STM32主控的GPS/GPRS移动终端定位跟踪系统

设计开发了一套移动终端定位跟踪系统,利用STM32微控制器作为主控制器,定时读取、解析和保存GPS位置信息;通过SIM808的GPS定位模块实时接收监控目标的详细位置信息;通过SIM808的GPRS通信模块接收监控中心指令,将实时或历史位置信息以无线方式传输到监控中心;基于Keil C语言和易安卓开发环境设计实现了手机监控程序,在地图上实时显示移动终端的位置和运行轨迹。系统调试结果表明,该系统能够以手机APP的可视化方式,实现移动终端的全天候、全时段实时定位与跟踪,具备进一步实用化和产品化研究的潜力与价值。     

基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端的研究与实现

为了实现对我国车辆更加有效的实时监控,本文设计了一种基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端,该终端由STC12C5A60S2单片机系统、无线数据通信模块、北斗/GPS卫星定位模块和温度传感器模块组成,利用北斗/GPS定位模块采集车辆位置信息,通过无线数据通信模块将采集到的数据传输到公网IP服务器上,并在终端显示器上显示当前系统工作状态及系统位置信息,以实现车辆位置信息的采集。仿真实验结果表明:该终端了实现车辆实时监控、温度监测和短信服务的功能;采用北斗/GPS联合定位模块,具有定位精度高,定位性能稳定的特点。同时,该终端首次冷启动定位时间35 s,热启动1 s,重捕获小于1 s,定位三维精度(RMS)3 m,速度精度0.1 m/s,这5项指标优于他人的研究成果,本研究达到了预期效果。该车载定位终端在车辆实时监控领域具有一定的应用潜力。     

一种消防救援人员室内作业定位系统的设计

针对目前室内火灾的消防救援工作中，消防救援人员获取位置信息以提高救援工作效率的实际需求，设计了一种适用于消防救援人员室内作业的定位系统。该系统主要基于惯性定位技术，设计了足部绑式惯性导航模块，该模块通过与激光雷达辅助模块功能上的融合，可获取消防救援人员在火灾现场作业时的准确位置，且能够减少消防救援人员误入非目标房间的可能性。同时，本文给出了上述模块中保障系统实现高精度定位的两个关键技术，即基于改进支持向量机方法的姿态分类与识别和基于卡尔曼滤波的信息融合。应用场景的测试结果表明，基于相关技术，在宽敞的室内环境下单独采用足部绑式惯性导航模块即可获得较为精确的位置信息，在多房间复杂室内结构环境下，采用激光雷达模块进行辅助后，仍可获得满足实际定位需求的位置信息。     

基于无线传感器网络的展馆定位与管理系统的设计与实现

设计了一种基于无线传感器网络的展馆定位与管理系统。由无线传感器网络模块以及上位管理软件组成的定位监测系统实现远程人员实时定位。首先，通过无线传感器网络模块将人员佩带传感器节点的位置信息传递到远端的监控中心，然后利用上位管理软件对接收的数据进行解析，并将人员的位置信息存入到数据库中，最后查询数据库进行人员的实时定位。该系统在实际应用中运行稳定、可靠。系统的移植能力强，同样可以应用到井下人员定位系统中。     

基于Linux的无线车载视频系统

无线车载视频系统具有监控车内信息和车辆定位的功能.本系统主要分为以下3个模块：定位模块、设备参数通信模块、报警及透明传输模块.定位模块通过卫星获取位置信息.设备参数通信模块通过显示屏修改参数,并把参数传送给远端服务器.报警及透明传输模块通过开关触发报警,平台确认状态后接受报警.     

车辆定位防盗系统的研发

文章介绍了一种基于GPS/GSM的车辆定位防盗系统.系统主要由GPS模块、GSM模块、微处理器和手机客户端四个部分组成.系统一旦检测到车辆被非法移动,立即发送短消息向手机客户端报警,同时报告车辆所处位置等信息,实现了一种具有盗车实时报警及盗后跟踪定位功能的车载防盗报警系统.文章最后给出了系统实验测试结果.     

