基于FPV无人机航拍在新农村规划的研究

以河南省郑州市龙湖镇小乔沟寨村为例,通过FPV无人机进行遥感航拍,结合当地及周边的地形图,利用有限的无人机技术和航拍测量技术对沟寨村进行了用地现状的提取,并通过实地调查研究,帮助规划人员进行新农村的规划,从而论证了无人机航拍技术在新农村规划方面的运用。     

基于空地协同采样的植被覆盖度随机森林估算方法

基于无人机高光谱影像, 建立地形复杂地区植被覆盖度的非参数随机森林回归估算模型。为获得构建随机森林模型所需的足够数量的训练样本, 利用低空无人机搭载的光学相机, 在从地面难以到达的山地、水域和植被茂密区, 通过垂直拍摄获得厘米分辨率的航拍影像, 作为对地面样方采样的补充。首先计算地面数码相机照片和无人机可见光影像的红绿蓝植被指数(red-green-blue vegetation index, RGBVI), 然后使用大津分割法提取样方的植被覆盖信息, 得到构建模型所需的训练样本。在此基础上, 基于2018年8月16—18日在内蒙古自治区察右中旗油娄沟矿区获取的GaiaSky-mini2无人机高光谱影像数据, 利用递归特征消除算法优选参与随机森林回归的特征变量集, 利用空地协同获取的训练样本构建植被覆盖度的随机森林回归估算模型。该模型在测试集上的确定系数R2为0.923, 均方根误差为0.087, 优于常用的像元二分模型, 可用于矿区植被动态信息的精细化监测。     

基于预测区域匹配的无人机航拍图像快速拼接

利用无人机侦查拍摄的图像,拼接成整个战场的全景图,方便指挥人员了解战场动态,做出战略决策. 根据无人机航拍图片序列的特点,提出了一种快速精确的拼接方法,即在无人机航拍图片拼接过程中,使用一种创新的匹配对齐策略,根据图片间的重叠率构造估计范围矩形,仅对矩形区域内的特征点进行匹配计算,然后使用图像融合等方法优化拼接效果. 此算法提高了鲁棒性,可在短时间内获得较好的拼接效果. 分别对谷歌地球卫星图片和无人机航拍真实数据进行实验,验证了算法的有效性.      

向家坝水电站工程施工区左岸植被分析及规划建议

本文利用GIS技术对向家坝水电站工程施工区左岸航拍片(50×50)进行判读,利用航拍植被斑块的空间关系弄清植被分布格局,通过对向家坝水电站工程施工区左岸的植被布局的研究,确定不同类别的植被功能核,对研究区域植被恢复现状进行分析,并提出优化规划建议.     

无人机航空摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机航空摄影现在已经广泛的应用于大比例地形图测绘、文物修复、环境监测保护、灾害区域分析和自然资源管理等领域。利用无人机对武汉某大学校区进行航空摄影测量,使用常规无人机航空摄影操作及方法,得到无人机航拍图片,利用达北软件对数据进行处理,得到DEM、DOM等数字产品及其衍生物,获得1:2000的大比例尺地形图,通过精度分析,探讨了无人机在飞行姿态不稳定条件下作业对测图髙程精度的影响,为无人机在地形图测绘和其他生产领域的应用提供参考。     

无人机航拍测绘应用研究

随着科技的发展与产业的进步,新平台下的新技术日益增多。在航拍测绘领域,无人机平台的运用极大的降低了生产成本,提高了工作效率。为了研究无人机航拍测绘应用现状,本文通过笔者多年产业经验,以无人机航拍测绘关键问题入手。侧重列举无人机硬件升级、信息链压缩传输、飞控实时性等相关问题,融入无人机技术攻关历程,最终以航拍测绘应用关键技术-倾斜影像为例做重要阐述,得出航拍测绘技术能真实反映地面测绘区域的实际情况。帮助传统人工模型进行了三维模式的构建,同时其高效率、低成本的工作模式能进行DSM、DOM、DLG不同数据格式的同时输出。     

