电火花线切割机床步进电机失步故障分析

本文对国产电火花线切割机床步进电机失步故障作一分析及提供解决办法。     

微机控制同步电动机失步保护装置的研讨

分析了同步电动机产生失步的原因，研制了微机控制的同步电动机失步保护装置。其原理以转子励磁回路中出现交变电流为依据，设置起动闭锁环节和同步振荡记忆闭锁环节，当同步电动机发生同步振荡时，失步保护装置能迅速识别，并进行记忆闭锁；当失步运行时，失步保护装置能做出灵敏、迅速可靠的动作。     

基于振荡能量的失步振荡中心定位研究

失步解列在保护电力系统的稳定运行方面发挥着重要作用。然而,如果缺少失步振荡中心的位置信息,失步解列策略将无法得到有效实施。由于传统失步解列判据不能有效定位失步振荡中心,本文从振荡能量的角度阐释电力系统失步振荡过程,并创新性地提出了一个基于振荡能量的失步振荡中心定位方法。仿真算例验证了所提方法的有效性。     

BSB-1型失步保护装置剖析

在发电机与系统出现失步的情况下,利用失步保护装置,能够根据振荡中心的位置,有选择地解列电网中失去同步的部分,使机组和电网安全运行。文章介绍了失步保护判据的构成及发电机失步与构成判据的各阻抗轨迹之间的关系。最后着重介绍了失步保护的整定计算,为其在大机组上安全有效地运行提供了重要的理论依据     

单片机在控制系统中的应用

单片机以其独特的优越性能，在智能仪表、工业控制等各领域得到极其广泛的应用。本就步进电机的失步现象，提出一种改进的方法，采用单机控制步进电机运转，利用软件编程技巧，启动步进电机时采用慢速起动，均匀调速，最后达到稳定运行，解决失步现象，提高控制精度。     

同步发电机三阻抗元件失步保护原理的改进

对目前现场广泛应用的同步发电机三阻抗元件失步保护原理进行了分析和评价 ,在此基础上提出了具有多重启动元件、可根据频率变化量自动调节失步保护与预测启动角、并利用最小二乘法预测功角变化轨迹的改进方案。改进后的失步保护方案能够区分故障、静稳破坏以及动稳失步等情况 ,并实现发电机的失步预测功能 ,提高了失步保护的性能。对振荡中心在发电机 -变压器组外部与内部等情况进行了发电机失步预测试验 ,试验结果验证了改进方案的正确性与可行性。     

用DSP实现步进电机的步距角细分

细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用，步进电机采用细分驱动能提高分辨率，减少力矩波动，解决步进电机的低频共振问题，如何使步进电机的微步距角更均匀，一直是细分技术所研究的主要问题．该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析，实现了对步进电机的步距角细分控制．     

电力系统失步运行时电流及其频率变化规律的分析

电力系统失步运行时电气量变化规律的研究是开发新型安全保护技术、自动装置和切断电器以及正确判断与处理系统失步的基础,是当前研究者特别感兴趣的课题之一.文讨论了失步运行时电压及其频率的变化规律,在此基础上,本文又讨论了失步运行时电流及其频率的变化规律.首先定性地分析,然后定量地证明,再进一步考虑电力系统实际参数的影响.为分析研究电力系统失步运行时的行为和电气量的特征的利用提供理论基础.     

大型发电机微机失步保护原理和方案

提出了一种用微机实现大型发电机失步保护的方案。这种方案根据单透镜的动作特性检测滑极次数，采用比幅比相的方法确定振荡中心位置，以发电机端测量阻抗的轨迹滑过单透镜的时间判断失步程度。     

微机失步预测保护装置的研究

该文推导了以面积定则为依据的暂态不稳定实时预测判据,提出了随起始功角变化定值自动变化的失步检出阻抗判据,解决了用微处理器实时监视和预测等值的单机无限大母线系统稳定性的技术问题。试验表明装置对静稳储备不足、静稳破坏能正确报警。对暂态不稳定能快速预测并启动控制,从而有效地避免失步。对于动稳破坏或其它原因造成的失步能正确检出,并发出有利于再同步或者解到的指示。     

运用转矩星形图分析直线步进电动机的步进运动

在旋转步进电动机的步进运动分析中,转矩星形图是一种比较有效的工具.直线步进电动机可以看成是由旋转步进电动机演变而成的,因此借鉴旋转步进电动机的分析方法,引入转矩星形图,简明直观地分析计算了各种供电方式下,直线步进电动机步进运动时的动子齿运动和电磁力变化情况以及静态定位误差.     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线，分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化，并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

