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1.
陈莉 《济南大学学报(自然科学版)》2006,20(3):252-257
研究了离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题。在给定的条件下，给出线性二次（LQ）问题的惟一最优控制和最优状态，并将最优控制综合为状态反馈。闭环系统正则，因果，稳定。并给出离散广义系统的最优代价比较定理。 相似文献
2.
陈莉 《山东大学学报(理学版)》2006,41(5):80-83
研究了非方离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题（即LQ问题）.在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈. 闭环系统的所有有限特征值均在开单位圆内,闭环系统的状态有最少自由元. 并给出非方离散广义系统的最优代价比较定理. 相似文献
3.
通过讨论降阶慢子系统的奇异二次指标最优控制问题 ,研究了指标含摄动的线性奇异摄动系统的最优控制问题 .在一些假定下 ,奇异摄动系统的最优性能指标逼近于降阶控制所得到的最优性能指标 相似文献
4.
研究了终端状态受限的广义系统的奇异二次指标最优控制问题，在一定条件下把此问题转化为终端状态受限的正常状态空间系统非奇异二次指标最优控制问题，给出了问题完全解的充要条件及解的表示。 相似文献
5.
魏淑清 《宁夏大学学报(自然科学版)》2007,28(3):229-232
研究一类非线性奇异摄动系统的线性二次型最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将系统分解为一个快子系统和一个降阶的非线性慢子系统.利用逐次逼近方法,得到了非线性慢子系统的最优控制律,进而结合快子系统的最优控制律得到了原系统的次优控制律.仿真算例表明了算法的有效性. 相似文献
6.
广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性 总被引：1，自引：1，他引：0
陈莉 《山东大学学报(理学版)》2005,40(5):61-65
研究了广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题（即LQ问题）．在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈．所得闭环系统正则,稳定,无脉冲模．并给出广义系统的最优代价比较定理。 相似文献
7.
周佳妮 《同济大学学报(自然科学版)》2013,41(4):637-640
利用经典线性二次最优控制的Riccati方程的线性迭代法研究一类奇异线性二次最优控制问题.对于线性迭代序列的收敛性进行了分析并且给出了算法.该算法通过3个例子得到验证. 相似文献
8.
研究了离散奇异马尔科夫跳变系统的鲁棒随机稳定性和鲁棒随机可镇定问题.首先给出了以严格线性矩阵不等式表达的离散奇异马尔科夫跳变系统随机容许性充要条件,在此基础上引入广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定的概念,然后分别导出了以严格线性矩阵不等式表达的不确定离散奇异系统广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定充要条件,同时给... 相似文献
9.
张永军 《合肥学院学报(自然科学版)》2006,16(4):26-28
利用群逆可以求得离散型对称奇异系统的显解.当离散型对称奇异系统满足正则条件时通解即可求得.并讨论了奇异系统的一些主要性质. 相似文献
10.
朱建栋 《山东大学学报(理学版)》2001,36(2):146-153
讨论了非方广义系统的奇异二次指标最优控制问题.在一些常规条件下,分别对有限及无限时间区间情形给出了问题的解,并把最优控制综合为最优状态的线性反馈,对系统闭环的特性做了探讨. 相似文献
11.
离散广义线性系统的最优控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究离散广义系统的最优控制问题,针对等价系统,提出新的二次性能指标,给出离散广义系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件,推广了正常系统的结果。 相似文献
12.
利用最优控制综合的Lyapunov函数方法，研究了一类非线性奇异系统在指标为1时的滑动模态控制问题。所设计的控制不仅使其闭环系统无脉冲，而且保证系统具有良好的动态品质，最后以此方法研究了线性定常奇异系统，并给出了一个数值例子。 相似文献
13.
赵尚睿 《同济大学学报(自然科学版)》2013,41(6):932-935
研究一类有约束的LQ奇异最优控制问题.利用Pontryagin极值原理和倒向微分流的方法,通过伴随变量直接给出最优控制的解析表达式,避免了传统方法因引入小摄动量进行逼近而带来的大量计算. 相似文献
14.
讨论了一类切换型混杂系统的最优控制问题.离散子系统切换次数固定且性能指标为二次型时,基于动态规划原理,将多级决策问题转化为易于求解的单级决策问题,得到切换离散系统最优控制的全局解析解.利用作为演化计算重要分支的遗传算法,对切换顺序和切换时刻进行全局搜索使性能指标达到极小,并给出具体求解步骤.最后用数字算例验证了该算法的有效性,仿真结果表明该算法可以解决一类切换线性系统的最优控制问题. 相似文献