无人机航测成图概况

随着我国现代化步伐的加快,无人机航拍具有的优点,注定其将在我国各行业建设事业中发挥重要作用,该文通过介绍无人机开展航拍所需具备的基本要素和航拍数据采集流程,以及最终形成符合要求的大比例尺地图的数据设计,为无人机的应用做了概况性介绍。     

无人机低空航拍遥感在应急测绘保障中的应用

无人机低空航拍遥感测量具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点,是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充,尤其是在预防与应对自然灾害方面有着明显优势。介绍了无人机低空航拍遥感系统的组成、数据获取和处理过程,对地质灾害监测、应急救援和灾情评估工作中无人机航拍遥感可提供的应用进行了分析。甘肃岷县地震救援实践表明,在灾害应急和复杂地形条件下,使用无人机低空航拍遥感进行实地数据采集和信息提取,能够为决策者提供第一手资料,从而最大限度地减少损失。     

基于优化ResNet的输电线路航拍图像分类方法

图像分类算法常被搭载在无人机系统中,以剔除无人机巡线过程中采集到的大量无用数据.针对这一问题,本文在分析了无用图像及有用图像特征的基础上,提出了一种基于卷积神经网络的输电线路智能图像筛选方法.收集无人机巡检捕捉到的航拍图像,并以此为基础建立了一个输电线路航拍数据集,基于ResNet优化并利用航拍图像数据集训练该网络,经...     

基于RS和GIS的土地利用动态变化分析——以云南国土资源职业学院周边区域为例

随着人口增长和社会经济的不断发展,如何利用空天地一体化技术进行土地利用动态变化分析,快速准确的提供各类土地资源的面积以及分布情况,从而减少乱占耕地、植被破坏、环境恶化等现象的发生显得尤为重要。本文以云南国土资源职业学院周边区域为例,基于RS和GIS进行土地利用动态变化分析,以期为土地资源优化配置和相关部门决策等提供一定的依据。     

无人机辅助工程测图的应用

通过工程实践,依据无人机航拍成图的特点、产品特征,结合传统数字化测图的方法,通过利用GlobalMapper、Auto CAD等软件,进行数据转换、点云生成、点云参照、光栅图像叠加等,寻求了一种将无人机航拍和传统数字化测图相结合,并且适合传统工程测量人员容易掌握的高效测图方法;同时指出了无人机测绘及其辅助工程测图存在问题,以便在实践中得以解决和优化。     

基于无人机航摄的土地确权调查研究

该文针对农村土地承包经营的确权问题,基于无人机航拍和摄影测量技术,实现农村土地面积、界址、位置和权属方面的调查。首先,利用搭载光学相机的无人机航拍各个村落,获取作业区域内的影像数据和对应的POS数据。其次,利用Inpho软件对具有少量的地面控制点进行空三加密,密集匹配生成数字表面模型（DSM）,地物对象滤除获得数字高程（DEM）,再进行数字微分纠正,制作数字正射影像（DOM）。最后,将DOM结合矢量图、基本农田保护等级的分类,获取土地边界信息,确定经营权属。实验测试表明：测点位置精度远高于农村土地权属调查中规定的精度要求。     

无人机航拍在油田地面工程测量中的应用

随着测绘技术的不断发展,在油田地面工程测量中,对于大范围的地区地形的测量,正在逐步改用最新的无人机技术进行航拍。本文主要探讨了在油田地面工程测量中,采用无人机航拍技术的特点和优势。     

低空航拍无人机

无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、能携带多种任务设备、执行多种任务、并可重复使用的无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)。由于其成本低、体积小、重量轻、灵活机动等特点,在很多领域得到了越来越广泛的应用。主要介绍了低空航拍无人机在低空航拍摄影方面的应用,该无人机具有野外作业机动灵活、费用低、所获得图像清晰、分辨率较高等优点,应用前景十分广泛。     

