基于神经网络的模糊控制规则校正方法研究

对由模糊控制器构成的集散控制系统，现场模糊控制器的控制规则的校正是一个关键问题。若使其自身具有自校正功能，对于基于数字单片机开发的模糊控制器来说，采用神经网络构成在线自校正方式，存在一定的困难。为了提高控制器的性能，规则校正又是必需的，为此，本文提出了一种由监控机对每台现场控制器进行分时校正规则的方法，该方法是“半在线式”校正。     

基于模糊神经网络的变风量空调室内温度控制系统

本文将模糊理论的知识表达与神经网络的自学习能力结合起来,针对变风量空调温度控制系统提出了一种模糊神经网络控制方案,并详细阐述了模糊神经网络的结构、算法。对变风量空调室内温度控制系统进行仿真,验证了模糊神经网络应用于温度自动控制系统的可行性。     

水泥厂余热发电DCS及模糊控制算法的应用

设计了新型干法水泥企业低温余热电站集散型控制系统。系统由监控层和过程拉制层并配以现场仪表和控制设备构成，可实现对两台锅炉和一台汽轮机一发电机组及其辅助设备的自，动控制和集中监控。并针对余热锅炉采用常规方法难以控制的特点，提出了模糊HD控制策略，将所提出的控制策略应用于余热锅炉水位系统的控制，取得了令人满意的结果，说明了所提控制方案的有效性。     

基于模糊神经网络的参数自整定PID控制系统设计

利用多层神经网络构建模糊自适应PID控制器，通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则，优化控制器隶属度函数，根据不同时刻的误差e和误差变化ec运用模糊推理在线自整定PID参数。仿真实验表明，该控制系统具有优良的控制性能。此外，通过遗传算法对模糊神经网络的学习速率和惯性系数等进行了优化，为控制系统实现最优控制提供了有力保证。     

神经网络自适应模糊控制器设计与应用

把神经网与模糊系统相结合，提出一种基于神经网络的自适应模糊控制器，这种控制系统由模糊神经网络控制器和模糊网络组成，具有自适应学习能力，仿真结果以及应用于温度控制系统中，其鲁棒性明显优于一般Ｆｕｚｚｙ控制。     

模糊神经网络在电阻炉温度控制系统中应用

针对电阻炉具有时变,分布参数的非线性特性,将模糊神经网络控制应用于电阻炉温度控制系统.该控制器自适应能力强,利用系统偏差和神经网络辨识模型的输出对模糊神经网络控制器的参数通过一种改进的BP算法进行在线调节,达到对电阻炉温度的实时控制.仿真结果表明模糊神经网络控制器具有良好的控制效果,优于一般PID控制.     

板坯连铸二冷水智能控制及仿真研究

基于传统板坯连铸二冷水控制方法，提出用自适应模糊神经网络推理系统实现板坯连铸二冷水智能控制，建立了基于自适应模糊神经网络推理系统的板坯连铸二冷水智能控制系统模型，并对该控制系统进行了计算机仿真，结果表明系统较好地实现了板坯表面的温度控制，且具有良好的自适应和自学习能力．     

PLC在大楼蓄能系统中的应用

介绍了一种将集散控制系统与可编程控制器(PLC)融合为一体的自动化系统,该系统将过程自动化与信息管理自动化相结合构成新型综合集散控制系统--大楼蓄能自动控制系统,重点分析了模块化编程在PLC编程中的应用,给出了实现系统自诊断的方法和技巧.     

板坯连铸二冷水智能控制及仿真研究

基于传统板坯连铸二冷水控制方法,提出用自适应模糊神经网络推理系统实现板坯连铸二冷水智能控制,建立了基于自适应模糊神经网络推理系统的板坯连铸二冷水智能控制系统模型,并对该控制系统进行了计算机仿真,结果表明系统较好地实现了板坯表面的温度控制,且具有良好的自适应和自学习能力.     

