口令在队列队形练习中运用的要求

口令就是口头命令。口令的质量直接关系到队列队形操练的质量，也直接反映体育教师的组织教学能力；体育教师在体育教学及各种集体活动中队列练习时有条不紊地组织好学生，就必须准确熟练无误地运用口令来指挥行动。那种只用手招来指去，或用俗语“这边来”，“那边走”的指挥方法，既不简明、迅速，又不能达到整齐一致的目的，所以，口令在队列队形练习中恰当的运用，是体育教师必须熟练掌握的重要技能之一。1．口今在运用时要准确①用语简明，用字规范用语简明是指有许多队列队形动作需要运用指示词时，应做到简单明确，符合口令性质，而…     

应用思维学导法对学生队列口令指挥能力培养的实验

思维学导法,以充分激发学生的学习思维为主。在对学生队列口令指挥能力培养中应用并实验,其结果证实了思维学导法教学效率高效果好。     

深圳市龙岗区横岗中学队形队列教学现状与发展趋势探析

采用文献资料法、观察法、问卷调查法、数理统计法及理论分析法,对深圳市龙岗区横岗中学队形队列教学现状及发展趋势进行探讨,结果表明：队形队列教学现状令人担忧,经过学校、老师与学生的共同努力,队形队列教学正朝正规化趋势发展。旨在对深圳市龙岗区横岗中学队形队列教学工作提供参考。     

激活小学体育课队列队形练习

在小学体育教学中,队列队形练习是小学体育教学的基本内容之一,但在目前的体育教学中,由于队列队形练习内容枯燥,教师的教学方法单调等原因,学生不愿意练.因此,必须努力探索新的教学方法,让队列队形练习发挥其应有的作用.     

对行进间队列队形教学法的新尝试

地进间队列队形练习是体育教学的重要组成部分。本文针对行进间队列队形教材内容的特点，以及学生的实际，尝试将音乐运用于行进间队列队形的教学之中，实践证明，此种教学手段优于常规教学，能提高教学质量，可达到理想的教学效果。     

激活小学体育课队列队形练习

在小学体育教学中，队列队形练习是小学体育教学的基本内容之一，但在目前的体育教学中，由于队列队形练习内容枯燥，教师的教学方法单调等原因，学生不愿意练。因此，必须努力探索新的教学方法，让队列队形练习发挥其应有的作用。     

多移动机器人保持队形路径规划

将多移动机器人的运动控制和路径规划有机结合,提出了多移动机器人的队形模型和保持队形的定义.在此基础上,以基于行为的导航算法为基础,将机器人队列的运动过程划分为正常运动、避障和恢复队形3个阶段.在避障阶段,引入虚拟机器人使队形保持部分完整;当队形被严重打乱时,规划机器人的局部目标位姿使队列快速恢复队形.仿真实验表明,该控制方法不仅使多移动机器人安全避障,而且队形保持较完好.     

对体育专业队列队形课的教学新探

队列队形练习是基本体操教学的重要组成部分,也是体育教学和军事训练中的内容之一。在教学中合理地运用军训,采用创编实践、游戏竞赛等方法进行教学,并努力探索新的教学方法,让队列队形练习发挥其应有的作用。     

基于反步法的多移载工装协同作业编队控制策略

研究了一种基于反步法的多移载工装协同作业控制策略，提出了基于改进人工势场法和纯轨迹跟踪法的期望运动状态规划方案，并根据自适应蒙特卡洛定位方法确定了实际运动状态的估计值，设计了反步法与虚拟领航跟随法结合的队列控制器.构建了基于机器人操作系统(ROS)环境的仿真模型，并开展仿真验证.结果表明：提出的队形误差计算方法能够提高误差估计精度，该编队控制策略能够使得队形误差在6.2 s内收敛，所设计的队形控制器能够满足多移载工装的作业要求.     

