基于熵权的刨煤机适刨性灰色关联多级模糊综合评价

 针对薄煤层刨煤机开采适应性和实测困难问题,运用熵值法和灰色关联理论对影响刨煤机适刨性的影响因素进行多级多层分解,以目标系列之间的关联度作为目标函数,根据归一公式进行量化递归运算,分别计算出各级的隶属函数,进而建立薄煤层刨煤机适刨性的灰色关联决策模型,并应用于实际分析。研究结果表明,该评价方法可行,适刨性预测结果与实际测试结果一致。     

薄煤层煤层可刨性分类研究

刨煤机采煤是薄和极薄煤层开采的一种较理想的采煤工艺。但煤层赋存条件如煤层硬度、厚度、倾角、结构、节理裂隙、顶底板等条件也各异。如何选择合理机型的刨煤机,并如何确定合理的刨削参数,是影响刨煤机采煤效果的重要因素。本文针对中国国内三十年来刨煤机采煤的实际情况和资料,采用分析、归纳、整理并利用现代数学方法建立了薄和极薄煤层可创性分类的综合评判模型,并编制了计算机管理系统。该系统对煤层可刨性综合评判应用结果表明,评判系统与生产实际以及工作面投入产出效果达到了一致性,对刨煤机采煤的合理广泛应用具有重要参考借鉴价值。     

路面铣刨机械的发展前景与市场展望

随着我国公路建设的快速发展，路面铣刨机械在现代公路养护工程中得到了广泛应用。简要介绍了国内外道路铣刨机械的发展现状，并从技术角度对其进行了分类。同时对此类设备的技术发展趋势和市场前景进行了分析和展望。     

高效无人刨煤机工作面的开采技术研究

介绍了采用 PROMOS 自动控制系统的新型高效无人刨煤机工作面的设备配备与布置,基于刨煤面对“四机”和支架的四种基本操作、实施远程集中控制和全部自动化的特点,指出了与工作面条件相适应的正确的工艺方法。在刨煤过程中通过调斜装置控制刨头,避免刨头啃底或留底,应专设巡视员对全工作面的所有机电设备及煤层变化情况进行全面检查,发现问题及时通知操作员进行调整。实际应用表明,这一方法最高日产7200t,创造了我国薄煤层开采新水平。     

路面铣刨机铣刨轮载荷波动仿真

根据单个刀具受力模型和计算公式,确定了铣刨轮载荷波动的计算方法,通过分析刀具排列参数对铣刨轮载荷的影响,提出了降低载荷波动的策略,建立了基于载荷波动最小的铣刨轮刀具排列参数优化数学模型.编写了Matlab优化设计程序,并对铣刨轮刀具排列参数进行了优化设计.优化前后统计数据表明,优化后的铣刨轮的载荷波动明显降低,提高了铣刨轮的工作平稳性和可靠性.图6,表2,参7.     

刨煤机刨刀三向载荷的模拟分析

刨刀是刨煤机直接落煤的工具,其工作载荷是刨头和刨煤机设计的依据,为获得合理的刨刀参数,在确定了刨刀三向载荷计算方法的基础上,建立了刨刀三向力计算模型,利用计算机模拟手段,分析其三向载荷的特征,研究了刨刀间距、宽度、截深、截角、槽形以及煤质因素对刨刀载荷的影响,得到了刨刀三向载荷特征,为确定刨头的参数和设计高质量刨煤机提供了理论依据.     

含三维间隙的刨煤机刨头-滑架体碰撞特性研究

为了更准确的获得刨头刨削过程的动态性能,考虑三维间隙的影响,采用虚拟样机技术建立了刨头-中部槽滑架体的三维接触模型,采用非线性弹簧阻尼接触力模型,以刨头实验载荷为激励对模型进行仿真研究,研究结果表明：刨削深度、刨削速度影响刨头与滑架体的碰撞力均值及各接触面的碰撞次数,在一定范围内,随着刨削深度、刨削速度的增大,刨头与滑架体的碰撞力均值减小。研究结果为刨头的结构优化设计提供理论依据。     

刨煤工作面托伪顶开采工艺预防梁端掉顶事故技术实践

晓明矿N2419工作面是我国首套国产刨煤机设备试采工作面。在回采过程中,通过加强设备管理,优化参数设置,大胆改革回采工艺,采用托伪顶开采技术,解决了因支架梁端距过大而造成梁端易掉顶的难题,开创了薄煤层复合顶板刨煤工作面（及矮综采工作面）预防梁端掉顶事故的新工艺,实现了复杂条件下刨煤工作面安全、高效生产。     