单柔性臂机器人的神经模糊控制策略（英文）

利用神经网络的非线性拟合、自学习及其记忆能力来实现模糊逻辑控制系统中的模糊推理和决策，从而完成对一非线性的分布参数系统一柔性臂机械手进行位置控制，并给出实验及仿真结果，与一般方法进行比较，本方法有一定的进步。     

提高模糊控制精度的研究

通过对被控系统的状态、动态特征及行为的了解分析,提出一种具有智能积分的模糊控制器.仿真及实验表明,该系统具有较高的稳态精度和较强的鲁棒性.     

模糊可靠控制研究综述

现代工业控制系统正朝着复杂化、大型化的方向发展,由于实际中的各种复杂因素,控制系统往往不可避免的会存在故障。一旦系统出现故障,可能造成很大的经济损失,提高现代系统的安全性与可靠性是控制领域中的重要问题。可靠控制作为智能控制的重要组成部分,是一种处理复杂系统的有效方法。模糊控制是以模糊集合论、模糊逻辑推理和模糊语言变量为基础的一种计算机数字控制,对于无法建立或难以建立数学模型的场合,可用模糊控制技术来解决。因此模糊控制与可靠控制的结合具有十分重大的理论意义以及实际意义。回顾模糊控制和可靠控制的发展历程,概述模糊控制及可靠控制目前的研究现状,说明模糊可靠控制的特点,并介绍国内外学者在该领域做出的重要成果,最后展望这一研究领域的研究方向。     

基于论域自调整模糊规则切换的双模控制器

 针对系统的初始响应,设计了一个兼顾快速性和稳定性的论域自调整的模糊控制器,并用线性PID控制器来实现稳态时的高精度控制,2个控制器之间采用模糊规则进行切换.并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性的实验结果.     

模糊-积分控制系统的研究及其应用

通过对模糊控制系统的分析和研究,利用积分控制可以消除误差的特点,对传统的模糊控制系统进行了改进,在模糊控制系统中增加了积分控制。通过系统仿真和在脲醛树脂生产过程中的应用得到证实:该控制对具有时间滞后的生产过程加速了动态响应过程,提高了稳态精度。该控制算法具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,超调量小,调节时间短。     

温室模糊控制系统设计

针对温室环境控制的特点,介绍了温室控制系统的硬件组成,重点介绍了温度和相对湿度的模糊控制推理机制,给出了执行机构的模糊控制规则.测试结果表明了本控制方案是有效的.     

连续模糊随机系统的方差约束控制

对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方差矩阵,导出使整个闭环模糊系统全局渐近稳定的充分条件;进而利用广义逆理论,给出满足性能指标约束的状态反馈控制器的参数化表达形式。     

基于特殊二进制编码的自学习模糊遗传算法

为了提高自适应遗传算法(AGA:Adaptive Genetic Algorithm)的鲁棒性,并使之更有效地求解属于NP难类型的组合优化问题,提出了一种自学习模糊自适应遗传算法.该混合算法利用一个特殊二进编码标准GA在线学习AGA运行特性;通过强化学习方式自动设计和调整模糊知识系统,基于GA的自学习模糊技术可以获取AGA所需的优化模糊系统.仿真试验演示了采用所提出自动化方式设计的动态参数AGA系统及其自学习结果.试验结果表明,该算法可以用于解决类似于旅行商问题的组合优化问题.     

模糊解耦控制技术在VAV中的应用

采用带模糊积分器多变量模糊解耦控制技术，对耦合强烈的四维传递函数矩陈进行解耦，该传递函数矩阵是通过理论分析和动态系统辨识相结合的方法得到的。通过计算机自动控制系统仿真。取得了较好的解耦效果。该技术可以应用到变风量空调系统的解耦控制中。     

渐近稳定性与模糊控制

研究了模糊控制器对被控过程的可控性 .利用李雅普诺夫一次近似稳定性方法 ,证明了 :( 1 )若过程P可稳定控制 (stabilized) ,则必可用T S模糊控制器达到相同的稳定控制性能 ;( 2 )模糊控制器为泛控制器 .这些结果回答了J .J .Buckley提出的有关问题 .     

模糊控制在控制系统中的应用

针对不同的典型被控对象，介绍了采用比例积分微分控制和模糊控制两种控制方法。通过仿真实验证明，Fuzzy控制对被控对象参数和模型结构的变化，能获得较好的控制效果。