基于残差分析的MMC子模块故障定位

针对采用最近电平逼近调制(NLM)方式的模块化多电平换流器(MMC)系统,提出一种新的子模块故障定位方法。将给定的NLM阶梯波波形作为参考,与MMC输出的故障电压波形进行比较而构成残差,通过残差分析并结合子模块位置信息可以实现故障子模块的快速定位。在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建了9电平MMC逆变器系统,仿真结果验证了该故障定位方法的有效性。     

基于CDMA和GSM网络的车辆定位方法

在分析目前常用的CDMA和GSM网络系统所提供的定位方法的基础上,提出了一种融合CDMA网络和GSM网络的混合车辆定位算法,即利用CDMA网络和GSM网络的定位测量信息重新计算出车辆的位置.该定位算法简单快捷、精度高、可靠,充分继承并发挥了现有网络优势,而且能够适应所在网络定位技术的更新.测试证明该算法是可行的,能够增强定位精度和可靠性.     

基于NB-IoT智能门锁系统设计

为了便于铁塔基站工作人员顺利完成巡检及操作任务、避免铁塔基站配电柜被破坏及失窃问题,设计了一种基于NB-IoT智能门锁系统.基于NB-IoT的智能门锁,以STM32为核心,将电源模块,NB-IoT无线通信模块,蓝牙模块,锁舌检测模块和GPS定位模块等模块相结合,无线通信模块采集开关锁数据和位置信息等数据上传到云平台,云平台实现对锁体信息的采集、监控和处理.通过上传的信息,可以实现对锁体的监控、检修和操作,延长了锁体的使用寿命,提高了安全性.     

高速公路汽车防连环撞预警装置设计

为了预防高速公路连环撞击事件的发生,设计了车载防连环撞预警装置.采用超低功耗MSP430单片机作为CPU控制模块,将剧烈变化的加速度作为事故发生的重要判据.结合GPS接收模块,实时接收全球定位卫星发出的定位信息,计算车辆的准确位置,并进行路段匹配.一次事故发生后,利用无线通信模块实现事故车辆方位信息的传输,判定自身车辆如位于事故车辆同路段后方,则进行预警.实验表明,该装置实现了车辆的事故判断和定位,能够有效防止二次事故的发生.     

基于GSM模块的远程无线广告系统的设计

介绍了一种使用GSM模块实现远程广告牌信息显示与更新的方法。该系统使用西门子GSM模块TC35实现信息的接收和发送,利用AT命令集通过单片机将GSM模块TC35接收到的短信读取,使用LED液晶显示屏将所接收的信息显示出来。本系统方便、快捷,可靠性高。     

基于WebGIS的车辆移动定位系统的设计与实现

通过对车辆移动定位的各种技术和开发平台的分析，设计开发了基于WebGIS和移动通信的车辆定位系统，以实现对车辆高效、低成本的定位。采用模块化的设计思路进行系统总体结构设计，并详细研究其关键组成部分的设计与实现。定位显示模块以WebGIS技术中4层结构的瘦客户机模式开发，定位处理模块通过移动定位中心（MPC）对驾驶员手机定位来获取车辆位置信息。该系统的设计方法具有客户端要求低、免维护、操作简便、用户接入方便和安全性高等优点，且无需安装专用终端设备，克服了高楼遮挡效应。     

面向用户兴趣的Web信息过滤系统

研究了面向用户兴趣的Web信息过滤系统的主要技术,包括用户兴趣表示、度量和更新、网页内容识别和网页信息过滤等技术,并在此基础上设计和实现了一个Web信息过滤系统。该系统能够进行一定的信息过滤,能够进行自学习,并随着用户兴趣的变化渐渐更新,基本能够实现用户的个性化信息服务需求。     

视觉传感机器人焊缝跟踪系统

利用环形激光扫描传感器,建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的孤焊机器人视觉传感系统,基于图像分割、特征提取和三维计算等技术,实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算,并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明,提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息,实现焊缝的实时定位与跟踪.     

