采煤机牵引部自动调速系统的构成与特性

自动调速系统是牵引部设计的重要内容。本文根椐采煤机的工作与调速要求,分析了牵引部自动调速系统的原理、构成与调速特性,信号反馈与转换装置的型式,阐述了选择自动调速方案的基本原则。     

采煤机电液比例牵引传动控制系统研究

根据采煤机牵引调速控制的要求,提出了采煤机电液比例牵引传动控制系统,提出了基于电液比例控制的多路液压传动的采煤机牵引调速控制方案,构建了基于Simulink的系统仿真模型,同时进行了时域和频域的仿真研究,主要研究了系统的快速性、稳定性、准确性等控制系统的常见控制特性,研究结果表明:系统具有良好的稳定性和可靠性,系统响应迅速,传动控制的效果比较好。     

SIRUS—400型采煤机概要

国外对法国SIRUS—400型采煤机的研究较少,资料也缺乏。本文介绍了SIRUS—400型的牵引部液压系统的结构、运行原理和伺服机构调速原理。另外,本文提出了评价先进液压牵引采煤机的意见,以期讨论。     

MLS_3——170型采煤机牵引部液压伺服机构的稳定性分析

MLS_3——170型采煤机液压牵引部的主油路是一个典型的变量泵一定量马达的闭式系统。改变斜轴式变量泵的摆角,就可以调整机器的牵引速度。 MLS_3——170型采煤机上变量泵缸体的摆角是由一套专门的液压伺服机构来控制的。机器牵引速度的手动操纵和各种自动控制环节均通过伺服机构对油泵的摆角进行调节。为此,液压伺眼机构在该机器里的作用是对各种调速信号进行功率放大,控制油泵的摆角并检测误差。所以,该液压伺服机构的性能对整机的动特性有很大的影响。在对EDW——170L型和MLS_2——170型采煤机牵引部液压伺服机构的实验室研究     

MLS_3—170型采煤机牵引部液压恒功率自动调速系统静特性分析

本文对 MLS_3—170型采煤机调速系统的液压恒功率自动调速原理和调节过程进行了分析。导出了调速机构的构件关系和压力、流量与功率的特征方程。并阐明了该系统采用的双弹簧式的液压功率调节器,在自动调速过程中,基本能保持功率恒定。同时,分析了调节器弹簧对调速特性的影响。     

采煤机机电传动系统调速动态特性分析

为研究滚筒调速的可行性及调速对传动系统动态性能的影响,采用MATLAB/Simulink搭建了采煤机截割-牵引耦合机电传动系统动力学模型.针对截割部过载工况,综合考虑采煤机可靠运行和高效生产,制定了4种调速降载方案,并提出了通过截割电机电流计算目标切削厚度、依据目标切削厚度选择调速方案的方法.最后通过仿真对比了各种调速方案下电机和传动系统的动态响应特性,结果表明:当截割电机过载倍数较小时,采用滚筒调速方案能够在降低系统负载的同时使采煤生产率不受影响;当过载倍数较大时,采用牵引调速方案可获得较高的系统可靠性,而采用牵引-滚筒顺序调速方案可获得较高的采煤生产率.     

转让之窗

MG250/591-WD电牵引采煤机成果简介:MG250/591-WD型牵引采煤机具有电机横摆、结构先进、运行可靠、可实现电液互换、大功率能力强等特点。本机可通过更换电控部及液压传动部面成为交流变频调速电牵引或液压牵引采煤机。该机主要用于含有夹矸等中厚偏薄硬质煤质的综合机械化采煤     

液压牵引采煤机电控的PLC改造

该文分析了现有液压牵引采煤机电控系统的特点,并具体分析了一种典型的液压牵引的采煤机-6 mG200的电控系统的特点,并根据6 mG200采煤机的设计特点选用欧姆龙的PLC,设计了梯形图和硬件接线,经使用取得了良好的效果.     