基于动态Leader多机器人队形控制

采用基于Leader的队形控制算法与队形动态调整相结合的策略,增强多机器人队列处理突发事件的能力,在该算法的基础上,又结合了机器人角色转换方法,更好地完成了协作任务。仿真试验验证了算法的有效性。     

浅议体育课教学中口令的作用和运用

通过对体育课教学中口令在教学中的作用和运用的分析，探讨了口令在体育教学中的的作用，讨论了在体育教学中如何运用口令，以期提高教师的扭织能力和指挥水平，达到完成教学目的，完成教学任务的目的。     

新兵连的一天

【教学内容】初中一年级体育《队列、队形练习》 【设计理念】 本课以“新兵连的一天”为主线。以队列、队形为学练内容，针对初一学生的身心特点，采用情境教学，选择有代表性的“军旅音乐”来贯穿课的始终，采用合作式、启发式、自主式教学。尊重学生的主体地位，充分发挥学生的主动性，给学生较大的学习空间，     

美国民间方形舞

去年仲夏.洋溢着青春魅力的美国杨伯翰大学国际民族舞蹈团在北京演出了美洲和欧洲十几个国家近20个不同风情的民族音乐舞蹈节目。其中反映美国风情的方形舞,富有特色,颇为引入。无论是舞蹈中优雅的滑行步伐,有力的拍手顿足,还是轻盈灵敏的跑跳步,疾风似的腾空旋转,都那么流畅洒脱,显示了美国人民热情率直和蓬勃向上的民族特征。方形舞是美国早期的民间舞蹈,至今仍在美国广泛流行。它原是一种娱乐性、交际性的群众舞蹈,由四对男女舞伴结成一组,开始按顺序站成方块队形,然后按口令、节拍,不断变化队形和动作。     

江苏省中学基本体操教学现状的调查与分析

运用文献资料、问卷调查和数理统计等研究方法,全面调查分析了江苏省中学基本体操的教学现状。研究结果显示：在体操类项目中,教师认为基本体操最重要;在基本体操教学中,教师最注重进行队列队形和徒手体操教学,但学生对这两个项目兴趣不大、需求最低。     

对中小学武术套路教学方法的新探索

采用文献资料、专家访谈法并结合自身的教学经验与体会,对中小学武术套路的教学方法进行探析。研究认为：套路是中华武术的核心内容,是中小学武术教学的主要形式,应根据武术的教学特点,合理选择完整与分解、言传身教、口令指挥和分析对比等方法。     

第8—10届世界健美操锦标赛六人操队形变化分析

竞技健美操六人操比赛中,队形运用及其变化是比赛的重要内容之一．丰富多彩的队形及其巧妙流畅的变化使比赛更具艺术性和观赏性．采用文献资料法、录像统计法等研究方法,对2004年、2006年和2008年三届世界健美操锦标赛六人项目前6名的18套动作中队形运用和变化进行统计分析．结果表明,世界健美操集体项目六人操比赛中以规则队形运用为主,其中直线形、斜线形和三角形占前3位;队形变化朝着新颖、合理、快速、多变的方向发展,使表演效果和艺术观赏性更强．     

武术教学中的口令运用

本文叙述了武术教学中各种不同口令的运用方法,并结合高等师范体育系武术教材中的实例作了具体说明,改变人们常用“吹哨”及“阿拉伯”数字指挥动作的习惯     

基于人工物理法的多智能体协同控制

 对多智能体的协同控制和队形重构技术进行研究,采用人工物理法完成多智能体的队形建立与队形保持。人工物理法是一种分布式的控制方法,对传感器信息和通信的依赖程度较低,并可以很好地移植到大规模系统中。人工物理法通过设定虚拟的物理力,完成机器人速度和方向信息的解算,并用这些信息进行实时控制。同时为保证在障碍物区域内的智能体避障,采用沿墙跟踪策略,设计双输入、单输出的模糊控制器实现智能体的避障。为克服多模态运动的转换瞬态,利用四点平滑抑制模态转换瞬态。通过传感器探测外界环境,获得相关环境信息并确定障碍物的位置,由此依据判决条件完成多智能体控制的模态转换,进行队形重构。通过复杂环境中的数学仿真及多智能体协同控制的实验验证,表明该系统具有良好的鲁棒性和适应性。     

多机器人编队的人工势场法控制

针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究.利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题,结构简单、易于计算,方便对多机器人实时控制.首先,针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法,寻找到正确的队形位置点,防止多机器人在空间内绕路,减少编队时间;然后,通过人工势场算法规划各机器人的路径,在机器人行进过程中,利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞;最后,对多机器人的队形形成进行仿真,实验证明队形形成的有效性,算法简单易于实现.     

大型文体表演(团体操)的队形设计

团体操的队形是表达主题思想的基本手段,是团体操创编工作的关键.通过对团体操入场队形、表演队形以及退场队形的设计分析,阐述了团体操队形的设计规律及要求,供各级组织、创编团体操者参考.