无人机低空航拍遥感在应急测绘保障中的应用

无人机低空航拍遥感测量以它独有的特点对卫星遥感与普通航空摄像得到了完美的补充。它不仅清晰度比较高、操作方便,而且在预防和应对自然灾害方面有较明显的优势。文章介绍了无人机低空航拍遥感测量的组成、测量的特点和优势、应用前景以及在地质灾害中的应用。     

一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法

针对现有图像拼接方法对分辨率高、影像信息复杂的无人机航拍图像处理速度慢、匹配精度差的问题,提出一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法。首先,利用FM(Fourier-Mellin)算法求出图像的重叠区域,并获取图像重叠区域内的感兴趣区域,结合区域分块以及图像信息熵得到最终的特征提取区域,设置为图像掩膜;接着,在特征提取区域提取特征点,并且对特征点匹配对进行两轮筛选,减少RANSAC算法迭代次数;最后用改进的RANSAC算法进行误匹配点对的剔除以筛选出准确度较高的匹配点对。比较该算法与其他算法的运行效率以及图像的拼接质量等相关指标。实验结果显示该算法较SURF、SIFT、区域分块算法,航拍图像拼接时间分别降低35%、56%、57%,满足航拍图像对拼接精度以及实时性的要求。     

面向植被覆盖山区的无人机应急通信信道建模

植被覆盖下山区空地信道模型的建立是解决综合山区空地信道和植被覆盖损耗问题的重要方法,对山区无人机应急通信具有重要意义。考虑了山区空地信道以及植被覆盖区域,提出一种新的几何多径信道模型-三径模型。基于模型多径分量推导山区复合反射路径长度矩阵并转换为路径最值矩阵,结合植被衰落因子获得山区空地植被损耗,对该模型下的综合损耗进行了仿真。仿真结果表明,植被覆盖山区空地信道模型得到的理论数据能有效地拟合实测数据集,该模型可以用于分析山区无人机应急通信场景。     

安徽湿地植被类型及其利用、保护现状

首次系统地报道了安徽省湿地植物的种类组成及其植被类型和分布,阐述了湿地植物的利用现状和受威情况,并提出了保护对策。     

南极企鹅数量识别及变化趋势分析——基于无人机航拍的高分辨率影像

南极企鹅是南大洋环境变化的"生物指示剂",研究南极典型地区企鹅栖息地分布与种群数量,将为探讨气候变化对企鹅影响及气候变化条件下企鹅物种保护提供基础数据及理论指导.高分辨率无人机航拍技术为企鹅遥感识别提供了重要技术支撑,本文以南极半岛的阿德雷岛、拜尔斯半岛以及中山站附近的企鹅岛为研究对象,基于固定翼无人机航拍影像,采用面向对象法提取了企鹅数量与分布状况,并结合历史资料分析了南极典型区域企鹅数量变化趋势.结果表明,阿德雷岛、拜尔斯半岛和企鹅岛的企鹅总数分别为5 063、3 260和982对,识别精度分别为87%、98%和91%.结合历史资料发现,阿德雷岛企鹅数量总体呈现增长趋势,基于2016年无人机遥感识别的企鹅数量与10年前企鹅总数基本持平,企鹅聚集区主要分布在海拔较低的东部沿海地区;阿德雷岛主要企鹅类型是金图企鹅(Pygoscelis papua),数量呈逐渐升高的趋势,而对海冰较为依赖的阿德利企鹅(Pygoscelis adeliae)呈现下降的趋势.拜尔斯半岛帽带企鹅(Pygoscelis antarctica)逐渐减少,金图企鹅数量则在增加.发展南极典型区域长时间序列无人机航拍企鹅栖息地技术与企鹅数量识别方法对完善企鹅制图意义重大.     

数字化校园的架构与设计——以长江师范学院为例

数字化校园的建设是提升高校教学管理水平的重要手段。从分析长江师范学院现有网络平台及教学管理资源情况出发,对长江师范学院的数字化校园构建提出了可行的架构模型,并对下一步数字化校园的实施技术进行阐述。