计算机联锁系统CAN总线故障安全通信研究

基于CAN总线技术在联锁系统中的应用,研究了故障-安全通信实现方法.通过分析计算机联锁系统对通信网络的安全需求,得出故障-安全通信的充要条件是传输链路的生存性、信息传输的完整性、实时性和可测性;给出了一种基于容错拓扑结构和报文差错控制编码的CAN总线故障-安全通信解决方案.经过功能测试和理论计算,该方案满足故障-安全的设计原则,传输性能达到了计算机联锁系统的要求.     

容错技术在激光断面测量仪中的应用

为提高激光断面测量仪的系统可信性,分析了其硬件电路的故障检测,并提出具有保护机制的可恢复文件系统,实现了容错技术在嵌入式测量仪器中的应用.     

容错技术的激光断面测量仪中的应用

为提高激光断面测量仪的系统可信性，分析了其硬件电路的故障检测，并提出具有保护机制的可恢复文件系统，实现了容错技术在嵌入式测量仪器中的应用。     

S3C2410最小系统设计

介绍了以嵌入式芯片S3C2410为核心的最小嵌入式系统构建方法,给出了S3C2410的复位电路、电源电路、存储器电路和串口电路等硬件组成.还介绍了在ADS环境下自制的最小Boot loader程序开发和调试方法.     

基于数据采样的混沌容错同步控制方法

针对含有故障的混沌系统,利用非线性系统Euler近似离散化方法,将采样控制系统转换为离散时间系统,并针对控制器容易出现的一类故障建立数学模型,设计故障观测器,进而给出了容错同步控制器的设计方法以及误差系统渐近稳定的充分条件,有效地实现两个混沌系统的同步.所设计的控制器增益可以通过Matlab提供的线性矩阵不等式(LMI)工具箱来求解.数值仿真实现了两个蔡氏电路的同步,并通过与文献算法的对比,验证了所设计采样同步控制器的有效性和容错能力.     

EP9315嵌入式系统中CAN总线的设计

介绍在EP9315嵌入式系统中实现CAN总线接口功能,硬件设计给出了电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图,并对其作了简要的说明．     

基于嵌入式技术的轮胎压力监测系统研究

汽车行驶中轮胎的气压和温度是影响行驶安全的关键因素之一.本文阐述了一种基于嵌入式的汽车轮胎压力监测系统.根据本系统的特点,结合嵌入式技术,设计出了在汽车电子化程度越来越高的基础上也能完美实现监测功能的汽车轮胎压力监测系统.本文阐述了各个模块的硬件功能,并给出相关硬件电路,并对信号采集,触摸屏控制模块的软件进行设计.     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制

基于Lyapunov稳定性理论,针对一类具有非线性不确定的时滞系统,提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况,在非线性不确定性满足增益有界条件下,通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该方法利用LMI可方便地得到容错控制器设计结果.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于广义内模控制的时滞系统主动容错控制设计

为了提高动态系统的可靠性,研究了多状态时滞系统的主动容错控制.给出了基于广义内模控制设计的容错控制器设计方法.该容错控制器由两部分构成,分别针对系统的性能和鲁棒性.只有当系统发生故障时,控制器中针对鲁棒性(容错性)的部分才会起作用,从而保证系统在没有故障时具有尽量好的性能,而当故障发生后具有客错功能.通过一个仿真算例,验证了方法的有效性.     

不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计

讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类含有时变、范数有界参数不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是正则、无脉冲,且保持有限时间状态稳定,给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,该方法通过解线性矩阵不等式即可得到容错控制器的设计结果.数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.     

车载故障——安全型微机基本结构及其在列车超速防护系统中应用的研究

结合车载故障—安全型微机的特点研究提出了故障—安全型的双一双模冗余结构.在此基础上研究了列车超速防护系统的计算机系统主机的冗余设计.     

FPGA动态可重构数字电路容错系统的研究

在介绍ＦＰＧＡ动态可重构技术原理的基础上,探讨了该技术在数字电路容错系统中的应用方法和构成,并针对某心脏 搏器电路系统,采用ＦＰＧＡ动态可重构方法进行了系统的容错设计与实验。结果表明,ＦＰＧＡ动态可重构容错系统作为数字电路容错系统设计的新方法,和传统的容错系统相比,不仅大大节省硬件资源的开销,且自适应能力强,可靠性。     

容错神经网络的计算机辅助设计系统研制

介绍了自行开发的容错神经网络的计算机辅助设计系统ｆｔｎｎＣＡＤ的概念模型、总体设计及详细设计，讨论了容错性能评价问题．     

容错技术及其在电力机车测控系统中的应用

本文对过程控制中的容错技术进行了研究,介绍了容错过程控制的基本思想,从控制系统的硬件和软件两个方面,分析了利用容错技术提高控制系统的可靠性的措施和方法。最后,把容错技术应用于电力机车LCU设计。结果表明,容错设计可有效地提高机车控制的安全性和可靠性。     

微处理机系统可靠性与软件容错技术

本文分析了微处理机系统的可靠性问题,给出了系统可靠性的评价方法和提高可靠性的有效途径,讨论了软件容错技术并结合实例介绍了软件容错的设计方法。实验表明,系统增加了软件容错技术后能大大提高抗干扰能力,降低系统的故障率。     

面向飞行控制系统应用的容错计算机系统设计

在设计飞控计算机时采用了冗余技术(4余度容错计算机)，保证系统实现人以两次故障工作，三次故障安全(fo／fo／fs)．采用完善的余度管理技术和余度表决监控算法，进行故障的隔离定位和屏蔽，飞控计算机采用多速率任务调度策略，保证了系统的实时性．作者详细地描述了该容错计算机的软件／硬件设计结构、系统调度策略和余度管理算法，     

基于GTK的嵌入式故障诊断系统设计

在解释嵌入式故障诊断系统含义的基础上,详细介绍了GTK技术的优势,对嵌入式故障诊断系统的结构、功能设计进行了探讨。     

一种嵌入式多机系统的设计和实现

介绍了一种由廉价器件组成的多机容错系统，阐述了该容错系统软硬件结构及实现；并介绍了基于CPLD的总线仲裁结构，讨论容错任务的建立和任务的调度，最后对系统的容错性能作出评价。     

微处理机应用系统容错设计之实例分析——温控仪容错设计

在微处理机应用系统容错设计理论的基础上,采用了过程通道、 Ｒ Ａ Ｍ 的备用容错以及系统恢复和重入技术,对温控仪容错进行了设计．