥补了以往座椅振动试验研究中仅针对座椅支撑面进行测量评价,而未考虑座椅-靠背、座椅坐垫支撑面振动对舒适性综合影响的不足,为该装甲车辆座椅系统选择提供了依据。     

座椅智能制造系统的研究开发和应用——投资预算5000万元

正行业分类:制造业所属地区:浙江省湖州市有效期:截至2019-05-06联系人:蒋婉慧联系方式:18367273151主要研究内容:1.研究座椅行业的生产模式与工艺特点,确定座椅智能制造的需求,建立座椅生产的智能制造系统功能模型;2.研究座椅智能制造的设备选择、生产工艺合理化及布局智能规划方法;3.研究座椅智能制造的信息采集要求,建立座椅智能制造系统信息综合模型,分析并优化座椅生产过程的信息采集流程;4.研究座椅生产过程中数据实时、便捷的采集方法(包     

某轻卡座椅模态分析与结构优化

针对某款轻卡驾驶员座椅抖动问题,利用CATIA软件和Hyperworks软件分别建立了座椅的3D模型和有限元模型,对座椅进行模态分析并提出增加坐垫骨架厚度以及在座椅安装点处增加支架的优化设计方案。通过有限元分析方法得出座椅优化前后的模态频率由15.00 Hz提高到了18.06 Hz,避免了座椅与车身系统发生共振。研究结果表明,通过动力学方法可以解决轻卡座椅抖动问题,为提高轻卡座椅舒适性及优化设计提供借鉴方案。     

承受冲击时汽车座椅结构安全性研究

研究在承受冲击时,汽车座椅结构的动态特性对座椅安全性的影响.应用显式有限元方法和PAM-CRASH软件构建了国产某轿车驾驶员座椅骨架总成、座椅头枕骨架及头枕软垫有限元模型,并根据GB 11550-1995的有关规定对座椅结构进行了仿真分析.研究结果表明,座椅头枕在承受冲击时,其软垫材料的软硬程度以及座椅靠背刚度对作用在假头型上的加速度有直接影响.     

办公座椅疲劳强度分析

针对办公座椅在使用中易发生断裂破坏等问题,给出了座椅的运动力学模型,并进行了座椅疲劳寿命预测。首先,对办公座椅的结构和使用状态进行运动学分析,得到破坏零件的约束和载荷条件;其次,运用有限元分析得到座椅在不同工作状态下的最大工作应力、易损零件的应力云图、工作应力与座椅仰角的关系等,数值模拟计算结果与实际的破坏点一致,说明研究方法的合理性;最后,基于最大工作应力和材料疲劳寿命曲线,分别采用传统测量法和热像法得到办公座椅不同工作状态时的疲劳寿命曲线。研究结果表明:采用两种方法得到的疲劳寿命曲线基本一致。随着座椅仰角的增大,座椅的使用次数迅速减小;当座椅仰角3°时,采用传统测量法得到的座椅寿命更久;反之,采用热像法得到的座椅寿命则相对更久。     

客车乘客座椅布置的三维参数化设计

介绍了使用三维参数化软件进行客车乘客座椅布置的方法,使用该方法对一城市客车示例进行了乘客座椅布置设计,并分析了方案选择。该实例表明采用该方法可以提高客车座椅布置设计的设计质量和设计效率。     

基于静态舒适性分析的客车座椅造型设计

为提升客车座椅的舒适性和审美体验,从座椅静态舒适性的相关理论研究出发,可以通过对坐垫、靠背、扶手等的舒适性及人机尺寸分析,明确适合于客车座椅的相关人机尺寸数据.文章结合客车座椅造型设计实例,提出了基于静态舒适性分析的客车座椅造型设计方法,为企业产品设计开发提供一定的参考和借鉴.     

岩石损伤与CT检测技术

在总结前人对岩石损伤检测技术存在问题的基础上，提出了用ＣＴ技术进行岩石损伤检测的新方法，给出了岩石损伤ＣＴ检测的成果和规律。     

甘氨酸的合成

本文改进了甘氨酸传统生产工艺，产品收率在７０％以上，质量达到医药级甘氨酸指标。与国内现生产工艺相比，生产周期较短，工艺比较简单，操作方便，产率较高，砂耗少，吨成本低。     

应用神经网络预测高水分食品物料平衡含水量

介绍了用ＢＰ神经网络技术预测高水分食品物料平衡含水量的方法，并用试验数据进行了数学建模。实验证明，ＡＮＮ建模方法比逐步回归方法更合理，提高了预测精度，消除了模型欠适应现象。     

运用生物力学原理改进跨栏跑技术

本文运用资料法和测试法收集体育系学生的跨栏跑技术参数，然后结合学生的解剖学和技术动作的特征，从运动生物力学角度对学生的技术参数进行分析，达到有针对性改进跨栏跑技术，经过教学实验，这种教学方法能有效地改进学生的跨栏跑技术动作，并取得了很好的教学效果．     

基于喷墨绘图仪实际输出灰度的半色调技术和误差扩散方法

计算了喷墨绘图仪喷头的实际灰度,并基于这个实际灰度,改进了误差扩散方法和半色调技术．采用改进的方法后,输出图像的灰度和色彩很逼真,效果良好     

利用蚕豆根尖微核技术（MCN）对马鞍山市废水的监测研究

利用蚕豆根尖微核技术不仅可监测工业废水，而且对生活废水的污染均可进行监测，污染指数的引用，既可简化数据的统计处理，又可防止本底（即对照值ＣＫ）ＭＣＮ‰的波动性。     

聚合物增韧技术与增韧机理的研究进展

聚合物增韧是高分子新材料研究与开发的重要手段。本文介绍了弹性体增韧聚合物和无机刚性粒子增韧聚合物的理论，以及这些理论对新材料的研究与开发的启示作用。     

多分量瑞利波勘探研究

提出多分量瑞利波勘探技术的新思路，分析了噪声对相速度测量精度的影响，建立了用极化滤波提取有效瑞利波信号的方法。处理及分析表明：多分量瑞利波勘探与单分量法比较，勘探的可靠性有所提高。     

大豆卵磷脂的提纯及表征

探讨了以市售大豆油脚为原料，用全溶剂法精制出符合药用(口服和注射)规格的大豆卵磷脂的工艺条件并建立了相应的数学模型．其主要性能指标为：N％=1．70，P％=4．O％，酸价l0．48，碘价95．35．经高效液相色谱分析，卵磷脂含量达78．66％．     

堵水钻孔通过采空区技术

介绍了工作面采煤过程中底板突水后，在动水注浆前，为尽快进入注浆目的层，地面注浆钻孔如何通过采空区的施工工艺，并通过工程实例说明了该工艺的可操作性。