北京市淘汰高污染排放车辆政策研究

鉴于机动车排放对北京市大气污染贡献较大, 需以污染物减排为目标调整机动车控制政策。基于北京市机动车构成和污染贡献率的分析, 作者提出优先淘汰高污染排放车辆的措施。该项措施的调控对象是机动车中污染贡献最大的车辆, 与控制其他车辆相比, 该措施可以在控制同等车辆数的情况下实现更大的环境效果。与“控制新增车辆”和“每周限行一天”措施的对比分析显示, 优先淘汰高排放车辆措施具有更大的NOx减排潜力, 对控制北京市大气污染及实现“十二五”NOx减排目标具有重要意义。综合考虑车主受偿意愿、机动车污染损害成本、淘汰补贴政策的激励方向以及政府的资金预算约束等方面, 提出综合的政策建议, 并建议采取单一的淘汰补贴标准, 补贴水平应在4000~6000元/辆。优先淘汰高排放车辆政策的优势可以概括为: 体现公共政策为环境负责的政策走向, 体现政策设计的费用有效性, 以及充分发挥经济手段的激励性等。     

不对称电路引起电机故障的分析及防治

在多速电机控制回路中，常因接触器的故障而使电机不对称运行．本文以不平衡三相电路理论计算出电机绕组的不对称电压，找出了使电机损坏的原因，从而提出在基本不增加投资的情况下自行增设交流接触器的检测电路或用滑差电机代替多速电机的预防与改进措施．     

具有常数间断点的等电荷阶梯波电流模型

以电荷等效算法为基础,给出常数间断点定理的四个前提条件,提出并证明了常数间断点定理,建立了具有常数间断点的等电荷阶梯波电流(ＣＥＣＳＣ)模型·构造了两相混合式步进电机控制系统,将二阶、四阶ＣＥＣＳＣ模型应用于两相混合式步进电机控制系统,实现了用ＣＥＣＳＣ模型控制电力传动系统·二阶、四阶ＣＥＣＳＣ模型控制的实际电流波形表明,理论分析和实际结果是一致的,实际电流波形随阶梯波电流阶数的增加而逼近于正弦波·     

步进电机速度的精确控制

根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求,研究了步进电机的速度控制时,最佳实现、左端点实现、右端点实现3种速度曲线实现的基本原理,并比较了它们实现方法的计算复杂性,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案。基于该方案,通过截用PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制。该方法在实际应用中效果良好。     

基于FPGA的步进电机细分驱动技术研究

受制造工艺的影响,步进电机的步距角一般较大,而且还存在低频振动,导致其只能应用在一些要求较低的场合.本文设计了一种基于FPGA芯片来实现步进电机细分驱动的方法.利用FPGA中的嵌入式存储模块存放各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过数字比较器同步产生多路PWM信号,对步进电机的转角进行均匀细分控制.测试结果表明,该步进电机细分驱动技术可以减小步进电机的步距角,提高电机运行的平稳性,增加控制的灵活性,具有较好的实用价值.     

微机控制步进电机的一种改进接口设计

本文介绍了微机控制步进电机的一种改进接口设计,可实现电机的步进数预置、正反向运行、起动停止及速度控制等功能,其优点是占用微机的服务时间短、控制程序简单.     

电子膨胀阀动态特性的辨识

针对制冷系统蒸发器过热度随ＥＤＭ型电子膨胀阀开度变化的关系模型，对电子膨胀阀的步进电机施以电脉冲驱动，从而获得蒸发器过热度作为动态响应的运行规律，并应用８种系统辨识方法对该制冷系统进行辨识．经过对各种辨识方法辨识结果的比较，给出各种辨识方法在处理这一类问题时的辨识精度，以及在具体处理过程中的特点，给出适于这一类模型的辨识方法．同时，也说明了该环节用一个三阶环节描述更接近实际情况，这为以后制冷系统模拟、仿真奠定较好的基础．     

实时图象激光雕刻的微机控制

叙述了实时图象激光雕刻的微机控制，给出了驱动和控制帧捕捉器、激光器、调Ｑ开关、扫描振境和步进电机的软、硬件设计。该系统对于多种工件的图象、纪念标的雕刻具有较大的实时性和灵活性。