基于VC与Matlab的电力电子技术软件实验平台设计

针对当前"电力电子技术"的教学环境和软件实验平台存在的不足,介绍了利用VC中的MFC和M atlab混合编程开发的电力电子技术仿真实验平台,给出了实现方法、用软件建立电路模型的依据及仿真实验平台的构成。通过验证该仿真软件在用于理论教学中可提高学生对波形分析的能力。     

自动控制原理教学改革的探索与实践

该文针对自动控制原理课程的特点和当前教学中存在的问题,探索了课程教学的改革思路及措施。提出"大例子"贯穿整个实验课程的教学方式,将抽象的课本概念和分析方法切实应用到工程实例中。以"四旋翼高度控制系统"为例,展示了控制系统模型化、自动控制系统时域分析法、根轨迹分析法及PID控制器设计、系统稳定性分析等主要内容的具体实施过程。其仿真结果被用于四旋翼实物平台,以培养学生解决实际工程问题的能力。     

串联混合型有源滤波器的模糊免疫PID控制

将模糊PID控制和免疫调节机理相结合,设计了一个用于串联混合型有源电力滤波器的模糊免疫PID控制系统。通过MATLAB/S imu link软件仿真,仿真结果表明:设计的新型模糊免疫PID控制器可以滤除谐波,完成抑制谐波的作用,并且与传统方法相比具有一定的优越性。     

基于MATLAB/GUI的自动控制原理虚拟实验平台

实验是《自动控制原理》的课程学习的重点。为弥补自动控制原理课程常规实验盲目性和可靠性低等缺陷,基于MATLAB/GUI,通过设置图形窗口、调整控件、编写M文件等,设计和开发了自动控制原理虚拟实验平台和仿真软件,通过创建现场菜单完成对各实验界面的集成。该平台可视化和动态效果好,既能完成自动控制原理的实验仿真,又可以进行实际系统的分析、综合以及研究开发。     

基于Simulink的过程控制实验仿真系统

本文介绍利用仿真软件MATLAB/Simulink对过程控制实验仿真系统的设计与实现。根据过程控制系统的常用控制方案,使用Simulink构造六个典型系统的模型进行仿真实验,主要通过整定控制器的PID参数,优化系统性能,提高控制质量。本系统可用于过程控制课程的实验。     

在线参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真

根据模糊控制原理,设计了一种参数自整定PID控制器.借助于MATLAB的系统仿真软件Simulink,实现了对模糊PID控制系统的仿真,仿真结果显示模糊PID控制系统具有超调小、稳态控制精度高等特点.     

模糊自整定PID控制器设计与仿真

基于模糊控制理论,介绍了一种模糊自适应PID控制器的设计,并利用matlab/SIMULINK软件对所设计的控制器进行了仿真,仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制器比常规PID控制器明显地改善了控制系统的动态性能,抗干扰能力更强,且易于实现,便于工程应用.     

基于Matlab/Simulink的锅炉汽包水位控制建模仿真

设计了一种新型的锅炉汽包水位模糊PID控制器,分析了锅炉汽包水位控制系统的数学模型和模糊PID控制器的结构、工作原理和作用,并运用Matlab/Simulink对模糊PID控制器和常规控制器分别在锅炉汽包水位控制中进行仿真.结果表明,模糊PID控制器设计合理,控制效果良好,具有更好的控制特性.     

基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究

针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。     

直线一级倒立摆的PID控制方法研究

直线一级倒立摆控制系统是控制理论研究的典型实验平台之一,它具有非线性、不确定性和开环不稳定性等特点.首先对直线一级倒立摆系统进行分析,建立其数学模型;其次由系统的传递函数设计出该系统的PID控制器;然后通过MATLAB仿真软件中的M模块建立其该系统的PID控制器模型;最后通过调节合适的PID参数来控制直线一级倒立摆系统的平衡性,并通过其响应曲线来验证所提出的算法和模型的正确性.     

基于LabVIEW和Matlab的自动控制虚拟实验系统

开发了基于LabVIEW和Matlab的自动控制虚拟实验系统,该实验系统包含了自动控制原理课程中常见的实验项目。实验系统采用LabVIEW和Matlab混合编程实现,利用LabVIEW设计用户图形界面,实现“虚拟仪器”的面板;利用Matlab在后台提供算法供LabVIEW调用。从而实现了动态显示和仿真分析的有机结合。实际运行表明,该平台可以有效地提高实验的准确性和可靠性。     

基于dSPACE的双闭环直流调速系统

SPACE是一个基于MATLAB/Simulink半实物仿真系统开发的软硬件工作平台,具有实时性强,可靠性高等优点.文章以直流电动机为研究对象,采用dSPACE DS1103单板系统对双闭环直流调速系统进行在线仿真研究,实现了双闭环直流调速系统的PID控制,且其控制参数可以在线调节.实验结果表明,采用该方法可以获得良好的控制效果.     

