球坐标系在导航定位中的推广应用

在卫星导航系统定位问题的研究中,需要将目标的定位结果在某置信水平下进行精度分析,这就涉及到m维球体上的实m维向量的积分.为解决这类问题,从R3中球坐标系入手,推广到Rm中的高维球坐标系,并从坐标变换的角度推导出了求此类积分的通用公式.     

极坐标系的矩阵方法及其应用

用矩阵的方法表示协变、逆变极坐标系及相互转化关系和协变、逆变极坐标系与笛卡尔坐标系的转换关系,称为极坐标系的矩阵方法.利用该方法给出了质点运动学和质点动力学上常用物理量在极坐标系下的具体形式及其与在笛卡尔坐标系下具体形式的转换,并给出相应算例.     

基于前置坐标系的PUMA机器人运动学方程的研究

机器人运动学研究的主要内容是机器人各连杆间的位移关系、速度关系和加速度关系。由机器人关节坐标系推导其末端位姿的过程称为机器人的正向运动学；已知机器人的末端位姿求其各关节坐标系之间的关系，称为机器人的逆向运动学。本文中，笔者只讨论正向运动学。为了进行机器人的位姿分析，     

空间靶标位姿的三维重建方法研究

从增强现实AR系统中目标跟踪的需要出发,介绍了空间靶标位姿的重建方法.文章在点重建和线重建方法的基础上,分析了空间矢量在任何成像面上的投影位置关系,导出了在世界坐标系和在图像坐标系中重建空间矢量的两种方法,并将上述方法用于空间靶标位姿的三维重建,且进行了验证.     

多个函数乘积的高阶导数公式

参考文献[1]给出了三个函数乘积的一至九阶导数公式,本文给出k个函数乘积的n阶导数公式.利用公式求该类函数的高阶导数,将起到较好的简化作用.     

本体坐标系中的虚功原理

分析并证明了应用虚功原理时常出现的一种错解原因,导出了"本体坐标系中的虚功原理"表式,从而为求解静力学问题又提供了一种新方法.     

两个重要极限的一种证明方法

<正>lim x→0 sinx/x=1和lim x→0 (1+x)^(1/x)=e是高等数学中非常重要的极限,特别是它们的推广形式是求极限的重要方法.对于这两个重要极限一般的教材都是利用两边夹定理证明[1-2],证明方法繁琐复杂,不易理解.给出两个重要极限的另外一种证明方法,即用导数的定义求极限.     

飞机重心的测量与解析表达

阐述了一种新型飞机重心测量系统的基本原理与测量方法，研究在千斤顶坐标系和飞机设计基准坐标系中，飞机重心坐标的计算方法并给出了解析表达式。     

二重积分的若干计算技巧

<正>二重积分的计算关键在于方法和技巧,教材上往往仅介绍基本的方法[1],分析不够具体清晰.本文总结了相关计算技巧,对学习和应用二重积分有指导作用.1选择适当的坐标系选择恰当的坐标系是二重积分计算的基本技巧.坐标系的选择主要根据积分区域的形状和被积函数的形式来确定.一般     

关于分段函数求导数的教学思考

通过分析分段函数求导数中常见的错误及其原因,探讨了如何进行分段函数求导数的教学,并提出了几点建议.     

转换VB坐标系为直角坐标系

在VB中开发Windows 应用程序经常需要将VB坐标系转换为直角坐标系，以往的相关方法复杂且不易[掌握，本文给出了一种简单的转化VB坐标系为直角坐标系的方法。     

结合Google Map影像的坐标转换实现

结合地形图、Google Map获取相同区域坐标点的方法计算布尔莎模型七参数,并在ERDAS平台上构建Spheroid ．tab文件,实现影像从Xi＇an＿80向WGS＿84坐标转换。此方法可应用到不同数据源的栅格数据坐标转换,转换后的精度误差范围可控制在7m之内,并可使大尺度、大范围的不同基准面椭球体下的影像坐标转换得到实现。     

坐标轴正方向选取对力学问题求解的影响

在求解理论力学质点动力学问题时,因坐标系正方向的选取常常给学生带来许多困惑.通过两道典型习题,详细分析学生错解的原因,应用不同的符号法则给出正确的求解过程,对比总结出坐标系建立的一般方法及解题中关键问题.帮助学生澄清疑惑,提高规范严谨的解题能力.     

坐标与动量算符表示的简单证明

本文给出了动量和坐标算符分别在位置表象与动量表象中的表示的一个简单证明,其证明方法也很容易使用到薛定锷方程的不同表象。     

算符代换与G型坐标系

本文从笛氏坐标系出发,利用无穷小切变换施行连续变换,在严格的一阶近似下,得出从经典体系向量子体系过渡程序有效的一切可行坐标系应满足条件;这里的是相应于无穷小切变换生成函数G(q,p_(q))的厄米算符。     

（2＋1）维准静态旋转质量黑洞的霍金辐射

研究了一种（２＋１）维准静态旋转质量黑洞的热辐射。在准静态过程中，此黑洞的 界面分裂为两个。因此，采用不同的乌龟坐标变换和解析延拓方法，可得到这种时空的霍金辐射温度。     

中间包导热过程的温度场计算研究

运用非正交曲线坐标转换方程对其温度场控制方程进行离散和求解,生成了梯形区域物理平面的贴体网格,同时应用非正交曲线坐标系对任一角度的梯形区域的流场进行模拟计算。并在同一条件下与直角坐标系所模拟的温度场进行比较,说明了非正交曲线坐标方法的正确性和可行性。     

新型T形边缘场致发射器件的静电分析

对一种新型Ｔ形边缘场致发射体进行了静电分析,给出了一个三极管单元的数值计算结果,在静电场的计算中采用了一种新的数值方法－非正交有限差分算法,由于所取坐标轴与边界重合,所以方法能有效地处理任意形状的场致发射体。