转动杠杆传动的理论研究

分析了转动七杆机构的运动学和动力学性能，推导了机构力矩放大比的表达式，理论结果表明，转动杠杆机构是一种理想的周期性力矩放大机构。     

一类大转角两转动并联机构的构型分析与运动学优化设计

面向航空航天和仿生设计等领域对大转角两转动并联机构的应用需求,围绕一类新型两自由度转动并联机构——2-RRRR2-RSR机构的构型分析与运动学优化设计问题展开研究.首先,以投影关系为基础分析2-RRRR2-RSR并联机构在给定工作空间内实现两自由度转动运动所需满足的几何条件,并针对两种投影情况分析机构的参数特解.其次,基于闭环矢量法求解2-RRRR2-RSR并联机构的位置逆解,推导机构驱动角度与动平台姿态角之间的映射关系,继而利用RRRR支链与RSR支链的运动特点,获得机构动平台姿态角的正解模型.以此为基础,借助螺旋理论建立2-RRRR2-RSR并联机构的速度映射模型,构建机构的广义雅可比矩阵,并通过软件仿真验证机构位置正、逆解及速度映射模型的有效性.再次,根据2-RRRR2-RSR并联机构的运动特性,以奇异性、铰链许用转角范围、连杆安全距离为约束条件,借助极限边界搜索法求解机构动平台中心点的位置工作空间,进而对应位置工作空间等效获得机构的转角工作空间.最后,借助螺旋理论中运动与力的互易积的物理含义定义可描述2-RRRR2-RSR机构瞬时功率传递特性的无量纲运动学性能评价指标,并结合工程实际需求设定机构的约束条件,实现机构的尺度参数的运动学优化设计.研究成果可为大工作空间两自由度转动并联机构的样机设计与控制策略制定奠定理论基础.     

MK97-002型刨刀刨削能力的仿真研究

为研究MK97-002型刨刀的损坏原因,解决该型刨刀对不同硬度(用坚固性系数f表示)煤层的适应性,采用柔性体材料建立刨刀实体模型.根据无网格光滑质点动力学SPH理论构建煤层的本构模型,通过对刨刀刨削不同硬度煤层时刨刀薄弱位置(刀体和硬质合金头连接处)的仿真,得出其应力变化及统计值.结果表明,刨刀应力随煤的硬度增加而加大,对于f=5的煤层,刨刀的最大应力为304 MPa,其应力接近焊缝材料的极限应力,满足强度要求,所以该刨刀适于刨削f≤5的煤层,其损坏是由疲劳破坏造成的.所得结论与实际情况相符,为确定刨刀的刨削能力并正确选用提供依据.     

驱动圆盘犁运动过程的动态仿真

驱动圆盘犁是一种新型的耕作机具,它有着广泛的应用前景但是目前它的设计主要是采用传统的设计方法,而本文利用了仿真这一现代设计方法,为驱动圆盘犁的设计提供了依据,缩短了产品的开发周期为了实现仿真设计,本文运用相对运动的原理,对驱动圆盘犁进行了运动分析,并建立了驱动圆盘犁圆周上任意一点运动的轨迹方程和运动方程,并以此建立了数学模型和仿真模型在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下,利用其内嵌的ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言和ＤＣＬ对话框语言,从运动学的角度对圆盘犁的运动过程进行动态仿真通过运行此仿真程序可以直观地看出驱动圆盘犁的运动轨迹,灭茬效果、速度曲线,并在此基础上对驱动圆盘犁运动参数进行分析、优选,得出较优的速度比     

直联式驱动圆盘犁的总体配置及整机试验研究

介绍了直联式驱动圆盘犁的总体配置及参数选择；推导出其实际耕宽计算方程；并通过对整机的试验研究，提出了ＩＬＹＺＱ－２２０圆盘犁工作的经济速度和功率分配特点，明确了今后参数优化工作的重点和方向。     

仿生圆盘犁犁体设计与制作

圆盘犁犁体的工作方式和受力特点与其它触土部件有较大差异。本文从仿生学角度出发 ,基于土壤动物体表非光滑构成脱土原理 ,在标准型普通圆盘犁犁体上堆焊仿生几何非光滑结构单元 ,从而对圆盘犁犁体进行仿生设计制作 ,使之既满足耕作要求 ,又能减粘脱土 ,降低耕作阻力。文中确定了仿生几何非光滑结构单元的类型、数量、尺寸、分布和材料 ,分析了制作工艺方法 ,指出了具体的工艺流程 ,并制作完成了试验用仿生圆盘犁犁体 ,为仿生圆盘犁减粘降阻试验研究创造了条件。     

现代设计方法在旋耕机设计中的应用

本文介绍在节能减重旋耕机的设计中,应用计算机辅助设计,有限元静动态强度分析,试验模态分析及可靠性分析等现代设计方法的成功经验,供读者借鉴。     

基于人工鱼群算法刨煤机比能耗最低参数优化

为了减少滑行刨煤机无用功率,提高刨煤机运行能耗利用率,选择刨煤机的刨削深度、刨刀间距、一次循环刨头采高、刨刀宽度为设计参数,以刨煤机刨削机构比能耗最低为优化目标,采用人工鱼群算法对刨煤机刨削机构进行参数优化,优化结构表明:在刨削结构刨头外形尺寸不变且结构强度满足的条件下,刨煤机刨削结构的比能耗减少了7.89%,破碎率上升了1.45%,达到了节能降耗的目的。     

犁面设计中比阻的完整表达式

本文以翻垡型犁面为基础,依据元线扫描曲面的规律,近似模拟了土壤质点在犁面上的运动轨迹,并通过对土壤质点运动的分析建立了与犁面几何形状、耕速、土壤参数相关的阻力公式。经计算和实测验证,证明该公式能较准确地反映出不同土壤、耕速、犁面参数的比阻,可作为目标函数进行犁面的优化设计。     

旋耕机耕耘转矩的仿真分析

提出了旋耕机单刀切削阻转矩的一种三参数模型和旋耕机组耕耘转矩的仿真模型,并对旋耕转矩作了仿真试验。这种仿真试验的方法可用于旋耕机的设计和机组的匹配。