基于Matlab的网络化教学与实验平台设计

针对网络化教学中,学生不能对控制算法进行创新并将之应用于实物实验进行验证的缺点,设计了一个基于Matlab的网络化教学实验平台. 学生不仅可以用此平台在线浏览和下载课程课件、作业等,还可利用在线Matlab工具绘制根轨迹图、Bode图、Nyquist图等. 同时该平台配备有球杆系统、机械臂、倒立摆等实验设备,学生可以在线利用这些实验设备进行远程实验,用于辅助极点配置、PID算法等控制算法的学习,还可以自行研究新的控制算法并控制远程的实验设备. 网络化教学实验平台已经在本校自动化专业的《自动控制原理》课程中     

基于LabVIEW SIT的过程控制系统仿真

首先介绍了虚拟仪器软件LabVIEW及simulation interface toolkit(SIT),利用LabVIEW的可视化技术,直观、生动地模拟工业系统的运行状况,可以使仿真具有更好的效果.LabVIEWSIT可以快速地将LabVIEW与Matlab/Simulink结合进行系统的仿真.以一个二阶液位过程控制系统为例介绍了基于LabVIEW SIT的过程控制系统仿真的设计.     

LabVIEW8．5在信号频域分析教学中的应用

针对信号与系统教学中硬件实验存在的缺点,提出采用硬件实验和虚拟实验相结合的形式,将LabVIEW8．5用于信号的频城分析教学,以快速傅里叶变换FFT、信号的频谱分析为例,说明了虚拟实验教学的特点和作用,并给出了虚拟实验的流程图和虚拟仪器前面板的构成形式。通过实例说明采用LabVIEW8．5软件对信号的频域分析进行仿真与性能分析,可以改善实验条件和效果,为信号与系统的实验教学提供了一个新的途径。     

船舶柴油机燃油粘度控制系统的仿真

应用Matlab/Simulink软件,以Anqing Daihatsu 6PSTdM-26H型船用四冲程柴油机为研究对象,建立了船舶柴油机燃油粘度控制系统的热力动态数学模型.首先,根据PID控制器原理,选用比较合适的PID参数,建立燃油粘度控制系统部分主要模型;再利用传热学的相关理论进行分析,得出柴油机燃油粘度控制系统整体仿真模型;最后,通过Matlab/Simulink软件进行仿真.结果表明,提出的方法和所建立的模型是真实可靠的,简化后模型可以减少工作量和研发成本.     

基于Matlab的模拟通信系统实验设计与仿真

针对通信原理课程理论性强、概念抽象的特点,将Matlab的图形绘制和系统仿真等功能应用于通信系统的实验仿真中,设计了基于Matlab的模拟信号传输软件实验,根据模拟通信系统调制解调的原理与方法,以实例验证模拟信号传输过程。学生自己创建基于Matlab的模拟信号传输系统,实时显示各点的时域波形和频谱特性,将课内基础知识与软件系统调试有效地结合,加深了学生对信号传输原理的理解与认识,促进了学生动手能力与创新精神的培养。     

水电仿真软件中调速器模型的设计及实现

针对目前水电仿真系统中PID型调速器的控制参数难于确定的情况,基于Matlab/Simulink平台建立调速系统数学模型.采用自适应模糊控制算法,并使用遗传算法进行参数优化,提高了仿真调节系统模型的鲁棒性.利用Matlab自带的实时代码生成工具箱RTW(real-time workshop),实现从Simulink模块图到VC集成开发环境的代码转换.讨论了算法的实用性和程序实现时应注意的问题.整个开发过程与Matlab/Simulink平台紧密结合,缩短了开发周期,提高了代码的可靠性.     

客车气压制动时延分析及其控制研究

提出了一种客车气压制动时延控制方法.考虑到客车气压制动系统的延时特性,建立了客车气压制动回路的数学模型,运用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立了其仿真模型,采用理论分析与仿真实验相结合的方法,分析了客车气压制动的时延特性;基于闭环反馈控制理论,提出了客车气压制动回路时延控制方法.运用PID控制算法设计了时延控制器,并进行了对比仿真.仿真结果表明,进行时延控制后,客车的制动时延为0.3s,制动距离缩短1.8m,提高了客车的制动稳定性.     

基于Fuzzy-PID控制的UPS电源仿真

本文引入Fuzzy-PID控制,将其应用在UPS逆变系统中。Fuzzy-PID控制结合了模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优点,提高了系统的性能。运用Matlab对系统进行建模仿真,仿真结果表明,将Fuzzy-PID控制应用到UPS逆变系统中,系统的动态和稳态性能得到了很大程度的提高。