单回路调节器集中监控系统通讯协议和报文的组成

本文介绍了由MICRO761单回路调节器作下位机和上位计算机组成多回路集中监控系统所采用的通讯协议、如何实现从上位机向作为下位机的调节器发送请求报文和接受控制器的响应报文以及报文的组成和处理.编程环境为WIN98,编程工具为Visua1C++5.0.     

微型计算机兼作解耦器和PID调节器的线性多变量控制系统

本文针对工业过程控制中常见的多输入多输出相关受控系统,提出了先设计解耦器,使多输入多输出的相关系统等效于多个简单的独立受控回路,然后再为各个回路设计调节器的方法。解耦器和PID调节器由微型计算机软件实现,比只用微型计算机作PID控制的系统不必增加任何硬件设备,而可以做到既实现解耦又使系统具有较好的静、动态品质。     

智能型单回路调节器设计思想的探讨

模拟式调节器是生产控制过程中常用的一种仪表,随着科学技术的进步,自动化水平的提高,某些计量参数已经无法实现相关技术要求。因此,对具有计算、控制输出、远传通信、数字屏幕显示等功能的智能型单回路调节器进行研究、设计是必要的,这种调节器对解决自动化生产中控制、调节和分散控制系统多参数的问题起到了重要的作用。对智能型单回路调节器设计思路进行了分析和探讨,为此项目的研究工作提供了借鉴和参考。     

一种多回路串级系统设计

本文从应用模拟仪表和数字仪表两个方面,讨论了多回路串级系统设计问题,提出一种类似普通串级系统的设计方法,并进行了相应的实验研究。在不增加操作难度的情况下,用两台模拟调节器即可实现三回路串级调节。文中所讨论的系统设计,可作为开发应用单回路数字调节器的一种模式。     

PC系列微机与单回路调节器的通讯

单回路调节器是一种带有通讯口的智能化仪表。它与微机之间的通讯是通过通讯控制器（ＰＭＮ）来完成的。一台通讯控制器能同时挂接１５台单回路调节器。在通讯控制器上能完成对所连接的单回路调节器组态、监控功能。但通讯控制器在我国主要是进口产品，价格比较昂贵。国内...     

KMM可编程调节器在锅炉给水控制系统中的应用

文章介绍了一个新的单回路控制系统，该系统应用了单回路数字调节器——ＫＭＭ 可编程调节器。其功能包括给水控制、水位越限报警及切换、阀位偏离报警及切换，以及手动／自动无扰切换及跟踪     

SIMOREG—V_5可控硅直流调速系统分析研究

本文主要分析研究了SIMOREG—V_5可控硅直流调速系统中速度调节器、电流调节器、可控硅触发脉冲形成器、电网故障监视和显示器、励磁回路触发脉冲形成器、加速度调节器、通报显示器的工作原理和特性。     

串级控制系统的最佳整定计算

本文采用衰减频率特性法,整定串级控制系统的主、副调节器参数.整定准则是:在副回路单独工作时,在阶跃干扰作用下,副参数的响应在满足规定衰减比的同时,其误差积分为极小;同理,在主、副回路均投入工作后,则在主回路阶跃干扰作用下,主参数的响应亦应在满足规定衰减比的同时,其误差积分达最小.这里我们简单地采用误差积分(∫_(t2)~(t2)edt),而不是其它诸如ISE、IAE、ITAE等准则,是为了这个准则能根据调节器参数PI/100达极小值来直接计算.在保持衰减比一定的条件下,使误差积分最小,其效果与IAE准则基本相同.     

单回路控制系统PID参数的整定

本文简要介绍了PID调节的工作原理，详细论述了调节器PID参数的整定，对于PID单回路调节器在工业中的应用具有很重要的现实意义。     

应用可编程型单回路调节器防止轴流压缩机喘振

分析了轴流压缩机工况的控制要求和控制方案 .采用了以微处理器为核心的智能仪表——可编程型单回路调节器作为控制调节装置 ,与传统的模拟 /数字调节器和继电器开关组合的方式比较 ,系统构成简单 ,控制功能强 ,可靠性高 ,为实现轴流压缩机防喘振控制提供了一种集约式设计方案     

单元机组负荷控制系统的分析和整定

本文分析了锅炉跟随方式的锅炉-汽机单元机组负荷控制系统两回路的相互影响。同时提出了以等效被调对象的概念和闭环多变量系统的特征方程式为依据的调节器参数的整定法。该方法适用于工程实际。它可作为任何2×2多变量控制系统整定的一般方法。     

多泵/多马达容积调速回路的理论分析

分析了传统单泵/单马达容积调速回路、单泵/多马达回路以及多泵/多马达回路的原理和特性,提出了由多泵、多马达组成的新型容积调速回路,并与单泵/单马达回路进行比较.结果表明,所提出的多泵/多马达回路可以实现多级恒转矩或多级恒功率的调节,扩大了回路的转速和转矩的调节范围.     

