自适应控制在冷连轧张力厚控系统中的应用

本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善。     

自校正调节器在冷轧卷取恒张力系统中的应用

本文针对上钢十厂二车间机φ170/φ400×350mm三机架冷轧机原有卷取张力控制系统存在的问题,采用了具有在线辨识对象参数的自校正调节器代替原系统的张力调节器的方案。经在线控制,表明自校正调节器应用于卷取恒张力控制是有效的。     

多变量自校正调节器在水泥生料配料中的运用

本文针对水泥生料配料的工艺要求,分析讨论了将多变量自校正调节器应用于生料配料的方法,给出了不同原料配方情况下,自校正调节器的控制算法及程序设计框图。     

一类最小方差自校正调节器的仿真研究

本文对一般的最小方差自校正调节器和广义最小方差调节器跟踪设定值的情况进行了数字仿真。通过引入积分补偿和对设定值进行平滑等措施,明显地改进了原广义最小方差自校正调节器的性能。约束控制方差的自校正控制算法,兼有最小方差自校正调节器和广义最小方差自校正调节器两者的优点。文中给出的仿真结果,对工业过程的实时控制有一定的参考价值。     

热轧液压AGC的动态模型的研究

根据液压AGC系统的构成，同时考虑轧机辊系轧制力的影响，建立了热轧液压AGC系统的动态模型。分析结果表明，所建立的动态模型简单且利于分析轧制过程中各种因素对轧制精度的影响，为系统的优化设计及系统控制性能的研究提供了基础．     

船舶航向控制线性二次高斯自校正调节器的设计

讨论线性二次高期自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题，介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二次高斯调节器的一般理论，并对具有重要实际意义的系统具有不能控且不稳定成分时的线性二次高期调节器设计作了较为深入的探讨，最后，给出了该调节器应用于船舶航向保持的仿真结果。     

采用双估计器的极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一神极点配置自校正调节器设计的新方法。主要内容有：一级估计器设计──采集实际过程数据及估计被控对象的结构参数；着重介绍二级估计器的设计──根据配置的极点完成调节器参数计算；给出调节器仿真结果及实现。     

多变量自校正调节器算法的改进

介绍了把谱分解方法推广应用于多变量自校正调节器的算法，即为使系统的平方性能指标达最小，寻求闭环传递矩阵最佳人母阵Ｄｃ（Ｚ）时，运用谱分解方法，不仅避免通常采用的求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程的途径，而且计算过程更为简捷，使之更有利于实际应用。     

基于多变量自校正PID算法的火电厂除氧器水位和凝汽器水位控制系统的研究

采用自校正PID控制器做主调节器,将自校正和PID控制相结合,这种方法不需要预先知道对象的精确模型,设计思路清晰,物理意义明确。通过将该方法应用于电厂除氧器水位和凝汽器水位控制系统,仿真结果表明控制系统的性能得到较大的提高。     

轧机液压AGC系统的动态仿真

AGC控制技术是现代轧机不可缺少的关键技术之一,其控制效果直接影响到产品质量和产品的精度。笔者在分析液压AGC系统组成、系统主要动态元件动态特性的基础上,建立了一种全面而且有利于分析轧制过成中各种因素对轧制精度影响的动态仿真模型和方块图,并对3340轧机液压AGC控制系统进行了动态仿真。     

参数自寻优的伪微分调节器的设计和应用

控制系统设计常常要加入调节器以满足一定的性能要求.该环节的选择、参数的正确与否对系统性能影响很大.一般PID调节器的控制算法与结构较为简单,在工程上有着广泛应用,但它存在不可忽略的缺点,其参数整定的方法也较为复杂.于是从参数优化的角度结合MATLAB仿真软件,依照改进的性能指标(目标函数)自动选出所设计调节器的优化参数,以查表的形式将它们应用在具有转子参数自适应的非线性微分几何解耦控制系统中.结果表明:这种参数优化设计方式的使用具有良好的控制效果和一定的实用价值.     

一种新的PI调节器在交流解耦控制系统中的应用

由于传统的PID调节器存在不可忽略的缺点，如退饱和超调现象，于是对它的结构做简单变化，设计出一种新的PI调节器结构，并根据电机内部的实际参数，用MATLAB软件对系统进行仿真，仿真结果表明，这种新的调节器算法具有一定的可行性。     

灯光距离调节装置综合性能测试系统

根据电动灯光距离调节器 (调光马达 )的性能要求标准 ,介绍了基于虚拟仪器技术构建的调光马达综合性能参数的自动测试解决方案 ,具体分析了测试系统的系统结构、硬件和软件设计 .实际运行结果表明 ,利用虚拟仪器技术进行计算机辅助测试系统设计 ,可以实现测试自动化和简化仪器仪表 ,提高参数测试效率和精度的目的     

MLS_3—170型采煤机牵引部液压恒功率自动调速系统静特性分析

本文对 MLS_3—170型采煤机调速系统的液压恒功率自动调速原理和调节过程进行了分析。导出了调速机构的构件关系和压力、流量与功率的特征方程。并阐明了该系统采用的双弹簧式的液压功率调节器,在自动调速过程中,基本能保持功率恒定。同时,分析了调节器弹簧对调速特性的影响。     

热连轧综合AGC系统的智能化控制

介绍了多机架与多种AGC控制功能的智能化协调控制,AGC调节过程中参数智能化修正以及监控AGC中模糊控制方法,并给出了实际控制效果和结论.     

宽带钢热连轧机板形板厚增益调度解耦控制

针对板形板厚综合控制的耦合问题，通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性，采用前馈补偿综合法设计解耦网络以完成动态轧制过程的板形板厚解耦控制。结合1700mm热连轧机实际控制系统，提出采用板形板厚增益调度解耦控制方法适应板形板厚耦合特性随实际轧制条件变化的应用需要，建立的增益调度函数集已在大型工业轧机得到验证与应用。     

纯滚动凸轮速度瞬心的加速度及其应用

本文研究了平面运动中凸轮纯滚动时速度瞬心的加速度等几个重要的运动学性质，给出了相应的结论，并举例说明其应用。     

巨型模锻水压机立柱应力在线检测及保护系统

通过对100MN多向模锻水压机的立柱在偏载工况下的受力状态的简要分析,并根据立柱应力特征与水压机的结构特点,提出了一种新型的非接触式立柱应力在线检测方法。以电涡流传感器为基本单元,并采用动态“O”点技术,建立了100MN多向模锻水压机的应力检测与保护系统及其软件。实验研究及应用表明,所研制的系统具有良好的稳定性和抗干扰能力,同时很好地抑制了零漂对检测精度的影响,该检测方法可应用于大型机械(轧机、挤压机等)封闭框架应力的间接检测。     

一种参数在线自调整模糊控制系统

介绍了一种参数在线自调整模糊控制系统的设计方法。该系统采用参数调整器在线调整传统模糊控制器的量化因子和比例因子以达到调整系统性能的目的。积分环节的加入进一步提高了系统的稳态精度。     

滚珠滚压工艺在油(气)缸缸筒加工中的应用

用工厂生产中一实例介绍滚珠滚压工艺在油 (气 )缸缸筒加工中的应用 ,叙述了该工艺的全过程以及滚压工具的构造特点 ,分析了实施滚压工艺的各项技术参数及其选择的原则 ,并运用有关计算公式印证了该工艺在生产实际中所具有的显著的技术经济效益 ,指出在生产实际操作中运用此工艺应注意的技术问题。