嵌入式快递跟踪仪的设计与实现

提出一种嵌入式快递跟踪仪的设计方案,系统采用S3C2410型ARM处理器为控制器,WinCE操作系统,通过SIM908模块中GPS芯片接收GPS信号进行定位．通过SIM908模块中GPRS模块远程数据传输．通过0V9656获取快件的图像嵌入式快递跟踪仪能够实时把快件的位置信息及外观信息传至远程服务器,以供用户查询。经测试嵌入式快递跟踪仪性能稳定可靠。     

公路货物运输动态跟踪系统监控中心应用技术

监控中心是公路货物运输动态跟踪系统的中枢,能够实现车辆监控、货物信息查询、货物动态跟踪等功能。在分析监控中心货运信息数据库、公路电子地图数据库建库的基础上,利用VB6.0和MAPOBJECTS2.0控件开发了单机版监控软件的GIS模块和货运信息管理模块,基于实验数据,模拟了车辆单点定位、车辆监控和货物跟踪功能,为进一步完善系统功能奠定了基础,在陕西省公路快速货物运输系统研究应用中取得良好效果。     

井下移动目标定位跟踪关键技术

针对智慧矿山建设和现代煤矿安全生产的要求,在分析现有技术后提出了煤矿井下移动目标定位跟踪的新方案。通过在巷道内铺设有源RFID位置标签,利用矿工携带的便携式带有阅读器、环境传感器、矿灯、Zig Bee无线传输模块、一键救援的新设备(多功能阅读器)跟踪定位矿工的移动。在多功能阅读器上通过RFID中间件完成矿工位置计算,然后将环境传感器的监测数据和阅读器的位置信息通过无线传感器网络传输到井上应用服务器。在实验环境下验证了系统的设计思路,并完成了相应的系统软件设计。该软件能够完成井下人员移动位置跟踪和周围工作环境的监测等功能。该系统不但可以独立使用,还可以为应急救援提供有价值的矿工位置信息支持。     

移动农业信息推荐系统设计

设计了一个农业信息移动服务系统,该系统包括三个模块:农业信息展示模块、推荐系统模块和后台管理端模块,分别能够实现对农业信息的展示,农作物种子信息的推荐以及对整个系统信息的管理与维护。系统的移动端基于iOS系统采用Object-C语言进行开发;后台接口采用MVC架构模式,通过Java语言结合SpringMVC、Mybatis架构封装;推荐系统采用较前沿的协同过滤和Spark MLlib推荐系统技术,并且实现了推荐算法的参数调优。     

一种智能公交车载系统的研制及性能分析

给出一种城市公交智能管理调度系统的总体解决方案,阐述该方案中智能公交车载系统的设计与实现方法,详细论述其硬件和软件设计的关键部分.提出一种基于新型检测模块的全新客流量采集方法,与其他方法相比可知,该方法能以较低的成本获得实时准确的客流量数据;车载系统充分利用蓝牙模块实现公交车定位、自动报站、数据传输以及数据无线更新等功能;针对车载系统接入站台系统的接入能力,运用排队理论建立数学模型并进行仿真分析,结果表明该车载系统能够成功接入站台系统.     

基于AprilTag2的无接触物品配送车设计

随着无接触配送服务的兴起,针对配送房间号数字识别准确率低,易发生误识别的问题,设计了基于AprilTag2的无接触物品配送车。以国产GD32F103RCT6单片机作为主控模块,采用AprilTag标签识别及定位算法实现房间ID识别及位置信息检测功能,利用寻迹PID算法实现车辆寻迹行驶功能;同时,利用压力传感器检测物品是否装载或卸下,蓝牙模块实现双车通信,避免车辆发生碰撞。经过测试,房间号标签及位置识别准确率达到99.5%,无论是单车还是双车,都能自动寻迹将物品快速配送至指定房间;在物品装载或卸载前,系统会通过语音提示用户,方便用户装/卸载物品;物品卸载之后,系统会自动寻迹至起始位置等待下次配送。整个系统安全可靠、房间号识别准确率高、价格低,能够较好地实现物品的无接触配送任务。