双向AC/DC变换器的坐标变换控制

通过坐标变换理论分析，阐述了双向ＡＣ／ＤＣ变换器的坐标变换控制问题，导出了有关的控制方程。该控制方程不仅融合了电流反馈，而且避免了导数运算，使系统在线控制简单易行。在此基础上，提出了双向ＡＣ／ＤＣ功率变换器的一种双闭环系统控制结构，并从物理概念出发讨论了系统的工作原理。     

交流电机坐标变换理论的研究

对交流电机坐标变换理论进行了综述，认为交流电机坐标变换在电机学、空间解析几何和矢量代数学以及控制论3个方面应该具有内在联系，是纯一的。通过分别采用物理概念的方法、空间解析几何和矢量代数方法以及正交相似变换方法推导交流电机任意速旋转三相／二相坐标变换矩阵，得到了完全相同的结论，这为从多学科角度理解、发展交流电机坐标变换理论及其控制策略提供了有益的借鉴和启发。     

三维人体下半身行走动画模型的研究与实现

采用多面体组合建立人体模型，用三角函数拟合步行时的关节活动轨迹，设计Ｂｅｎｄ函数来实现关节体和部位体的转动控制，采用逐节调整转动角度的方法实现人体下半身的旋转坐标变换，整体进行移动坐标变换，生成了步行过程中的一幅幅三维人体活动模型图形，使之在连续播映时产生逼真的人体行走动画效果．     

三维人体下半身行走动画模型的研究与实现

采用多面体组合建立人体模型，用三角函数拟合步行时的关节活动轨迹，设计Ｂｅｎｄ函数来实现关节体和部位体的转动控制，采用逐节调整转动角度的方法实现人体下半身的旋转坐标变换，整体进行移动坐标变换，生成了步行过程中的一幅幅三维人体活动模型图形，使之在连续播映时产生逼真的人体行走动画效果。     

坐标变换的实用方法及其应用

讨论了参心坐标系 (195 4年北京坐标系、1980年西安坐标系、独立坐标系等 )内部及其与地心坐标系 (GPS坐标系等 )相互间的坐标变换的实用方法和精度 ,简单介绍了工程控制网和像片控制测量等工作中坐标变换的实际应用     

一种实现VRML中坐标变换的方法

针对各VRML造型在其局部坐标系中创建，采用变换矩阵实现了造型从局部坐标系下到世界坐标系下的坐标变换。首先假设出每次坐标变换对应的矩阵，用对应矩阵的逆、乘积运算表示出一个点经过多次坐标变换的变换公式。然后根据VRML坐标变换按照缩放、旋转、平移的顺序进行，推导出一次坐标变换的步骤。通过将Transform节点各域的域值参数化，推导出对应各域的参数矩阵，进而推导出一次坐标变换的参数矩阵表示。最后使用IndexedFaceSet节点，利用Cosmos Player浏览器和MATLAB两种工具，对结论进行了验证。     

凸极同步电动机气隙磁链定向控制的解耦性分析

考虑转子凸极效应，利用坐标变换法对同步电动机气隙合成磁链定向控制进行严格的数学分析和推导，结果表明，由于气隙不均匀，转子纵横轴磁路不对称，以气隙合成磁链矢量定向的旋转坐标系并不能使用同步电动机的控制解耦。     

基于DSP的交流电机调速的数字控制器的设计

通过采用坐标变换的方法，使得交流电机的三相交流电流实现完全解耦，然后采用高速数字信号处理器DSP和按照转子磁场定向的控制方法实现高性能的全数字交流伺服的调速控制系统．     

一般双线性变结构系统的等价控制及趋近律

使用坐标变换，将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统。系统的控制矩阵是状态变量的非线性函数矩阵。采用等价控制和趋近律方法设计变结构控制律，控制律白等价控制和取决于趋近律的变结构控制两部分组成，构成状态变量的非线性反馈。给出了一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。     

非正交曲线同位网格三维水动力数值模型

建立一个自由表面三维水动力学计算模型，平面采用贴体坐标变换，竖直方向σ坐标变换，基于有限体积法，同位网格布置即流速，压力布置于同一控制点上，自由表面由二维水深积分方程中的水位方程求解，运用SIMPLEC法求解速度－压力耦合问题，动水压力校正方程校正压力和流速场，标准k-ε紊流模计算紊动粘性系统以封闭Reynolds应力项，运用该数值模糊模拟S形弯道水流三维流动。     

柴油机电控系统优化匹配的理论研究

介绍了柴油机电控系统优化匹配的研究,分析了柴油机电控系统的优化任务,进行了电控系统优化方案的选择,并建立了电控系统优化的数学模型,提出了切实可行的最优化方法,给出了柴油机电控系统优化的过程与步骤     

一个一般化的优化模型

研究了一个较为一般的平稳优化模型，证明了其最佳控制的存在性，并在各种条件下给出了最佳控制的结构形式．     

磨机PLC控制系统的设计

提出了一种利用可编程序控制器对水泥厂的磨机进行优化控制的系统设计,并详细地介绍了该系统的液体变阻器综合保护控制系统和磨机动静压轴承控制系统。     

工程项目设计阶段的跟踪监理

针对当前工程项目设计阶段监理过程中存在的问题,认为加强设计阶段的事前、事中控制是提高监理成效的关键,并就具体监理内容及手段进行论述。     

带有谐振缓冲器的逆变器的研究

在分析目前软开关电路以及谐振缓冲器的发展现状基础上,提出了一种具有单相换相特点的谐振缓冲器,在其作用下,逆变器工作在零电压开关环境下．论文分析了所设计的谐振缓冲器的工作原理以及控制规律,仿真结果证明了电路拓扑以及控制方案的可行性．     

红绿灯控制专家规则及其神经网络实现

在对红绿灯控制系统中专家规则进行分析的基础上，提出了这些规则的模糊数学实现模型，并给出了该模型的神经网络结构及算法。实验表明，该方法用于实时控制是有效的     

直线感应电动机驱动系统

本论述直线感应电机驱动系统，包括电机结构，位移一力的特性曲线和控制系统的结构。     

点位放样的精度探讨

根据间接平差原理和误差理论,对工程测量中常用的放样方法进行了精度分析;讨论了控制点误差对放样点精度的影响情况;通过算例,了解测设放样元素误差和控制点误差对放样点精度的影响规律;在此基础上,提出建议供实际工作中参考.     

基于VB的网络通信

介绍了VB中包含的winsock控件,以及用该控件实现网络点到点通信的方法.     

在HBV和(或)AFB1诱发树鼩肝癌过程中肝组织ras癌基因的表达

为了解在人乙型肝炎病毒（ＨＢＶ）和／或黄曲霉毒素（ＡＦＢ１）诱发树Ｑｕ肝癌过程中Ｐ＾２１在肝组织的表达情况,用免疫组化方法观察人ＨＢＶ＋ＡＦＢ１双因素组（Ａ组）、单因素ＨＢＶ组（Ｂ组）、单因素ＡＦＢ１组（Ｃ组）、及对照组（Ｄ组）实验第４４周、１０５周、１１９周动物肝活检组织Ｐ＾２１蛋白的表达情况。结果,至１１９周,累计肝组织Ｐ＾２１阳性动物百分率分别为３５．３、５．３、１３．３、０。表明人ＨＢＶ与