浅析操作系统微内核

阐述当前操作系统中流行的微内核体系结构。分析其具体功能结构，对比传统宏内核结构，总结出微内核在操作系统设计、实现及应用中的优势和劣势。针对微内核的低效率问题，结合当前较为成功的微内核设计思想和成型系统，给出了具体的性能改进方法。最后，在嵌入式操作系统广泛应用的背景下，给出了微内核实现嵌入式系统应用兼容性的基本思路。     

Minix3微内核进程间通信模块设计与实现

基于微内核结构的minix操作系统近年来虽然发展迅速,但其进程间通信IPC功能依然不够完善。在分析了minix现状与不足,基于minix3设计了消息队列模块,提供符合posix标准的消息队列接口,并重点讨论在微内核结构下实现IPC机能过程中遇到的新问题。     

基于切换表面状态划分的倒立摆模型验证

针对仿真对不存在或难以寻找的问题,利用商迁移系统,给出了混合系统的验证过程。结合倒立摆模型给出的只对状态空间切换表面进行离散化的空间划分方法,相对于常规验证所采用的离散整个连续状态空间的方法,降低了系统分析的维数。提出将阈值切换切分为两类,明确了切换面的划分方式。     

理解操作系统中的线程

一、引入线程的原因在一个只拥有进程的操作系统中,进程是系统资源的拥有者与使用者。因为进程的切换涉及到的相关数据较多,切换时又可能涉及到设备、资源的释放与分配问题,所以系统中一般用户的进程数量不能太多,切换不能过于频繁,否则会造成系统反应速度变慢,系统效率下降。     

基于IntelIxp425的MicroC/OS-Ⅱ系统移植

分析并实现了微内核操作系统MicroC/OS-Ⅱ的移植.通过实现对一种特定的ARM架构的微处理器的移植,研究了微内核移植的关键技术.最后,提出了一种通用的移植模型.     

MINIX嵌入式操作系统进程调度的移植

MINIX操作系统作为与UNIX操作系统完全兼容但内部结构有完全不同的操作系统,采用微内核结构.分析了MINIX 3操作系统作为嵌入式操作系统在移植中的一个关键问题--调度程序的移植,并说明了移植方法.     

一种基于服务体/执行流的新型操作系统构造模型

在分析进程/线程模型内在缺陷的基础上,提出了一种新的操作系统构造模型--服务体/执行流模型.该模型以执行流为运行模型,以服务体为存储模型,两者相互分立,使得数据的计算独立于数据的存储,从而融合了单地址、多地址空间和单内核、微内核结构的优点,又摒弃了它们的缺点,并可有力支持分布式计算.实验数据验证了该模型的正确有效性.     

基于ARM7＆uCLinux的BootLoader设计

本文介绍了一种基于嵌入式微内核UC／OS—II的BootLoader的设计方法,利用UC／OS—II的微内核及其支持多任务的特性实现了以PC机超级终端作为目标机用户界面,通过NET在线高速下载UCLinux内核和文件系统,便于UCLinux内核在线下载与基于UCLinux应用程序的调试,且实现了将内核与根文件系统从Flash中加载到ARM中这一BootLoader引导操作系统的基本功能。     

Nucleus Plus中定时器模块的分析和改造

Nucleus Plus操作系统是Accelerated Technology公司推出的操作系统软件,它为程序开发者提供一个实时、抢占、多任务的操作系统环境.它采用了微内核的设计模式,为整个系统提供了良好的性能.主要介绍Nucleus Plus微内核的一种基本功能模块--定时器模块的工作原理,并通过对定时器工作原理的深入分析,增加了定时器重新启动、修改定时长度的功能.完善了Nucleus Plus对定时器的控制能力.     

Nucleus Plus中定时器模块的分析和改进

Nucleus Plus操作系统是Accelerated Technology公司推出的操作系统软件，它为程序开发者提供一个实时、抢占、多任务的操作系统环境。它采用了微内核的设计模式，为整个系统提供了良好的性能。主要介绍Nucleus Plus微内核的一种基本功能模块——定时器模块的工作原理，并通过对定时器作原理的深入分析，增加了定时器重新启动、修改定时长度的功能。完善了Nucleus Plus对定时器的控制能力。     

传感器网络结点OS及其传输协议的设计与实现

首先分析了传感器网络结点任务的特殊性和多样性,在此基础上论述了传感器网络结点通用实时嵌入式操作系统(SNNEOS),阐述了该操作系统的系统构架、内核中断的管理和通信子系统的实现方式,并对该操作系统的传输协议关键问题进行论述.SNNEOS采用的事件驱动方式响应外界请求,避免处理器轮循,节省能源消耗.通过实时内核与非实时内核的方式,将实时任务与非实时任务分离,对关键的实时任务进行及时响应.通信子系统中采用分层处理方式,每一层单独创建一个进程,使SNNEOS的实现更加的清晰和容易.     