轧机主传动系统微变量控制回路耦合振动机理

目前，矢量控制系统已广泛应用到轧机主传动系统中。针对以往对轧机主传动系统振动特性的研究往往忽略控制回路中的微变量影响这一问题，考虑矢量控制系统中电流调节器参数和转速调节器参数等微变量，并结合电气系统和机械系统，建立了矢量控制的轧机主传动系统的耦合振动模型。利用Matlab/Simulink研究了电流调节器参数和转速调节器参数等微变量对轧机主传动系统振动特性的影响。研究结果为进一步分析、诊断和控制轧机主传动系统的振动现象奠定了理论基础。     

提高发电机励磁系统可靠性的几点改进措施

本文总结了宏伟热电厂发电机励磁系统的运行经验，对励磁调节器暴露出的若干问题，如调节器通道失灵，工作电源不可靠，设计上存在原理缺陷等进行了分析，并对功率柜整流元件冷却回路进行改进，介绍几点较为成熟的改进措施，有效提高了发电机励磁系统的运行可靠性。     

分布式锅炉微机控制系统

本文介绍一个分布式锅炉微机控制系统，其下位机采用多台可编程序调节器对各个回路进行自动调节，上位机采用工业化个人计算机进行集中管理，上下位机之间采用ＲＳ—４８５进行通讯。由于采用了“分散控制，集中管理”的结构型式，使该系统的可靠性、控制效果及管理水平都较ＤＤＣ式锅炉控制系统有了较大提高。     

基于自抗扰控制的SWATH船纵向运动控制

针对具有非线性、强耦合性及参数不确定性的小水线面双体船(small water-plane area twin hull,SWATH)纵向运动多变量控制系统,采用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)多变量解耦控制方法设计鲁棒镇定控制器.ADRC主要特点是实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量,并在控制回路中加以补偿,实现对象的实时动态反馈线性化.建立了某型号SWATH纵向运动ADRC多变量解耦控制系统,并与线性二次型调节器控制效果进行比较.数值仿真表明,该控制器对模型的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力.     

基于DSP的晶闸管全数字控制器

利用DSP功能强、运行速度快的特点,将数字触发器与数字调节器相结合进行综合设计,构成一种基于TMS320F240的晶闸管全数字控制系统;讨论了高精度晶闸管电压线性数字触发的方法,解决了控制量与输出量电压之间非线性问题;用软件实现同步信号的检测与主回路电压相序判别,使外围硬件结构更简单;提出用GAL器件实现输出脉冲分配的方法,可节省DSP系统的I/O口;在数字PID调节器的基础上,采用自适应参数调整算法,实现智能控制;利用DSP的通信接口以实现与上位机通讯;利用主回路为三相桥式全控电路的晶闸管变流装置,进行电流闭环控制试验.研究结果表明,全数字控制器控制的整流波形具有良好的平稳度和对称度,并具有较高的控制精度.     

水轮发电机组多回路鲁棒调速控制研究

针对水轮发电机组调速系统模型中参数不确定的控制问题,提出水轮发电机组多回路鲁棒调速控制策略.首先考虑多种因素建立水轮发电机组调速系统单回路控制模型;在此基础之上构建包含伺服系统的第一控制回路、包含水轮机的第二控制回路和包含发电机的第三控制回路,3个回路互相嵌套,由此构建水轮发电机组多回路鲁棒调速控制系统框架;最后通过实例利用鲁棒控制理论中的混合灵敏度和μ综合两类方法分别设计此3个回路.仿真结果表明,在负荷突然增加或减少时,多回路鲁棒调速控制系统在上升时间、调整时间等多个时域指标上均优于传统PID控制单回路系统和双回路鲁棒控制系统,具有良好的抗干扰能力和控制效果.     

一种相变储能电锅炉的蓄放热温度控制方法

针对相变储能电锅炉温度控制系统具有大惯性、大滞后的特性,提出一种基于串级PID的温度控制方法。通过控制循环风道风量控制电锅炉的出水温度,串级控制系统副回路根据电锅炉换热器一次侧出风温度变化控制调节阀开度,对循环风道风量进行粗调;主回路根据电锅炉出水温度变化协调控制循环风机转速与调节阀开度,对循环风道风量进行细调,使电锅炉出水温度达到目标值。其中主调节器采用PID控制,副调节器采用P控制。利用Matlab/Simulink软件进行仿真,结果表明提出的控制方法能够实现对电锅炉出水温度的稳定控制,并具有一定抗干扰能力。     

基于CAN总线的发电机励磁监控系统

针对中小水电站现场工作环境恶劣的情况,用多CPU技术设计了基于CAN总线的发电机励磁监控系统,系统由励磁调节器和上位监控计算机构成.励磁调节器内的双微机采用松耦合并行通信方法进行数据交换,调节器中的励磁控制微机经由通信控制微机实现与上位监控计算机的CAN网络通信.介绍了系统的构成、通信方案、通信协议及软硬件设计方法.所设计的系统具有实时性强、可靠性高等特点,在现场运行稳定.