采煤机牵引部自动调速过程的数学模型

用数学方法首次导出了采煤机自动调速过程的数学模型，并在计算机上模拟的恒功率调速特性及工况线的变化情况，可用于采煤机运行工况的显示和自动检测。     

基于传感和微机技术的采煤机工况监测系统分析

讨论了液压牵引采煤机的工况监测方法及监测参数。提出了两种监测方案,并对这两种方案进行了系统结构合理性、系统复杂程度、系统费用分析比较。     

精密液压容积调速系统

本文设计了一种精密液压容积调速系统，此系统由一种带补偿器的变量泵和一定量马达组成，利用系统中调节元件的检测作用使系统形成闭环控制，从而提高了系统的刚性和调速范围，而且结构简单、调速方便，易于实现系统的程控和自控．     

单片机在采煤机控制系统中的应用

本文论述了用单片机控制采煤机牵引部,使其保持恒功率,并对电机电流,补油压力,水压,油温等进行检测和显示的一种实用方法,建立了控制系统的数学模型。通过仿真和寻优,得到系统的控制参数。给出了控制程序框图,最后以实验说明这种方法是可行的。     

变速箱耐久性试验台计算机自动控制与数据采集系统

本文介绍了液力机械变速箱耐久性试验台计算机自动控制与数据采集系统及其主要性能;推证了J.I.Soliman提出的柴油机数学模型,导出了这种数学模型的模型参数的数学表达式;建立了较高精度的液力变矩器工程实用数学模型。设计的具有模型参数自适应补偿的计算机控制系统能实时地适应试验台工况的变化,自动整定其模型参数,使转速调节过程仍然具有较好的静、动态指标,现场实测结果表明研制的计算机控制系统是成功的。     

薄板坯连铸连轧中的板带厚度控制及仿真分析

邯钢引进的薄板坯连铸连轧（CSP）中,用长行程液压缸与阶梯垫板结合的热轧板带厚度自动控制（AGC）,提高了快速液压执行机构的稳定性和响应速度,以热轧机组液压AGC系统为对象,利用Matlab软件对系统进行了分析,并研究了系统各主要因素对系统动态特性的影响。     

一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计

设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业。控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心,利用电控比例阀组成的液压系统,使机器人按清洗工序顺序动作,结合机械调平机构,能够在地面不平时对平面光伏板进行自动清扫和吸尘,以1 km/h可以实现3 000 m~2/h的清扫。     

热泵系统自动变频调速容量调节研究

设计研究出一种采用自动变频调速容量调节的热泵系统,对其工作机理进行分析,并进行了模拟实验。实验结果表明:热泵系统按质调节方式运行,采用自动调频变速实现容量调节是可行的。当采暖对象温度改变时,热泵压缩机的转速和热量输出在负反馈调节环路的作用下也相应变化,从而保持采暧对象的温度基本稳定。     

液力机械自动变速传动系统快速原型控制

dSPACE实时控制系统是一种基于MATLAB／Simulink仿真软件实施控制系统快速开发及性能测试的开发平台．通过建立液力机械自动变速传动系统的数学模型，得到了换挡控制规律．开发了基于Simulink的仿真程序、并以dSPACE作为中央控制器的液力机械自动变速传动试验系统，进行了电子节气门控制试验和液力自动变速传动动力性匹配控制试验．结果表明，应用所制定的控制策略实现了液力机械自动变速传动系统的良好匹配控制，从而为液力机械自动变速传动系统的研制开发提供了快速有效的途径．     

液压调速系统的模糊控制

本文介绍以MCS-51系列单片机为主控单元的模糊控制技术在液压调速系统实时控制中的应用，并阐述其模糊控制器的设计计算方法。     

应用二次调节技术的液压绞车性能研究

在介绍二次调节静液传动系统原理的基础上,分析了应用二次调节系统液压绞车的特点,为此项技术的推广应用提供了参考。     

液力偶合器自动调速在节电方面的应用

通过对AOD炉精炼不锈钢过程产生烟气量及温度的分析,并对除尘器风机系统液力偶合器和电机的深入研究.在不影响除尘器风机偶合器、电机稳定运行的情况下,实现了偶合器自动调速.