U-Boot在S3C44B0上的移植方法

Bootloader(引导加载程序)是嵌入式系统CPU加电后第一个开始运行的代码.在内核映像执行之前完成相关的底层硬件的初始化,建立内存空间的映射图等重要工作,然后为内核提供引导参数,启动内核.DasU Boot(UniversalBootloader),是一个功能十分强大的Bootloader,本文深入研究了U Boot的工作机理,详细分析了U Boot在基于三星公司S3C44B0处理器的嵌入式系统板上的移植方法、过程与移植要点.     

基于Linux内核2.4的高性能HTTP代理

设计和实现了基于Linux 2.4内核的高性能的HTTP代理KHttpProxyd.KHttpProxyd作为一个Linux内核模块,减少了用户态和内核态的频繁切换,最大限度地利用Linux强大的网络功能;采用轮询模式对多用户进行服务,克服了多线程模式在大容量客户时产生的性能瓶颈;描述了KHttpProxyd的功能设计、流程结构和具体实现,阐述了实现中的关键技术,比较了Linux内核编程和用户态编程,提出了因此内核编程获得的优点.最后通过测试数据的对比,可以看出KHttpProxyd相对于其他HTTP PROXY在性能上得到明显的提高.     

基于网格自适应加密技术的 GPU 高效运行实现研究

针对传统解算器未能实现 GPU 上运行网格自适应加密过程，造成 GPU 与 CPU 之间繁琐的数据交换的问题，本文发展优化了一种 GPU 加速的基于非结构自适应加密网格的解算器 VA2DG。利用加密网格表的方式实现网格自适应加密过程在 GPU 上高速运行，并通过原子操作并行生成网格加密表，对废弃的网格及时回收，节约存储空间，加快运行速度。     

大型结构动力特性的Lanczos算法程序设计

本文针对大型结构动力分析中结构总体刚度矩阵的对称性和稀疏性，使用稀疏矩阵数据管理方法实现并优化了Lanczos算法，显著地降低了Lanczos算法的时间和空间复杂度，并将该算法应用到大型结构动力学特性计算问题中经算例测试表明了该算法实施的正确性、可靠性和实用性．     

大型结构动力特性的Lanczos数值计算方法及程序设计

针对大型结构动力分析中结构总体刚度矩阵的对称性和稀疏性,使用稀疏矩阵数据管理方法实现了Lanczos算法,降低了Lanczos算法的时间和空间复杂度,并将该算法应用到大型结构动力学特性计算问题中.经算例测试表明了该算法的正确性、可靠性和实用性.     

EPON交换芯片驱动程序的设计与实现

为使EPON交换芯片驱动程序能够在众多嵌入式操作系统间容易移植并保持其向上接口的稳定性以方便其程序的设计,提出了一种把驱动程序划分为三层的易移植设计方案．底层SAL屏蔽了操作系统的差异,API层使接口变得稳定并更方便使用,中间层DRV则是驱动的主体．同时说明了如何在嵌入式Linux操作系统中以内核模块的形式来设计和实现该驱动程序．     

The MMU Implementation of Unity-1 Microprocessor

Virtual memory management is always a very essential issue of the modem microprocessor design. A memory management unit (MMU) is designed to implement a virtual machine for user programs, and provides a management mechanism between the operating system and user programs. This paper analyzes the tradeoffs considered in the MMU design of Unity-ll CPU of Peking University, and introduces in detail the solution of pure hardware table walking with twolevel page table organization. The implementation takes care of required operations and high performances needed by modern operating systems and low costs needed by embedded systems. This solution has been silicon proven, and successfully porting the Linux 2.4.17 kernel, the XWindow system, GNOME and most application software onto the Unity platform.     

煤矿井下低压系统无功补偿控制器的研究

通过对一种新型智能型无功补偿控制器的研究,说明采用双CPU方案(以PC机为主,以DSP为从),可实现无冲击投切电容器,自动跟踪系统电量的变化,动态补偿功率因数。     

牵引网馈线自适应保护装置的研制

首先分析牵引网馈线自适应保护的原理,然后提出保护的配置方案,最后介绍了牵引网馈线自适应保护装置设计。在保护装置中,采用DSP＋ARM架构搭建保护装置硬件平台,利用以TMS320LF2407为核心的保护CPU模块实现保护功能,由以ARMS3C4510B为核心的通信管理CPU实现通信管理功能。给出了软件流程。